SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.70 of 145.00 AH used of 24V (93.31% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 7.99 of 95.00 AH used of 10V (91.59% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.50 - - 128 - - - 2102 - -107.1 -83.57 - 2555 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -1.7 9 123 done -0.50 10.98 0.272 2672 231.7 - - 2101 - -107.1 -5.30 - 2760 -38.7 - - - - - - - 25.41 - 25.86
183 17.6 -18.0 19 192 roll -0.50 - - 2662 - 2.40 0.065 3526 593.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.63 -
230 26.9 -19.2 25 240 done -0.50 - - 2669 - 2.33 0.057 2135 -597.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.67 -
385 56.6 -18.2 50 392 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.066 3530 606.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.77 -
421 63.4 -18.8 56 428 done -0.50 - - 2660 - 2.30 0.060 2121 -612.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.79 -
744 127.0 -20.7 104 748 roll -0.50 - - 2650 - 2.33 0.065 3543 610.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.94 -
872 150.1 -17.2 116 881 done -0.50 0.10 0.179 2679 290.0 2.30 0.059 2120 -618.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.88 25.98 -
1182 202.1 -17.2 147 1183 done -0.50 - - 2679 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
1481 244.6 -12.7 177 1489 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.067 3531 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.12 -
1534 250.9 -12.2 182 1542 done -0.50 - - 2670 - 2.30 0.062 2118 -614.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1841 290.2 -12.4 213 1845 roll -0.50 - - 2660 - 2.30 0.070 3529 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.17 -
1869 293.6 -13.1 215 1877 done -0.50 - - 2660 - 2.33 0.063 2125 -602.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.18 -
2177 333.4 -12.9 246 2181 roll -0.50 - - 2650 - 2.30 0.070 3535 613.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.21 -
2215 338.0 -12.7 249 2223 done -0.50 0.08 0.174 2680 375.0 2.33 0.065 2128 -603.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
2522 372.9 -11.3 280 2523 done -0.50 - - 2680 - - - 2125 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2833 410.1 -12.4 307 2839 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.073 3542 616.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
2892 417.4 -12.4 310 2896 done -0.50 - - 2671 - 2.30 0.068 2123 -617.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
3208 460.1 -13.8 326 3212 roll -0.50 - - 2661 - 2.33 0.074 3541 608.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3265 467.5 -13.5 329 3271 done -0.50 - - 2661 - 2.33 0.069 2117 -611.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3584 512.0 -13.8 345 3588 roll -0.50 - - 2650 - 2.33 0.075 3534 608.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
3612 514.2 -13.7 346 3621 done -0.50 0.12 0.185 2678 233.3 2.35 0.070 2125 -599.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.21 26.32 -
3920 553.5 -12.2 362 3924 roll -0.50 - - 2670 - 2.30 0.076 3529 610.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
3943 555.4 -12.3 363 3947 done -0.50 - - 2670 - 2.33 0.069 2128 -601.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
4256 597.2 -13.0 379 4261 roll -0.50 - - 2659 - 2.30 0.079 3528 608.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4288 599.9 -13.2 380 4295 done -0.50 - - 2659 - 2.35 0.071 2123 -597.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
4595 644.6 -14.0 396 4596 done -0.50 - - 2659 - - - 2119 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4896 685.6 -13.6 411 4901 roll -0.50 - - 2648 - 2.33 0.078 3535 607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.35 -
4938 691.1 -13.5 413 4943 done -0.50 0.10 0.162 2679 310.0 2.35 0.072 2125 -600.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.28 26.36 -
5257 726.9 -11.0 429 5258 done -0.50 - - 2679 - - - 2123 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5555 758.8 -10.6 444 5559 roll -0.50 - - 2670 - 2.33 0.078 3539 607.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5593 762.7 -10.7 446 5598 done -0.50 - - 2670 - 2.35 0.073 2126 -601.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5913 797.8 -10.8 462 5918 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.075 712 -614.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
5932 800.2 -11.0 463 5938 done -0.50 - - 2662 - 2.28 0.065 2118 616.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
6251 837.3 -11.6 479 6257 roll -0.50 - - 2651 - 2.33 0.077 3544 612.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.38 -
6272 839.7 -11.8 480 6279 done -0.50 0.12 0.174 2680 241.7 2.33 0.070 2119 -611.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
6592 872.5 -9.9 496 6593 done -0.50 - - 2680 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6892 903.1 -10.0 511 6897 roll -0.50 - - 2671 - 2.33 0.080 3536 609.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6933 907.2 -10.1 513 6938 done -0.50 - - 2670 - 2.35 0.073 2125 -600.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.39 -
7253 942.4 -11.3 529 7254 done -0.50 - - 2670 - - - 2122 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7551 976.5 -11.2 544 7552 done -0.50 - - 2671 - - - 2122 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7772 begin apogee
7776 1001.7 -11.4 555 7872 done -0.11 0.45 0.158 2801 288.9 - - 2091 - - 88.82 1.321 2323 -4.9 0.391 - - - - - - 26.34 - 23.71
7873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7873 begin climb
7874 1005.4 - 560 7979 roll 0.50 0.60 0.090 3006 341.7 2.53 0.052 683 -556.5 107.1 95.97 1.304 1883 -4.6 0.372 - - - - - - 24.63 24.14 23.33
7995 994.2 12.1 566 7999 done 0.50 - - 3006 - 2.42 0.046 2103 586.8 107.1 - - 1881 - - - - - - - - - 24.48 -
8312 940.4 16.8 582 8316 roll 0.50 - - 3016 - 2.35 0.052 678 -606.4 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.43 -
8336 937.6 16.9 583 8340 done 0.50 - - 3015 - 2.33 0.047 2099 609.9 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.47 -
8648 880.9 17.9 599 8649 done 0.50 - - 3016 - - - 2101 - 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8948 828.1 17.6 614 8952 roll 0.50 - - 3025 - 2.30 0.050 673 -620.9 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.89 -
9016 818.6 17.1 617 9024 done 0.50 - - 3025 - 2.33 0.045 2132 626.2 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
9323 761.4 17.7 633 9328 roll 0.50 - - 3035 - 2.33 0.050 679 -623.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.01 -
9362 755.1 17.8 635 9367 done 0.50 0.10 0.204 3010 -250.0 2.30 0.045 2101 618.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
9680 703.2 16.1 651 9686 roll 0.50 - - 3019 - 2.28 0.051 676 -625.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.09 -
9707 700.0 16.1 652 9711 done 0.50 - - 3019 - 2.30 0.045 2096 617.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.11 -
10019 646.7 16.3 668 10020 done 0.50 - - 3019 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10320 594.8 18.0 683 10324 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.050 678 -630.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.20 -
10378 584.4 18.5 686 10382 done 0.50 - - 3028 - 2.30 0.046 2103 619.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10695 526.5 18.0 702 10699 roll 0.50 - - 3039 - 2.28 0.050 671 -628.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.23 -
10751 516.6 17.7 705 10756 done 0.50 0.15 0.214 3007 -213.3 2.25 0.045 2100 635.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
11068 468.1 15.2 721 11072 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.051 679 -631.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11097 465.5 15.3 722 11105 done 0.50 - - 3017 - 2.28 0.046 2092 619.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
11404 415.5 15.6 738 11408 roll 0.50 - - 3017 - 2.22 0.054 3511 639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11428 413.0 15.7 739 11432 done 0.50 - - 3027 - 2.22 0.045 2089 -640.5 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.29 -
11740 360.9 15.6 767 11749 roll 0.50 - - 3038 - 2.22 0.051 677 -636.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11800 351.4 15.3 773 11805 done 0.50 0.12 0.213 3012 -216.7 2.22 0.046 2099 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.17 26.32 -
12107 309.0 13.4 803 12115 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.050 691 -640.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12139 304.7 13.5 806 12148 done 0.50 - - 3021 - 2.25 0.047 2092 622.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12447 263.6 13.2 837 12451 roll 0.50 - - 3031 - 2.22 0.050 680 -636.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12465 261.4 13.3 838 12474 done 0.50 - - 3032 - 2.28 0.045 2099 622.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12773 216.5 15.3 869 12774 done 0.50 - - 3032 - - - 2099 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13074 173.6 13.5 899 13083 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.053 3508 640.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13117 167.6 14.8 903 13125 done 0.50 0.10 0.210 3015 -170.0 2.25 0.045 2094 -628.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
13424 126.2 13.6 934 13428 roll 0.50 - - 3025 - 2.22 0.051 683 -635.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.38 -
13491 116.8 14.5 940 13500 done 0.50 - - 3025 - 2.22 0.046 2107 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.39 -
13818 70.7 13.6 990 13828 done 0.50 - - 3025 - - - 2107 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14193 18.7 14.9 1051 14202 roll 0.50 - - 3025 - 2.22 0.054 3505 629.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
14233 12.0 17.0 1056 14243 done 0.50 0.08 0.205 3015 -125.0 2.22 0.047 2099 -633.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
14293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14293 begin surface coast
14323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14324 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.40 7.65 0.043 134 17.5 - - 2096 - 200.16 38.50 0.058 1504 39.1 -0.196 - - - - - -