prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.68 of 100.00 AH used of 10V (90.32% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 53 | VBD | -1.11 | - | - | 81 | - | - | - | 2076 | - | -62.6 | -27.00 | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.0 | -2.3 | 4 | 107 | roll | -1.15 | 11.15 | 0.252 | 2798 | 243.7 | 2.30 | 0.079 | 3446 | 595.7 | -126.5 | -30.50 | - | 2469 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 5.1 | -4.5 | 13 | 124 | done | -1.10 | 0.10 | 0.182 | 2828 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2076 | -631.3 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 14.8 | -17.5 | 22 | 182 | roll | -1.10 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.053 | 651 | -619.6 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 66.7 | -17.8 | 68 | 451 | done | -1.07 | 0.08 | 0.231 | 2834 | 87.5 | 2.20 | 0.046 | 2036 | 629.5 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 126.0 | -17.6 | 116 | 792 | roll | -1.07 | - | - | 2834 | - | 2.20 | 0.054 | 651 | -629.5 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 136.7 | -17.4 | 121 | 857 | done | -1.04 | 0.08 | 0.227 | 2841 | 87.5 | 2.22 | 0.044 | 2071 | 639.6 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | 187.8 | -15.8 | 151 | 1177 | done | -1.04 | - | - | 2841 | - | - | - | 2071 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 235.8 | -15.3 | 181 | 1501 | roll | -1.04 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.051 | 655 | -629.3 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 240.2 | -15.4 | 183 | 1530 | done | -1.04 | - | - | 2832 | - | 2.20 | 0.042 | 2075 | 645.5 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 289.6 | -15.3 | 213 | 1854 | done | -1.04 | 0.05 | 0.253 | 2842 | 200.0 | - | - | 2075 | - | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 336.0 | -14.4 | 243 | 2173 | roll | -1.07 | - | - | 2831 | - | 2.17 | 0.060 | 3469 | 642.4 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 341.7 | -14.6 | 246 | 2213 | done | -1.09 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.041 | 2055 | -657.7 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 389.2 | -14.9 | 276 | 2534 | done | -1.09 | - | - | 2832 | - | - | - | 2056 | - | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 435.9 | -14.7 | 295 | 2858 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.063 | 3463 | 625.3 | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 444.4 | -15.9 | 297 | 2915 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.041 | 2067 | -643.3 | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 493.3 | -15.7 | 313 | 3226 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2067 | - | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 540.3 | -14.8 | 328 | 3536 | done | -1.09 | - | - | 2822 | - | - | - | 2066 | - | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3844 | 584.3 | -13.7 | 343 | 3848 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.059 | 3465 | 630.2 | -126.5 | - | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 620.0 | -15.1 | 354 | 4094 | done | -1.09 | 0.03 | 0.197 | 2822 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2049 | -643.6 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 665.4 | -14.0 | 370 | 4420 | roll | -1.09 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.058 | 3465 | 629.3 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 687.8 | -14.6 | 377 | 4578 | done | -1.09 | 0.08 | 0.207 | 2829 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 2050 | -658.1 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 733.3 | -14.4 | 393 | 4898 | roll | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.059 | 3471 | 631.6 | -126.5 | - | - | 2472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 755.7 | -15.5 | 399 | 5044 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | 2.20 | 0.043 | 2060 | -641.4 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5354 | 802.0 | -14.6 | 415 | 5355 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2060 | - | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 845.1 | -13.9 | 430 | 5668 | roll | -1.13 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.054 | 648 | -636.0 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 852.6 | -15.8 | 432 | 5717 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.043 | 2064 | 637.8 | -126.5 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 897.9 | -13.9 | 448 | 6038 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.065 | 3463 | 635.9 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 914.0 | -14.0 | 453 | 6149 | done | -1.13 | 0.03 | 0.192 | 2809 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2062 | -645.6 | -126.5 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 958.2 | -13.6 | 469 | 6475 | roll | -1.13 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.061 | 3469 | 633.8 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 963.1 | -14.5 | 470 | 6510 | done | -1.13 | 0.03 | 0.194 | 2809 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2052 | -644.1 | -126.5 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6802 | 1002.2 | 13.2 | 485 | 6921 | done | -0.19 | 1.02 | 0.170 | 3117 | 302.0 | - | - | 1729 | - | - | 115.60 | 1.290 | 1950 | -4.5 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6924 | 1005.9 | - | 491 | 7052 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.090 | 3556 | 337.7 | 2.40 | 0.045 | 326 | -584.6 | 126.5 | 119.57 | 1.251 | 1433 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7221 | 967.3 | 16.0 | 505 | 7225 | done | 1.15 | - | - | 3556 | - | 2.28 | 0.033 | 1736 | 618.4 | 126.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 916.9 | 15.7 | 521 | 7551 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.28 | 0.044 | 325 | -618.9 | 126.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 905.4 | 15.7 | 524 | 7623 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.032 | 1729 | 624.0 | 126.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7939 | 854.7 | 15.8 | 540 | 7941 | done | 1.17 | - | - | 3565 | - | - | - | 1728 | - | 126.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 804.5 | 16.3 | 555 | 8253 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.25 | 0.045 | 325 | -623.6 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8332 | 790.3 | 16.6 | 559 | 8337 | done | 1.17 | 0.05 | 0.226 | 3564 | -200.0 | 2.20 | 0.034 | 1747 | 646.4 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 737.8 | 15.9 | 575 | 8664 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.044 | 321 | -625.4 | 126.5 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 725.5 | 17.1 | 578 | 8736 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.033 | 1730 | 634.7 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9054 | 674.7 | 16.1 | 594 | 9058 | roll | 1.17 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.044 | 318 | -627.6 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 652.6 | 17.5 | 600 | 9187 | done | 1.17 | 0.10 | 0.191 | 3559 | -230.0 | 2.20 | 0.034 | 1737 | 645.0 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 601.6 | 15.0 | 616 | 9513 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.046 | 318 | -639.2 | 126.5 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 586.6 | 15.9 | 620 | 9608 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.033 | 1724 | 639.1 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 540.6 | 14.2 | 636 | 9929 | roll | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.044 | 316 | -640.0 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 529.2 | 14.7 | 639 | 10008 | done | 1.19 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.034 | 1737 | 640.1 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 485.7 | 13.9 | 655 | 10321 | roll | 1.19 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.045 | 316 | -631.6 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | 461.0 | 14.9 | 662 | 10492 | done | 1.17 | 0.10 | 0.193 | 3562 | -240.0 | 2.17 | 0.032 | 1735 | 653.9 | 126.5 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 417.5 | 13.7 | 678 | 10802 | done | 1.20 | - | - | 3562 | - | - | - | 1735 | - | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11116 | 372.2 | 14.1 | 702 | 11120 | roll | 1.23 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.045 | 323 | -641.8 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 358.2 | 16.0 | 709 | 11210 | done | 1.23 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.032 | 1724 | 645.6 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 309.7 | 14.6 | 740 | 11533 | roll | 1.23 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.044 | 312 | -641.8 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 296.1 | 15.0 | 747 | 11624 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.034 | 1739 | 642.8 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 248.9 | 14.1 | 778 | 11944 | done | 1.23 | - | - | 3580 | - | - | - | 1739 | - | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 202.3 | 14.8 | 808 | 12267 | roll | 1.23 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.045 | 323 | -643.6 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12313 | 194.7 | 14.5 | 812 | 12318 | done | 1.20 | 0.08 | 0.209 | 3573 | -200.0 | 2.17 | 0.032 | 1747 | 656.2 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12638 | 149.6 | 13.7 | 842 | 12639 | done | 1.20 | - | - | 3573 | - | - | - | 1747 | - | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 108.7 | 14.1 | 872 | 12961 | roll | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.22 | 0.044 | 322 | -641.9 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 96.1 | 13.8 | 882 | 13054 | done | 1.23 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.033 | 1727 | 647.5 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13397 | 46.1 | 14.9 | 943 | 13402 | roll | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.17 | 0.044 | 321 | -647.9 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13541 | 23.9 | 16.8 | 967 | 13548 | done | 1.23 | - | - | 3591 | - | 2.17 | 0.033 | 1727 | 647.9 | 126.5 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13721 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2084 | - | 200.16 | 33.97 | 0.057 | 1133 | -8.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | |||