SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.37 of 145.00 AH used of 24V (92.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.50 of 95.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 120.20 (SM_CC=120)
• GPS1 time: 154 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 43 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 done -0.74 - - 163 - - - 1989 - -96.6 -33.40 - 3092 - - - - - - - - - - 26.41
57 3.8 -6.5 6 73 roll -0.76 8.40 0.240 2310 255.6 2.33 0.078 3394 603.0 -107.1 -0.98 - 3137 -45.9 - - - - - - - 25.88 26.06 26.29
206 35.3 -17.9 34 213 done -0.76 - - 2310 - 2.28 0.059 1976 -621.9 -107.1 - - 3139 - - - - - - - - - 26.12 -
340 59.7 -19.0 59 346 done -0.76 - - 2310 - - - 1976 - -107.1 - - 3139 - - - - - - - - - - -
653 121.1 -18.4 109 657 roll -0.76 - - 2299 - 2.28 0.065 3392 621.1 -107.1 - - 3139 - - - - - - - - - 26.23 -
719 133.2 -18.3 115 723 done -0.76 - - 2299 - 2.25 0.058 1972 -631.1 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.25 -
1024 191.8 -19.5 145 1033 roll -0.76 - - 2289 - 2.28 0.065 3399 625.9 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.29 -
1055 198.0 -19.6 148 1060 done -0.76 0.15 0.205 2324 233.3 2.25 0.058 1977 -632.0 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
1360 251.9 -16.9 178 1364 roll -0.76 - - 2315 - 2.25 0.064 3392 628.9 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
1396 257.8 -16.4 181 1405 done -0.76 - - 2315 - 2.22 0.057 1978 -636.9 -107.1 - - 3140 - - - - - - - - - 26.34 -
1706 310.3 -17.2 212 1710 roll -0.76 - - 2305 - 2.22 0.063 3391 636.5 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.37 -
1764 319.7 -16.8 217 1771 done -0.76 - - 2305 - 2.22 0.057 1977 -636.9 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.38 -
2071 372.3 -16.7 248 2073 done -0.76 - - 2305 - - - 1977 - -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2382 424.5 -16.6 272 2386 roll -0.76 - - 2295 - 2.25 0.064 3398 631.6 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.42 -
2420 430.4 -16.3 274 2425 done -0.76 0.12 0.203 2322 225.0 2.28 0.057 1957 -632.0 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - 26.31 26.43 -
2738 481.1 -16.0 290 2742 roll -0.76 - - 2313 - 2.28 0.065 3392 629.4 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.44 -
2794 490.1 -16.0 293 2799 done -0.76 - - 2313 - 2.22 0.057 1975 -638.3 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.45 -
3114 544.4 -17.0 309 3120 roll -0.76 - - 2303 - 2.25 0.066 3392 629.8 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.45 -
3153 551.4 -17.4 311 3157 done -0.76 - - 2303 - 2.22 0.058 1978 -636.9 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.46 -
3469 607.9 -17.7 327 3470 done -0.76 - - 2303 - - - 1977 - -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3769 659.6 -17.0 342 3773 roll -0.76 - - 2293 - 2.25 0.068 3391 628.4 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.47 -
3858 672.4 -16.8 346 3866 done -0.76 0.08 0.185 2323 375.0 2.28 0.060 1981 -618.4 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
4165 722.2 -15.6 362 4169 roll -0.76 - - 2314 - 2.25 0.069 3389 625.8 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.48 -
4194 724.6 -15.5 363 4201 done -0.76 - - 2314 - 2.28 0.059 1978 -618.9 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.49 -
4501 775.0 -15.6 379 4505 roll -0.76 - - 2304 - 2.25 0.070 3393 628.9 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
4529 777.4 -15.6 380 4538 done -0.76 - - 2303 - 2.25 0.060 1971 -632.0 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
4836 827.4 -15.6 396 4840 roll -0.76 - - 2293 - 2.28 0.069 3396 625.0 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
4872 833.0 -15.6 398 4877 done -0.76 0.12 0.203 2321 233.3 2.25 0.060 1970 -633.8 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - 26.37 26.49 -
5189 879.2 -14.5 414 5193 roll -0.76 - - 2312 - 2.28 0.070 3394 624.6 -107.1 - - 3142 - - - - - - - - - 26.48 -
5245 887.3 -14.5 417 5251 done -0.76 - - 2312 - 2.25 0.060 1976 -630.2 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.50 -
5565 934.6 -14.9 433 5571 roll -0.76 - - 2301 - 2.28 0.070 3398 623.7 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.49 -
5647 946.4 -14.7 437 5652 done -0.76 - - 2301 - 2.30 0.061 1979 -617.0 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.51 -
5965 993.5 -14.2 453 5971 roll -0.76 - - 2301 - 2.28 0.078 568 -618.9 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - - 26.48 -
5984 996.4 -14.3 454 5989 done -0.76 0.15 0.216 2325 160.0 2.22 0.064 1975 633.8 -107.1 - - 3141 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
6020 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6020 begin apogee
6024 1001.5 -14.3 456 6124 done -0.14 0.65 0.170 2518 296.9 - - 1874 - - 97.22 1.733 2699 -4.5 0.279 - - - - - - 26.39 - 23.53
6125 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6125 begin climb
6127 1004.9 - 461 6234 done 0.76 0.93 0.105 2810 314.0 - - 1873 - 107.1 103.10 1.703 2263 -4.2 0.265 - - - - - - 24.56 - 23.11
6522 954.8 14.6 481 6523 done 0.76 - - 2810 - - - 1873 - 107.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
6821 912.4 14.1 496 6825 roll 0.76 - - 2810 - 2.38 0.073 3297 598.3 107.1 - - 2250 - - - - - - - - - 25.75 -
6905 901.2 14.7 500 6909 done 0.76 - - 2821 - 2.38 0.068 1865 -601.7 107.1 - - 2249 - - - - - - - - - 25.82 -
7217 857.2 13.1 516 7221 roll 0.76 - - 2821 - 2.35 0.073 3292 607.2 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 25.98 -
7306 847.3 13.2 520 7314 done 0.76 - - 2831 - 2.33 0.067 1875 -608.2 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.02 -
7613 806.2 12.7 536 7617 roll 0.76 - - 2831 - 2.33 0.073 3294 609.0 107.1 - - 2248 - - - - - - - - - 26.11 -
7637 804.2 12.6 537 7641 done 0.76 - - 2842 - 2.33 0.066 1868 -612.0 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.12 -
7949 763.9 12.4 553 7950 done 0.76 - - 2841 - - - 1868 - 107.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
8249 725.3 13.1 568 8253 roll 0.76 - - 2841 - 2.33 0.073 3295 612.4 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - 26.24 -
8345 711.6 14.4 573 8352 done 0.76 0.15 0.235 2820 -140.0 2.30 0.067 1874 -617.8 107.1 - - 2246 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
8665 672.8 12.3 589 8666 done 0.76 - - 2820 - - - 1874 - 107.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8964 637.0 12.0 604 8969 roll 0.76 - - 2818 - 2.30 0.073 3291 616.1 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.32 -
9103 620.1 12.3 611 9107 done 0.76 - - 2827 - 2.33 0.067 1882 -604.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.33 -
9420 581.7 12.1 627 9424 roll 0.76 - - 2827 - 2.28 0.073 3288 616.7 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.35 -
9464 577.1 12.4 629 9468 done 0.76 - - 2837 - 2.33 0.067 1873 -607.3 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
9777 535.7 13.4 645 9782 roll 0.76 - - 2838 - 2.30 0.073 3295 618.3 107.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.37 -
9809 532.9 13.5 646 9817 done 0.76 0.12 0.236 2823 -125.0 2.30 0.065 1869 -620.0 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.24 26.37 -
10116 490.9 13.4 662 10120 roll 0.76 - - 2813 - 2.30 0.073 3290 617.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.39 -
10180 483.2 13.7 665 10185 done 0.76 - - 2822 - 2.33 0.067 1878 -606.0 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.37 -
10493 441.4 13.0 681 10498 roll 0.76 - - 2822 - 2.28 0.073 3288 618.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.40 -
10572 430.4 13.7 685 10578 done 0.76 - - 2832 - 2.28 0.067 1870 -621.9 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.41 -
10883 388.6 12.9 704 10892 roll 0.76 - - 2832 - 2.30 0.073 3293 618.7 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.41 -
10916 384.2 13.4 707 10925 done 0.76 - - 2843 - 2.33 0.064 1876 -608.2 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.42 -
11224 344.7 12.5 738 11225 done 0.76 - - 2843 - - - 1876 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11524 308.1 12.1 768 11528 roll 0.76 - - 2843 - 2.28 0.073 3288 619.3 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
11540 306.1 12.3 769 11550 done 0.76 0.15 0.230 2820 -153.3 2.28 0.064 1871 -621.5 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.30 26.44 -
11850 270.4 11.4 800 11854 roll 0.76 - - 2813 - 2.28 0.072 3289 621.9 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
11929 261.6 11.7 807 11936 done 0.76 - - 2822 - 2.33 0.066 1870 -609.0 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12236 227.1 11.6 838 12240 roll 0.76 - - 2822 - 2.28 0.071 3289 622.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12301 219.5 11.4 844 12306 done 0.76 - - 2832 - 2.25 0.064 1875 -628.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.45 -
12607 186.7 11.1 874 12608 done 0.76 - - 2832 - - - 1875 - 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12907 153.7 10.4 904 12911 roll 0.76 - - 2832 - 2.28 0.070 3295 622.8 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
12992 144.5 10.6 912 12997 done 0.76 - - 2843 - 2.25 0.062 1873 -632.0 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
13297 112.4 10.9 942 13302 roll 0.76 - - 2843 - 2.28 0.069 3297 624.6 107.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.47 -
13353 106.1 11.4 947 13358 done 0.76 0.15 0.226 2820 -153.3 2.25 0.062 1874 -632.4 107.1 - - 2244 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
13667 76.0 9.7 1001 13673 roll 0.76 - - 2814 - 2.28 0.068 3299 625.0 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
13753 67.0 10.3 1017 13760 done 0.76 - - 2823 - 2.28 0.063 1865 -628.9 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14070 33.3 10.7 1078 14078 roll 0.76 - - 2823 - 2.28 0.067 3291 625.4 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14119 27.8 11.5 1087 14126 done 0.76 - - 2834 - 2.25 0.061 1873 -630.2 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14249 12.6 12.9 1112 14257 roll 0.76 - - 2834 - 2.28 0.067 3296 624.1 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14269 10.0 13.0 1115 14276 done 0.76 - - 2844 - 2.25 0.060 1873 -632.4 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - 26.48 -
14318 3.8 12.4 1124 14326 done 0.76 - - 2844 - - - 1873 - 111.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14331 begin surface coast
14353 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14353 begin surface
SM 1.80 - - - - -7.42 6.90 0.045 163 23.6 0.20 0.093 1989 9915.0 120.20 3.30 0.208 2208 669.1 -0.592 - - - - - -