SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 150.00 AH used of 24V (87.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.86 of 100.00 AH used of 10V (88.14% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.47 - - 64 - - - 2929 - -111.4 -33.75 - 2252 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -3.6 4 96 roll -0.50 6.47 0.259 1614 239.6 1.62 0.082 3898 598.1 -146.1 -26.25 - 2937 -26.1 - - - - - - - - - -
244 29.3 -17.8 33 253 done -0.50 - - 1615 - 1.58 0.036 2903 -629.7 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
324 43.3 -17.2 46 332 done -0.50 - - 1615 - - - 2902 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
440 63.1 -17.5 65 447 done -0.50 - - 1614 - - - 2902 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
551 82.6 -17.5 84 560 roll -0.50 - - 1615 - 2.15 0.044 1533 -636.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
590 88.7 -16.1 90 600 done -0.50 - - 1604 - 2.30 0.059 2925 605.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
818 128.6 -17.3 116 820 done -0.50 - - 1604 - - - 2925 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1137 180.4 -15.9 146 1138 done -0.50 - - 1604 - - - 2925 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1455 230.6 -15.3 176 1458 roll -0.50 - - 1596 - 1.60 0.065 3906 613.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1516 240.5 -17.0 181 1520 done -0.50 0.08 0.182 1620 300.0 1.52 0.037 2925 -645.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1849 287.3 -13.4 200 1852 roll -0.50 - - 1612 - 1.62 0.065 3900 601.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1882 292.1 -14.5 201 1886 done -0.50 - - 1612 - 1.50 0.036 2925 -650.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2205 334.9 -13.0 217 2206 done -0.50 - - 1612 - - - 2922 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2512 374.8 -12.4 232 2515 roll -0.50 - - 1605 - 1.62 0.064 3903 605.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2566 382.5 -13.6 234 2572 done -0.50 - - 1605 - 1.52 0.035 2921 -646.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2889 423.8 -12.7 250 2890 done -0.50 - - 1605 - - - 2921 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3198 463.3 -12.7 265 3201 roll -0.50 - - 1597 - 1.62 0.064 3905 607.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3235 468.7 -13.7 266 3244 done -0.50 0.12 0.199 1628 258.3 1.52 0.034 2922 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3551 504.7 -11.7 282 3553 done -0.50 - - 1628 - - - 2921 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3861 541.9 -12.3 297 3862 done -0.50 - - 1628 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4171 580.6 -12.6 312 4175 roll -0.50 - - 1621 - 1.62 0.065 3903 605.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4202 585.0 -13.0 313 4207 done -0.50 - - 1621 - 1.50 0.034 2929 -649.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4524 625.8 -12.6 329 4526 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4834 666.7 -13.3 344 4835 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5143 706.6 -12.6 359 5144 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5452 744.2 -11.9 374 5454 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5762 779.9 -11.2 389 5764 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6071 814.9 -11.3 404 6072 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6380 848.8 -10.9 419 6381 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6690 881.2 -10.3 434 6692 done -0.50 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6999 912.5 -10.0 449 7000 done -0.50 - - 1621 - - - 2928 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7308 942.0 -9.6 464 7309 done -0.50 - - 1621 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7619 970.4 -8.9 479 7622 roll -0.50 - - 1613 - 1.60 0.066 3899 607.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7656 974.5 -10.1 480 7664 done -0.50 - - 1613 - 1.50 0.035 2920 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7951 begin apogee
7955 1001.5 8.9 495 8094 done -0.13 0.43 0.172 1739 293.0 - - 2724 - - 133.55 1.798 2342 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8095 begin climb
8096 1002.4 - 502 8253 done 0.50 0.70 0.124 1943 291.4 - - 2724 - 146.1 148.68 1.769 1746 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
8561 928.4 17.3 525 8565 roll 0.50 - - 1943 - 2.03 0.062 3897 577.8 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8598 920.9 20.1 526 8607 done 0.50 - - 1952 - 1.98 0.037 2734 -587.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8915 863.5 17.9 542 8916 done 0.50 - - 1952 - - - 2734 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9225 807.6 18.4 557 9226 done 0.50 - - 1952 - - - 2734 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9534 752.0 17.7 572 9535 done 0.50 - - 1952 - - - 2734 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9843 698.0 17.5 587 9844 done 0.50 - - 1952 - - - 2734 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10153 644.8 17.0 602 10154 done 0.50 - - 1952 - - - 2734 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10462 592.7 17.0 617 10465 roll 0.50 - - 1952 - 1.92 0.062 3900 607.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10493 586.7 18.8 618 10498 done 0.50 - - 1961 - 1.92 0.039 2712 -618.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10816 530.9 17.7 634 10817 done 0.50 - - 1961 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11125 476.1 17.6 649 11128 roll 0.50 - - 1961 - 1.95 0.061 3900 609.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11156 469.7 20.4 650 11161 done 0.50 - - 1970 - 1.92 0.037 2703 -623.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11479 412.2 18.3 666 11483 roll 0.50 - - 1971 - 1.98 0.061 3894 601.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11510 405.2 20.7 667 11515 done 0.50 - - 1980 - 1.90 0.037 2710 -623.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11834 343.4 19.0 683 11836 done 0.50 - - 1980 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12142 285.7 18.4 698 12146 roll 0.50 - - 1980 - 1.95 0.061 3910 615.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12168 280.0 20.1 699 12174 done 0.50 0.12 0.207 1954 -216.7 1.92 0.037 2705 -627.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12490 229.4 15.2 720 12491 done 0.50 - - 1954 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12808 183.4 13.8 750 12809 done 0.50 - - 1954 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13126 141.0 12.5 780 13130 roll 0.50 - - 1954 - 1.95 0.060 3903 614.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13186 132.8 14.1 785 13190 done 0.50 - - 1963 - 1.88 0.040 2710 -634.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13516 90.7 11.4 822 13525 done 0.50 - - 1963 - - - 2710 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13757 63.0 11.8 863 13764 roll 0.50 - - 1974 - 2.17 0.047 1292 -653.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13832 55.0 10.8 875 13839 done 0.50 - - 1974 - 2.28 0.056 2731 631.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13945 40.9 12.6 894 13954 done 0.50 - - 1974 - - - 2732 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14063 26.5 12.5 913 14071 done 0.50 - - 1974 - - - 2732 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14147 15.8 12.7 926 14155 done 0.50 - - 1974 - - - 2732 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14230 5.6 12.3 939 14239 done 0.50 - - 1974 - - - 2731 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14251 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14252 begin surface coast
14278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14278 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2929 - 200.16 20.20 0.188 1524 -10.1 0.015 - - - - - -