prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.18 of 150.00 AH used of 24V (69.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.51 of 100.00 AH used of 10V (37.49% remains) | |
| • Surface angle 8.0 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.9 m at 19.5 m depth, ceiling -0.4 m | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 4.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 68 | done | -0.84 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.042 | 2299 | - | -219.0 | -46.15 | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 1.2 | -4.2 | 7 | 77 | done | -0.84 | 0.80 | 0.096 | 2552 | -341.2 | - | - | 2299 | - | -219.0 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 20.5 | -12.0 | 32 | 232 | roll | -0.84 | - | - | 2550 | - | 2.40 | 0.053 | 3712 | 588.8 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 338 | 38.4 | -16.3 | 50 | 347 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.030 | 2304 | -617.5 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 60.6 | -12.4 | 75 | 503 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.053 | 3717 | 601.3 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 75.3 | -16.1 | 89 | 591 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2298 | -630.7 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 98.6 | -15.0 | 114 | 747 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.051 | 3706 | 599.1 | -219.0 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 111.9 | -12.4 | 123 | 852 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2301 | -624.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 128.5 | -13.4 | 136 | 983 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.052 | 3721 | 609.4 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 140.4 | -13.8 | 142 | 1071 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.029 | 2300 | -623.2 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | 158.0 | -12.9 | 155 | 1202 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3715 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 172.2 | -13.6 | 162 | 1304 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.031 | 2302 | -628.0 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 190.4 | -14.3 | 175 | 1434 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.052 | 3715 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 207.6 | -16.3 | 183 | 1539 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2291 | -641.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 228.6 | -15.1 | 195 | 1675 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.33 | 0.052 | 3722 | 614.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 244.1 | -14.6 | 203 | 1782 | done | -0.83 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2289 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 263.0 | -13.4 | 215 | 1915 | roll | -0.83 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3714 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 275.0 | -13.1 | 222 | 2006 | done | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2293 | -640.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 299.7 | -12.7 | 241 | 2204 | roll | -0.88 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3718 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 322.0 | -14.3 | 255 | 2364 | done | -0.91 | - | - | 2546 | - | 2.20 | 0.030 | 2301 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 349.0 | -13.3 | 273 | 2563 | roll | -0.93 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3715 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2704 | 368.6 | -13.1 | 285 | 2712 | done | -0.96 | 0.10 | 0.120 | 2503 | -440.0 | 2.20 | 0.030 | 2294 | -645.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 399.4 | -16.0 | 304 | 2910 | roll | -0.91 | - | - | 2492 | - | 2.30 | 0.050 | 3722 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2915 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2922 | 401.8 | 16.0 | 305 | 3107 | done | -0.16 | 0.82 | 0.138 | 2760 | 326.8 | - | - | 2490 | - | - | 174.98 | 0.923 | 2959 | -5.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3109 | 411.9 | - | 322 | 3306 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.070 | 3099 | 356.8 | 2.50 | 0.036 | 1111 | -551.6 | 219.0 | 184.65 | 0.873 | 2066 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 390.4 | 15.7 | 343 | 3353 | done | 0.74 | 0.15 | 0.157 | 3063 | -240.0 | 2.42 | 0.041 | 2500 | 574.0 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 362.2 | 14.0 | 362 | 3548 | roll | 0.67 | - | - | 3062 | - | 2.12 | 0.049 | 3765 | 596.7 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3655 | 343.3 | 17.5 | 371 | 3663 | done | 0.55 | 0.25 | 0.146 | 3002 | -240.0 | 2.10 | 0.030 | 2505 | -600.0 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 322.2 | 10.1 | 390 | 3932 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.089 | 3059 | 475.0 | 2.22 | 0.050 | 3756 | 563.5 | 297.1 | 66.95 | 0.841 | 1747 | -4.5 | 0.187 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 294.2 | 17.9 | 405 | 4036 | done | 0.64 | 0.15 | 0.155 | 3028 | -206.7 | 2.08 | 0.030 | 2493 | -607.2 | 297.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 268.4 | 12.0 | 424 | 4261 | roll | 0.72 | - | - | 3028 | - | 2.25 | 0.050 | 3770 | 567.6 | 330.5 | 29.12 | 0.815 | 1612 | -4.5 | 0.159 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 256.4 | 13.4 | 432 | 4324 | done | 0.75 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.031 | 2496 | -606.7 | 330.5 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 231.8 | 12.4 | 450 | 4550 | roll | 0.83 | 0.15 | 0.079 | 3103 | 453.3 | 2.17 | 0.047 | 3773 | 588.5 | 354.3 | 21.58 | 0.797 | 1514 | -4.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 216.1 | 21.9 | 456 | 4607 | done | 0.74 | 0.17 | 0.150 | 3064 | -229.4 | 2.08 | 0.031 | 2497 | -613.5 | 354.3 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 194.5 | 14.8 | 468 | 4748 | done | 0.74 | - | - | 3063 | - | - | - | 2497 | - | 354.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 173.4 | 15.5 | 481 | 4879 | roll | 0.74 | - | - | 3063 | - | 2.10 | 0.050 | 3766 | 604.3 | 354.3 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 164.6 | 15.8 | 485 | 4936 | done | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.03 | 0.031 | 2497 | -625.1 | 354.3 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 141.6 | 16.6 | 498 | 5083 | done | 0.74 | - | - | 3072 | - | - | - | 2497 | - | 354.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 120.4 | 15.2 | 511 | 5214 | roll | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.08 | 0.050 | 3765 | 609.6 | 354.3 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 109.8 | 16.7 | 515 | 5279 | done | 0.72 | - | - | 3080 | - | 2.05 | 0.031 | 2500 | -617.1 | 354.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 86.9 | 16.2 | 534 | 5423 | roll | 0.72 | - | - | 3080 | - | 2.10 | 0.050 | 3757 | 598.6 | 354.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 76.5 | 17.8 | 543 | 5481 | done | 0.68 | 0.17 | 0.147 | 3036 | -258.8 | 2.00 | 0.031 | 2497 | -630.0 | 354.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 52.8 | 13.3 | 568 | 5639 | roll | 0.74 | - | - | 3036 | - | 2.10 | 0.052 | 3754 | 598.6 | 356.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 45.1 | 14.2 | 576 | 5691 | done | 0.78 | - | - | 3043 | - | 2.03 | 0.033 | 2498 | -618.7 | 356.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 24.5 | 14.5 | 601 | 5848 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.090 | 3104 | 508.3 | 2.08 | 0.051 | 3767 | 610.1 | 356.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 15.3 | 19.9 | 608 | 5897 | done | 0.71 | 0.17 | 0.132 | 3055 | -288.2 | 2.03 | 0.032 | 2507 | -620.7 | 356.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5924 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | 8.3 | -20.0 | 613 | 5987 | done | -0.02 | 0.70 | 0.109 | 2813 | -345.7 | - | - | 2507 | - | -16.2 | -51.42 | - | 3027 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5988 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5988 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||