RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.20 of 150.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 100.00 AH used of 10V (88.35% remains)
• Surface angle -12.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 18.3 m at 19.5 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 172 VBD -0.84 - - 418 - - - 2660 - -175.2 -154.20 - 3350 - - - - - - - - - - -
174 3.1 -1.7 24 203 roll -0.84 9.12 0.226 2788 259.9 2.35 0.070 1244 -602.6 -175.2 -9.43 - 3681 -35.1 - - - - - - - - - -
355 34.0 -15.1 56 364 done -0.76 0.10 0.161 2811 230.0 2.38 0.064 2649 590.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
497 56.0 -15.6 81 504 roll -0.67 0.12 0.184 2839 233.3 1.85 0.070 3767 604.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
538 62.4 -14.3 88 546 done -0.64 - - 2839 - 1.83 0.049 2638 -616.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
678 81.1 -13.3 113 685 done -0.60 0.10 0.183 2865 260.0 - - 2637 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
816 97.8 -12.0 138 823 done -0.60 - - 2865 - - - 2637 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
959 113.9 -11.4 153 963 roll -0.62 - - 2858 - 1.85 0.070 3766 610.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
994 118.1 -11.8 156 997 done -0.64 - - 2858 - 1.75 0.048 2649 -638.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1134 135.1 -12.4 169 1135 done -0.64 - - 2858 - - - 2647 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1262 150.4 -11.8 181 1266 roll -0.64 - - 2854 - 1.85 0.072 3775 609.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1287 153.9 -12.1 183 1297 done -0.64 - - 2854 - 1.80 0.048 2654 -622.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1423 169.7 -12.2 196 1424 done -0.64 - - 2854 - - - 2654 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1551 184.8 -11.6 208 1555 roll -0.64 - - 2846 - 1.83 0.072 3770 609.8 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1575 187.9 -12.6 210 1578 done -0.64 - - 2846 - 1.75 0.048 2647 -641.7 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1715 205.4 -12.3 223 1716 done -0.64 - - 2846 - - - 2645 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1843 221.3 -12.3 235 1844 done -0.64 - - 2846 - - - 2645 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1970 237.1 -12.5 247 1973 roll -0.64 - - 2842 - 1.85 0.073 3776 611.4 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2006 242.1 -13.5 250 2015 done -0.64 - - 2841 - 1.80 0.049 2652 -624.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2140 258.4 -12.0 263 2141 done -0.64 - - 2842 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2333 281.8 -12.7 281 2334 done -0.64 - - 2842 - - - 2652 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2523 305.1 -12.0 299 2526 roll -0.64 - - 2833 - 1.83 0.071 3771 611.5 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2557 309.6 -13.3 302 2561 done -0.62 0.10 0.175 2859 260.0 1.75 0.050 2649 -641.1 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2762 332.3 -11.2 321 2763 done -0.65 - - 2859 - - - 2647 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2951 354.1 -11.3 339 2955 roll -0.67 - - 2854 - 1.83 0.071 3765 610.9 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2989 358.7 -12.0 342 2997 done -0.70 - - 2854 - 1.77 0.048 2654 -627.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3187 381.6 -11.7 361 3188 done -0.70 - - 2854 - - - 2653 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3378 403.5 -11.0 379 3380 done -0.70 - - 2854 - - - 2654 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3569 424.7 -11.2 397 3573 roll -0.70 - - 2846 - 1.83 0.072 3771 610.4 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3607 429.2 -11.2 400 3615 done -0.70 - - 2846 - 1.80 0.049 2641 -627.8 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
3794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3794 begin apogee
3798 450.6 11.7 418 3962 done -0.17 0.50 0.134 3007 322.0 - - 2494 - - 156.80 1.097 2961 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
3963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3963 begin climb
3964 456.6 - 433 4140 roll 0.84 1.00 0.083 3337 330.0 2.55 0.054 1102 -545.9 175.2 165.45 1.010 2243 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
4212 429.3 15.4 455 4220 done 0.73 0.15 0.161 3301 -240.0 2.45 0.057 2502 571.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
4413 401.1 14.1 474 4417 roll 0.62 0.12 0.177 3270 -258.3 2.12 0.066 3763 594.8 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4520 385.7 13.5 483 4524 done 0.52 0.15 0.171 3239 -206.7 2.03 0.047 2508 -618.2 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - - -
4719 366.4 9.4 501 4775 roll 0.62 - - 3239 - 2.30 0.066 3770 548.7 232.3 50.62 1.017 2013 -4.2 0.171 - - - - - - - - -
4826 355.5 10.5 510 4866 done 0.69 0.12 0.083 3303 533.3 2.12 0.047 2499 -599.5 265.8 31.88 0.983 1876 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
5057 320.9 15.7 532 5061 roll 0.63 0.12 0.160 3272 -258.3 2.17 0.067 3763 582.5 265.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
5096 314.7 14.8 535 5100 done 0.61 - - 3281 - 2.08 0.047 2500 -607.2 265.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
5293 288.8 13.3 553 5297 roll 0.61 - - 3281 - 2.12 0.067 3772 600.0 265.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
5325 283.9 14.6 555 5333 done 0.57 0.10 0.142 3256 -250.0 2.10 0.048 2499 -606.2 265.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
5525 262.6 10.2 574 5570 roll 0.67 - - 3257 - 2.28 0.067 3769 557.0 305.2 34.22 0.973 1714 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
5593 255.2 11.4 580 5617 done 0.74 0.12 0.085 3316 491.7 2.10 0.048 2494 -607.1 318.6 13.23 0.901 1661 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
5808 220.3 16.9 600 5810 done 0.69 0.12 0.161 3285 -258.3 - - 2494 - 318.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
5935 202.7 13.4 612 5939 roll 0.71 - - 3285 - 2.12 0.068 3772 602.8 318.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
5974 196.9 13.9 615 5978 done 0.71 - - 3287 - 2.05 0.049 2498 -621.5 318.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
6109 178.4 13.5 627 6110 done 0.71 - - 3287 - - - 2495 - 318.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
6236 161.4 13.3 639 6240 roll 0.71 - - 3288 - 2.10 0.068 3769 606.7 318.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
6266 156.4 15.6 641 6275 done 0.71 - - 3296 - 2.05 0.049 2503 -617.6 318.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
6404 137.2 14.7 654 6405 done 0.71 - - 3297 - - - 2501 - 318.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
6529 119.3 14.0 666 6533 roll 0.71 - - 3296 - 2.08 0.067 3769 609.6 318.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
6549 115.8 14.9 667 6559 done 0.71 - - 3305 - 2.05 0.049 2503 -617.6 318.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
6684 95.9 15.4 682 6692 done 0.71 - - 3305 - - - 2502 - 318.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
6824 74.7 15.1 707 6830 roll 0.71 - - 3305 - 2.08 0.067 3768 608.7 318.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
6864 68.0 16.7 714 6872 done 0.67 0.08 0.136 3289 -200.0 2.05 0.049 2500 -618.5 318.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
7006 48.9 14.4 739 7012 done 0.70 - - 3288 - - - 2498 - 318.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
7143 30.6 13.3 764 7150 done 0.74 - - 3288 - - - 2498 - 318.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7284 12.1 13.5 789 7291 roll 0.77 - - 3289 - 2.08 0.068 3764 608.7 318.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7332 5.0 14.7 797 7339 done 0.77 - - 3296 - 2.00 0.049 2499 -632.5 318.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
7346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7346 begin surface coast
7364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7364 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2663 - 623.30 174.32 0.777 419 -7.0 0.001 - - - - - -