EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 350.00 AH used of 24V (92.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.52 - - 141 - - - 2271 - -146.0 -93.68 0.004 3036 - - - - - - - - 14.56 - 14.62
119 3.9 -10.9 16 146 roll -0.52 8.60 0.394 1982 214.1 2.53 0.075 830 -569.6 -146.0 -10.48 0.011 3554 -49.4 3.426 - - - - - - 14.28 13.91 14.49
255 34.8 -13.6 41 262 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.074 2250 556.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.57
446 70.3 -20.1 78 454 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3664 558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.81
481 77.2 -18.6 84 488 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.059 2247 -573.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
672 114.1 -18.8 114 678 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 833 -577.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
761 127.2 -12.2 131 768 done -0.52 0.12 0.257 1982 150.0 2.50 0.070 2247 565.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.55 14.62 14.69
968 154.1 -13.2 152 974 roll -0.52 - - 1973 - 2.53 0.085 3674 564.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
1067 166.4 -11.1 171 1074 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.057 2250 -576.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1272 195.5 -14.3 192 1278 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.065 832 -578.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.87
1340 204.3 -11.6 205 1348 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.069 2259 570.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
1546 234.1 -14.8 226 1553 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3655 565.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.88
1635 246.1 -12.0 243 1642 done -0.52 0.15 0.246 1985 220.0 2.42 0.053 2251 -580.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.71
1851 272.3 -12.2 256 1857 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.066 832 -579.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.90
1930 281.3 -9.8 271 1937 done -0.52 - - 1977 - 2.50 0.073 2251 567.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
2135 307.3 -13.3 282 2141 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.083 3668 566.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
2199 315.3 -11.0 294 2206 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.053 2246 -580.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.81
2424 346.4 -13.9 308 2430 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 839 -581.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2488 354.2 -11.3 320 2495 done -0.52 0.12 0.261 1981 125.0 2.47 0.065 2252 572.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.80
2713 379.7 -11.5 334 2719 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.084 3669 566.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
2783 387.1 -9.8 347 2789 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.051 2244 -581.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3002 413.5 -12.3 360 3008 roll -0.52 - - 1975 - 2.42 0.065 842 -579.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.93
3075 421.8 -9.9 374 3082 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.067 2255 572.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
3290 449.5 -13.5 386 3296 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3659 568.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.92
3323 454.5 -14.3 392 3330 done -0.52 0.15 0.241 1986 226.7 2.42 0.050 2246 -583.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
3538 478.7 -11.1 404 3544 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.065 842 -580.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
3602 485.3 -9.5 416 3608 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.063 2259 578.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3826 510.4 -11.3 430 3832 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.083 3659 566.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.92
3871 515.3 -10.5 438 3877 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.049 2244 -584.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4096 542.7 -12.6 452 4101 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 839 -580.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.94
4179 552.5 -11.3 468 4185 done -0.52 0.12 0.260 1984 141.7 2.45 0.063 2246 574.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
4404 577.6 -11.1 482 4410 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.084 3667 568.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4482 585.9 -9.8 497 4490 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2239 -582.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.90
4688 609.1 -11.6 508 4694 roll -0.52 - - 1974 - 2.40 0.065 843 -581.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4762 616.9 -9.7 522 4768 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.064 2245 572.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.86
4977 641.4 -11.7 534 4983 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.083 3675 565.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
5047 649.3 -10.2 547 5054 done -0.52 0.15 0.242 1987 220.0 2.45 0.049 2249 -582.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.83
5267 670.8 -9.7 560 5273 roll -0.52 - - 1988 - 2.42 0.067 843 -581.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.96
5350 678.3 -8.6 576 5356 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.063 2269 577.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
5574 701.1 -10.6 590 5581 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.083 3662 568.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.75 14.96
5653 709.3 -9.7 605 5660 done -0.52 - - 1968 - 2.42 0.049 2247 -584.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
5859 732.9 -11.9 616 5864 roll -0.52 - - 1969 - 2.42 0.065 842 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
5932 741.4 -10.7 630 5939 done -0.52 - - 1959 - 2.45 0.062 2253 575.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.86
6147 768.2 -12.9 642 6153 roll -0.52 - - 1948 - 2.47 0.083 3663 570.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
6206 775.9 -11.7 653 6214 done -0.52 0.15 0.236 1982 226.7 2.42 0.049 2250 -583.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.80
6412 798.7 -11.3 664 6417 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.066 830 -579.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.99
6485 806.7 -10.4 678 6492 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 2253 576.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
6700 832.0 -11.9 690 6706 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.083 3659 569.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6758 838.5 -10.4 701 6766 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.049 2245 -584.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
6964 863.3 -12.2 712 6970 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.065 839 -581.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7048 873.0 -10.8 728 7054 done -0.52 0.12 0.262 1977 116.7 2.47 0.062 2261 575.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.69 14.75 14.83
7273 896.9 -10.5 742 7279 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.084 3665 568.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
7337 903.2 -9.6 754 7344 done -0.52 - - 1972 - 2.42 0.050 2251 -584.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.86
7562 927.5 -10.8 768 7568 roll -0.52 - - 1972 - 2.42 0.065 843 -581.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7630 934.5 -5.4 781 7636 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 2252 575.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
7849 958.3 -10.9 794 7856 roll -0.52 - - 1948 - 2.47 0.083 3661 570.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7914 965.6 -12.2 806 7921 done -0.52 0.15 0.237 1985 246.7 2.38 0.049 2247 -594.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
8140 984.9 -8.8 820 8145 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.066 843 -580.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
8201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8210 990.3 -8.3 832 8336 done -0.11 0.50 0.210 2116 266.0 - - 2158 - - 123.03 2.607 2974 -4.6 0.343 - - - - - - 14.70 13.86 13.03
8340 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8340 begin climb
8342 994.7 - 838 8484 roll 0.52 0.68 0.135 2324 305.9 2.78 0.076 753 -505.4 146.0 128.23 2.600 2389 -4.6 0.341 - - - - - - 13.88 13.65 12.85
8576 982.4 8.9 881 8583 done 0.52 - - 2324 - 2.60 0.067 2154 538.8 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.10
8783 963.0 9.4 892 8789 roll 0.52 - - 2324 - 2.58 0.084 3566 547.3 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.48
8869 954.4 10.3 908 8875 done 0.52 - - 2335 - 2.53 0.058 2153 -558.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.46
9093 932.5 9.9 922 9099 roll 0.52 - - 2346 - 2.55 0.077 735 -556.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
9157 926.4 11.5 934 9163 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.066 2153 556.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
9382 904.2 10.2 948 9387 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.084 3566 558.5 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
9466 894.7 11.2 964 9473 done 0.52 0.15 0.317 2333 -86.7 2.50 0.061 2148 -567.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.66
9691 873.2 9.6 978 9696 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.081 744 -561.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.85
9728 870.1 9.6 985 9735 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.076 2152 556.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9935 849.0 10.4 996 9941 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.088 3572 561.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.85
9988 842.5 13.6 1006 9994 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.059 2151 -575.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
10202 818.8 11.4 1018 10208 roll 0.52 - - 2358 - 2.47 0.076 742 -570.4 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
10286 809.2 10.8 1034 10293 done 0.52 0.15 0.254 2327 -206.7 2.50 0.066 2154 564.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.61 14.68 14.75
10511 787.0 9.9 1048 10517 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.086 3556 560.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10585 778.9 10.4 1062 10590 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.057 2150 -573.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
10799 758.0 9.7 1074 10804 roll 0.52 - - 2343 - 2.47 0.073 734 -573.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
10857 752.4 9.6 1085 10864 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.064 2157 569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
11063 731.9 10.1 1096 11069 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.083 3568 564.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11108 727.0 11.0 1104 11114 done 0.52 0.17 0.317 2322 -147.1 2.47 0.057 2142 -577.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.62 14.74 14.79
11332 707.7 8.2 1118 11338 roll 0.52 - - 2332 - 2.47 0.073 732 -570.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
11396 702.6 8.0 1130 11402 done 0.52 - - 2332 - 2.50 0.063 2155 569.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11621 684.1 8.6 1144 11626 roll 0.52 - - 2330 - 2.50 0.083 3569 565.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.88 14.73 14.90
11679 678.3 9.7 1155 11687 done 0.52 - - 2342 - 2.47 0.054 2139 -578.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
11885 659.0 9.6 1166 11890 roll 0.52 - - 2353 - 2.45 0.072 742 -570.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
11998 647.9 9.6 1188 12005 done 0.52 0.12 0.258 2327 -216.7 2.47 0.063 2156 572.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.65 14.75 14.81
12213 628.5 9.0 1200 12219 roll 0.52 - - 2328 - 2.47 0.080 3559 568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
12292 620.8 9.6 1215 12300 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.053 2138 -580.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12497 602.0 9.2 1226 12503 roll 0.52 - - 2347 - 2.45 0.070 736 -572.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
12585 593.8 8.9 1243 12592 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.062 2160 576.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
12806 574.7 8.5 1256 12811 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.080 3563 568.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
12899 566.1 8.9 1274 12906 done 0.52 0.15 0.311 2334 -93.3 2.45 0.054 2141 -580.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.77 14.82
13114 551.6 6.6 1286 13120 roll 0.55 - - 2336 - 2.45 0.069 739 -572.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.95
13218 544.4 6.7 1306 13224 done 0.58 - - 2337 - 2.45 0.058 2144 573.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13443 527.6 7.8 1320 13449 roll 0.58 - - 2337 - 2.47 0.080 3556 571.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
13557 517.6 8.7 1342 13562 done 0.58 - - 2347 - 2.42 0.053 2150 -581.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
13770 499.0 9.0 1354 13776 roll 0.58 - - 2359 - 2.45 0.069 743 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
13858 490.9 9.2 1371 13865 done 0.58 - - 2359 - 2.47 0.058 2160 573.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
14078 470.1 9.7 1384 14084 roll 0.58 - - 2360 - 2.45 0.080 3558 570.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
14166 461.1 9.6 1401 14172 done 0.58 - - 2369 - 2.42 0.054 2150 -581.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.83
14385 440.5 9.4 1414 14391 roll 0.58 - - 2380 - 2.45 0.069 743 -574.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
14419 437.2 9.6 1420 14425 done 0.58 0.17 0.268 2342 -223.5 2.45 0.057 2153 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
14634 420.0 7.8 1432 14640 roll 0.58 - - 2342 - 2.50 0.080 3566 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.95
14739 411.1 8.4 1452 14745 done 0.58 - - 2352 - 2.45 0.054 2146 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
14963 392.2 8.7 1466 14968 roll 0.58 - - 2364 - 2.47 0.070 732 -572.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
15027 386.6 9.0 1478 15032 done 0.58 - - 2359 - 2.47 0.057 2150 574.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15251 365.8 9.5 1492 15257 roll 0.58 - - 2360 - 2.47 0.080 3557 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
15336 356.9 10.2 1508 15342 done 0.58 0.15 0.297 2344 -106.7 2.45 0.054 2137 -579.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.79
15560 338.4 8.0 1522 15566 roll 0.58 - - 2353 - 2.45 0.069 728 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
15619 333.9 7.7 1533 15626 done 0.59 - - 2353 - 2.47 0.057 2153 576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
15825 318.1 7.7 1544 15831 roll 0.60 - - 2353 - 2.47 0.080 3564 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
15955 306.7 9.0 1569 15960 done 0.60 - - 2363 - 2.45 0.053 2147 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
16173 288.3 8.4 1582 16179 roll 0.60 - - 2375 - 2.45 0.069 743 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
16211 285.0 8.5 1589 16218 done 0.60 - - 2375 - 2.47 0.057 2167 576.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
16418 267.6 8.6 1600 16424 roll 0.60 - - 2374 - 2.42 0.080 3567 578.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16486 260.9 10.3 1613 16492 done 0.60 0.15 0.302 2354 -133.3 2.45 0.054 2146 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.63 14.75 14.80
16696 243.9 8.1 1629 16701 roll 0.60 - - 2364 - 2.45 0.069 742 -573.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
16800 235.4 7.8 1649 16805 done 0.60 - - 2364 - 2.45 0.057 2152 575.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17016 219.3 7.3 1671 17023 roll 0.62 - - 2364 - 2.50 0.080 3566 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
17147 208.6 7.8 1696 17154 done 0.62 - - 2375 - 2.45 0.053 2145 -580.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.81
17352 193.3 7.8 1717 17358 roll 0.62 - - 2385 - 2.45 0.068 743 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
17451 185.3 8.1 1736 17459 done 0.62 0.12 0.256 2360 -208.3 2.45 0.057 2148 573.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
17659 170.6 7.0 1757 17665 roll 0.64 - - 2360 - 2.50 0.080 3567 567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
17747 163.2 8.2 1774 17754 done 0.64 - - 2370 - 2.45 0.053 2152 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.80
17953 146.4 8.2 1795 17960 roll 0.64 - - 2381 - 2.47 0.069 734 -574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
18023 140.9 8.0 1808 18030 done 0.64 - - 2381 - 2.47 0.057 2153 574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.76
18231 126.3 6.0 1829 18285 roll 0.72 - - 2391 - 2.58 0.067 751 -543.4 205.2 43.95 1.447 2150 -5.0 0.086 - - - - - - 14.85 14.38 13.83
18328 119.2 8.3 1847 18335 done 0.72 - - 2391 - 2.50 0.057 2150 559.6 205.2 - - 2149 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
18545 100.4 8.5 1869 18551 roll 0.72 - - 2391 - 2.53 0.080 3565 559.3 205.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
18589 95.5 10.4 1877 18596 done 0.72 - - 2401 - 2.47 0.054 2152 -572.1 205.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
18782 79.3 7.6 1914 18789 roll 0.73 - - 2413 - 2.47 0.068 742 -570.9 205.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
18882 72.0 7.0 1933 18889 done 0.76 - - 2413 - 2.47 0.058 2151 570.4 205.2 - - 2145 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.66
19074 57.8 7.1 1970 19081 roll 0.78 - - 2413 - 2.50 0.080 3558 562.8 205.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.79 14.58 14.81
19216 47.3 7.7 1997 19223 done 0.79 - - 2424 - 2.45 0.054 2147 -575.9 205.2 - - 2144 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.71
19408 34.1 7.0 2034 19415 roll 0.81 - - 2439 - 2.47 0.068 739 -570.0 205.2 - - 2143 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
19614 24.7 2.3 2074 19738 done 1.02 0.15 0.130 2485 306.7 2.47 0.054 2160 575.3 360.3 112.97 1.302 1535 -5.4 0.020 - - - - - - 14.66 14.65 13.62
19852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19852 begin surface coast
19868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19868 begin surface
SM 0.79 - - - - -5.93 6.80 0.068 225 32.9 0.15 0.106 2265 -60246.7 400.16 20.00 0.207 1376 68.8 -0.027 - - - - - -