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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.92 of 150.00 AH used of 24V (58.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.12 of 97.00 AH used of 10V (57.60% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 3.1 m depth, ceiling -995.9 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 37 | VBD | -0.79 | - | - | 189 | - | - | - | 1829 | - | -244.4 | -26.23 | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.60 |
| 40 | 2.3 | -3.9 | 4 | 133 | roll | -0.79 | 9.02 | 0.198 | 2590 | 266.2 | 2.28 | 0.057 | 3247 | 621.9 | -244.4 | -72.40 | - | 3244 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.02 | 25.64 |
| 230 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 237 | 3.0 | - | 37 | 344 | done | -0.21 | 0.50 | 0.055 | 2790 | 400.0 | - | - | 1831 | - | - | 100.82 | 0.051 | 2245 | -9.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 25.99 |
| 345 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.1 | - | 53 | 395 | VBD | 0.79 | 0.77 | 0.051 | 3094 | 394.8 | - | - | 1831 | - | 244.4 | 44.17 | 0.490 | 1851 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.12 |
| 396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.18 | 7.60 | 0.029 | 180 | 23.6 | - | - | 1830 | - | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||