OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.18 of 110.00 AH used of 10V (90.74% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.61, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.57 - - 157 - - - 2618 - -194.6 -83.88 - 2691 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -3.2 11 139 roll -0.57 7.97 0.238 2110 245.0 2.22 0.044 1177 -649.1 -194.6 -18.50 - 3666 -52.7 - - - - - - - - - -
147 20.5 -35.0 16 156 done -0.57 - - 2100 - 2.25 0.043 2583 624.9 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
284 76.9 -44.5 41 292 roll -0.57 - - 2091 - 1.90 0.047 3786 633.2 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
439 133.6 -22.8 69 447 done -0.57 - - 2091 - 1.83 0.026 2575 -661.7 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
576 170.0 -28.9 94 586 roll -0.57 - - 2081 - 1.92 0.046 3787 631.2 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
599 177.5 -32.2 97 608 done -0.57 0.10 0.171 2110 290.0 1.77 0.028 2600 -670.6 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
739 207.7 -18.6 122 748 roll -0.57 - - 2102 - 1.88 0.044 3790 633.0 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
867 232.3 -18.3 145 875 done -0.57 - - 2102 - 1.77 0.026 2601 -671.8 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1010 258.8 -19.7 167 1014 roll -0.57 - - 2102 - 2.05 0.030 1202 -682.4 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1044 265.8 -19.3 170 1049 done -0.57 - - 2096 - 2.15 0.038 2606 653.0 -194.6 - - 3672 - - - - - - - - - - -
1242 304.0 -18.1 188 1246 roll -0.57 - - 2095 - 2.08 0.031 1203 -674.5 -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1304 314.3 -14.9 193 1309 done -0.57 0.12 0.156 2120 208.3 2.12 0.037 2601 659.4 -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
1503 343.9 -15.3 211 1504 done -0.57 - - 2120 - - - 2602 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1694 371.7 -13.4 229 1697 roll -0.57 - - 2112 - 1.80 0.047 3786 657.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1777 382.8 -11.4 236 1784 done -0.57 - - 2112 - 1.77 0.028 2597 -671.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1976 409.3 -13.6 255 1979 roll -0.57 - - 2112 - 2.05 0.032 1204 -679.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2014 414.8 -13.3 258 2022 done -0.57 - - 2112 - 2.17 0.040 2592 639.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2212 440.9 -13.6 277 2213 done -0.57 - - 2112 - - - 2592 - -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2404 467.1 -13.7 295 2405 done -0.57 - - 2111 - - - 2592 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2594 492.7 -13.0 313 2598 roll -0.57 - - 2111 - 1.83 0.050 3784 651.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2633 497.8 -12.7 316 2640 done -0.57 - - 2111 - 1.77 0.030 2608 -664.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2832 524.3 -13.5 335 2833 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3022 551.0 -14.1 353 3023 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3214 577.9 -13.9 371 3215 done -0.57 - - 2111 - - - 2605 - -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3404 604.2 -13.6 388 3408 roll -0.57 - - 2110 - 2.10 0.036 1193 -672.4 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3436 608.5 -12.5 389 3444 done -0.57 - - 2110 - 2.22 0.043 2602 634.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3753 648.5 -12.7 405 3755 done -0.57 - - 2110 - - - 2603 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4062 688.1 -12.7 420 4063 done -0.57 - - 2110 - - - 2604 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4372 728.9 -13.5 435 4373 done -0.57 - - 2110 - - - 2603 - -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4681 771.3 -13.6 450 4685 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.054 3785 645.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4713 775.8 -13.1 451 4717 done -0.57 - - 2110 - 1.80 0.032 2603 -656.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5036 817.2 -12.9 467 5037 done -0.57 - - 2110 - - - 2600 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5345 857.2 -12.9 482 5346 done -0.57 - - 2110 - - - 2599 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5654 895.4 -12.1 497 5658 roll -0.57 - - 2116 - 2.12 0.038 1195 -662.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5710 902.0 -11.6 499 5718 done -0.57 - - 2110 - 2.20 0.045 2605 640.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6028 936.5 -10.5 515 6029 done -0.57 - - 2110 - - - 2605 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6336 968.4 -10.2 530 6340 roll -0.57 - - 2110 - 1.83 0.055 3787 645.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6363 971.3 -10.2 531 6367 done -0.57 - - 2110 - 1.77 0.032 2590 -676.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6564 begin apogee
6571 992.2 10.5 541 6725 done -0.16 0.40 0.127 2243 332.5 - - 2111 - - 149.77 1.115 2869 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
6726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6726 begin climb
6729 998.3 - 548 6898 roll 0.57 0.68 0.061 2490 363.2 2.42 0.045 3542 591.3 194.6 160.35 1.082 2075 -5.0 0.467 - - - - - - - - -
6920 983.8 14.1 557 6927 done 0.57 - - 2499 - 2.28 0.032 2140 -614.9 194.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7236 938.1 14.4 573 7240 roll 0.57 - - 2510 - 2.22 0.043 713 -642.8 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7303 928.4 14.4 576 7307 done 0.57 - - 2510 - 2.22 0.037 2133 639.6 194.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7624 881.3 14.6 592 7625 done 0.57 - - 2510 - - - 2134 - 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7933 837.6 13.6 607 7934 done 0.57 - - 2511 - - - 2134 - 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8242 799.0 12.3 622 8246 roll 0.57 - - 2511 - 2.17 0.047 3536 646.1 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8285 793.1 13.3 624 8290 done 0.57 0.15 0.193 2484 -180.0 2.15 0.033 2122 -657.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8612 758.9 10.3 640 8635 roll 0.59 - - 2493 - 2.22 0.043 719 -632.0 213.2 13.85 0.927 1999 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
8682 751.0 11.7 643 8686 done 0.59 - - 2493 - 2.17 0.037 2126 648.4 213.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9015 707.8 13.5 659 9019 roll 0.59 - - 2493 - 2.20 0.047 3535 640.5 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9047 702.5 15.7 660 9051 done 0.59 - - 2503 - 2.20 0.033 2093 -655.5 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9369 653.8 15.3 676 9373 roll 0.59 - - 2513 - 2.10 0.043 713 -657.1 213.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9502 633.4 14.3 682 9507 done 0.59 - - 2513 - 2.17 0.037 2128 652.1 213.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9823 584.4 14.9 702 9827 roll 0.59 - - 2514 - 2.17 0.047 3539 650.2 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9843 581.6 15.1 703 9847 done 0.59 0.12 0.184 2493 -175.0 2.15 0.033 2123 -658.6 213.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10040 554.3 13.4 721 10044 roll 0.59 - - 2503 - 2.15 0.043 710 -657.2 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10124 543.3 12.7 728 10131 done 0.59 - - 2503 - 2.17 0.037 2126 652.5 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10322 518.1 12.7 747 10326 roll 0.59 - - 2503 - 2.17 0.047 3541 652.1 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10378 510.5 13.4 751 10385 done 0.59 - - 2512 - 2.15 0.032 2124 -659.1 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10576 484.4 12.8 770 10580 roll 0.59 - - 2523 - 2.15 0.044 716 -654.9 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10622 478.1 14.0 774 10626 done 0.59 0.12 0.173 2491 -266.7 2.15 0.037 2128 656.7 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10821 455.1 11.8 792 10825 roll 0.59 - - 2490 - 2.17 0.047 3542 651.6 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10853 450.5 13.1 794 10861 done 0.59 - - 2499 - 2.20 0.034 2120 -646.4 213.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11051 426.4 11.7 813 11055 roll 0.59 - - 2509 - 2.12 0.044 721 -659.9 213.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11136 416.5 11.4 820 11140 done 0.59 - - 2509 - 2.15 0.037 2136 658.1 213.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11334 394.9 10.3 838 11350 done 0.61 - - 2507 - - - 2136 - 231.0 14.38 0.741 1927 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
11544 371.8 11.4 857 11548 roll 0.61 - - 2509 - 2.17 0.047 3543 648.4 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11609 363.2 13.2 862 11617 done 0.61 - - 2519 - 2.20 0.032 2125 -644.5 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11808 338.1 12.3 881 11811 roll 0.61 - - 2530 - 2.17 0.042 718 -648.4 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11950 320.2 12.3 893 11954 done 0.61 0.12 0.174 2498 -266.7 2.15 0.036 2129 656.3 231.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12151 298.0 10.9 911 12155 roll 0.61 - - 2506 - 2.15 0.041 716 -657.2 233.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12194 292.6 11.3 914 12204 done 0.61 - - 2506 - 2.20 0.037 2127 641.4 233.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12394 266.6 12.5 933 12398 roll 0.61 - - 2506 - 2.17 0.046 3545 653.5 233.5 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12478 255.3 13.0 940 12483 done 0.61 - - 2516 - 2.15 0.032 2122 -661.9 233.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12679 234.2 9.9 972 12711 roll 0.65 - - 2526 - 2.22 0.041 719 -632.0 263.6 26.12 0.646 1793 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
12745 227.6 9.4 982 12786 done 0.70 - - 2526 - 2.20 0.036 2121 637.3 306.3 33.70 0.598 1620 -5.1 0.200 - - - - - - - - -
12917 210.1 10.8 1011 12927 roll 0.71 - - 2526 - 2.30 0.046 3533 613.9 310.4 4.45 0.491 1602 -4.0 0.177 - - - - - - - - -
12988 201.0 13.0 1023 12996 done 0.71 - - 2536 - 2.22 0.032 2120 -636.5 310.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13128 182.9 13.0 1048 13136 roll 0.71 - - 2547 - 2.20 0.041 713 -639.5 310.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13171 176.9 13.3 1055 13179 done 0.71 - - 2547 - 2.22 0.036 2127 636.9 310.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13310 158.1 12.7 1080 13318 roll 0.71 - - 2547 - 2.22 0.046 3534 633.8 310.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13363 151.4 11.6 1089 13372 done 0.71 - - 2556 - 2.20 0.031 2119 -643.2 310.4 - - 1598 - - - - - - - - - - -
13502 136.2 10.4 1114 13527 roll 0.73 - - 2566 - 2.22 0.039 715 -632.4 326.5 13.43 0.603 1536 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
13552 131.3 9.5 1121 13590 done 0.78 - - 2566 - 2.22 0.035 2130 637.4 366.5 31.17 0.526 1375 -5.2 0.132 - - - - - - - - -
13722 113.6 10.7 1150 13739 roll 0.79 - - 2566 - 2.28 0.045 3539 618.0 374.2 7.12 0.516 1342 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
13768 107.8 12.5 1157 13776 done 0.79 - - 2576 - 2.22 0.031 2125 -636.9 374.2 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13908 91.4 11.9 1182 13917 roll 0.79 - - 2587 - 2.20 0.037 706 -645.0 374.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14010 78.5 12.7 1200 14018 done 0.79 0.08 0.117 2565 -275.0 2.22 0.035 2126 639.6 374.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14151 64.8 10.2 1225 14175 roll 0.81 - - 2559 - 2.22 0.041 3545 639.2 396.3 18.08 0.548 1252 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
14267 54.3 8.9 1244 14322 done 0.88 - - 2567 - 2.22 0.030 2114 -644.6 452.5 42.72 0.493 1022 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
14454 39.3 7.6 1275 14530 roll 0.99 0.15 0.073 2654 580.0 2.22 0.036 721 -627.5 542.3 66.38 0.467 655 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
14569 24.8 13.0 1291 14577 done 0.99 0.08 0.118 2626 -350.0 2.22 0.032 2123 631.5 542.3 - - 654 - - - - - - - - - - -
14710 9.7 9.5 1316 14749 roll 1.04 - - 2626 - 2.28 0.041 3537 620.2 580.4 28.90 0.484 500 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
14782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14782 begin surface coast
14790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14790 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.46 6.40 0.037 215 -376.7 - - 2568 - 581.61 - - 498 - - - - - - - -