Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.95 of 100.00 AH used of 24V (85.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.66% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 94.3 m at 725.0 m, depth 819 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.08 - - 69 - - - 2402 - -146.6 -61.95 - 3248 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -6.9 3 107 roll -1.08 11.82 0.173 2168 177.6 2.65 0.074 979 -537.0 -146.6 -3.40 - 3416 -49.4 - - - - - - - - - -
156 21.4 -17.0 6 161 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.048 2392 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
484 67.6 -9.2 22 489 roll -1.08 - - 2168 - 2.55 0.069 3766 538.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
538 74.2 -14.5 24 546 done -1.08 - - 2168 - 2.50 0.046 2395 -548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
856 116.7 -15.0 40 857 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1163 159.6 -11.7 55 1164 done -1.08 - - 2169 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1472 197.4 -12.5 70 1476 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.062 988 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1500 200.9 -12.1 71 1504 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.050 2400 553.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1820 234.7 -9.5 87 1821 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2129 265.2 -9.8 102 2133 roll -1.08 - - 2170 - 2.60 0.062 988 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2161 268.5 -10.0 103 2168 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.050 2393 544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2477 302.4 -11.4 119 2478 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2786 337.9 -11.1 134 2787 done -1.08 - - 2168 - - - 2393 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3095 371.8 -10.9 149 3100 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 981 -543.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3121 374.8 -11.3 150 3127 done -1.08 - - 2168 - 2.60 0.050 2400 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3442 408.2 -10.1 166 3444 done -1.08 - - 2168 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3752 439.3 -9.8 181 3756 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.060 980 -546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3829 447.3 -10.9 184 3835 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.049 2401 557.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4143 479.3 -9.8 200 4148 roll -1.08 - - 2169 - 2.60 0.061 985 -544.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4175 482.7 -10.3 201 4182 done -1.08 - - 2169 - 2.55 0.050 2395 552.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4491 513.4 -9.9 217 4495 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 980 -544.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4529 517.3 -10.1 219 4533 done -1.08 - - 2169 - 2.55 0.050 2405 558.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4856 551.4 -9.4 235 4860 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.061 985 -546.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4899 554.7 -7.6 237 4903 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.049 2393 552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5225 586.6 -10.0 253 5226 done -1.08 - - 2168 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5535 617.6 -9.2 268 5539 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.060 983 -546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5577 621.7 -8.6 270 5582 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.050 2392 546.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5904 652.5 -10.3 286 5908 roll -1.08 - - 2168 - 2.55 0.057 985 -551.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5947 657.7 -12.1 288 5952 done -1.08 - - 2168 - 2.58 0.049 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6274 685.8 -6.1 304 6275 done -1.08 - - 2168 - - - 2395 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6583 712.3 -11.2 319 6587 roll -1.08 - - 2169 - 2.55 0.056 985 -552.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6834 735.4 -8.2 330 6839 done -1.08 - - 2169 - 2.60 0.052 2400 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7155 775.2 -13.1 346 7159 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.067 985 -540.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7181 779.8 -18.3 347 7185 done -1.08 - - 2170 - 2.60 0.061 2393 541.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7502 787.3 -8.1 363 7506 roll -1.08 - - 2169 - 2.62 0.087 3766 524.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7578 800.4 -8.3 366 7585 done -1.08 - - 2168 - 2.55 0.064 2405 -533.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7707 begin apogee
7711 811.1 6.7 373 7837 done -0.31 0.88 0.131 2337 192.0 - - 2195 - - 122.93 1.246 2817 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
7838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7838 begin climb
7840 817.5 - 379 7970 roll 1.08 1.48 0.084 2642 206.1 2.85 0.088 3611 496.8 146.6 120.53 1.220 2220 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
8042 799.8 15.6 388 8049 done 1.08 - - 2642 - 2.72 0.072 2204 -517.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8358 776.0 15.7 404 8362 roll 1.08 - - 2642 - 2.75 0.089 3612 512.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8487 771.4 -3.1 410 8741 done 1.42 0.35 0.049 2725 237.1 2.70 0.074 2201 -522.6 452.8 245.75 1.213 969 -5.1 0.337 - - - - - - - - -
9056 673.5 24.9 438 9060 roll 1.42 - - 2725 - 2.72 0.081 3613 519.1 452.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
9296 629.7 16.5 449 9300 done 1.42 - - 2725 - 2.62 0.063 2200 -539.3 452.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
9627 586.2 13.7 465 9631 roll 1.42 - - 2725 - 2.67 0.074 786 -529.6 452.8 - - 966 - - - - - - - - - - -
9756 565.2 17.2 471 9760 done 1.42 - - 2725 - 2.60 0.050 2206 546.2 452.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
10081 507.3 17.8 487 10085 roll 1.42 - - 2726 - 2.67 0.068 784 -532.6 452.8 - - 967 - - - - - - - - - - -
10157 493.5 16.9 490 10164 done 1.42 - - 2725 - 2.60 0.048 2201 545.0 452.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
10473 438.1 17.2 506 10477 roll 1.42 - - 2725 - 2.65 0.068 783 -535.1 452.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
10549 424.7 17.0 509 10556 done 1.42 - - 2725 - 2.60 0.047 2203 546.2 452.8 - - 968 - - - - - - - - - - -
10864 369.6 17.6 525 10869 roll 1.42 - - 2725 - 2.65 0.067 781 -536.6 452.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
10941 356.0 17.5 528 10948 done 1.42 - - 2726 - 2.58 0.045 2195 548.1 452.8 - - 969 - - - - - - - - - - -
11256 300.1 18.2 544 11260 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.066 783 -538.9 452.8 - - 970 - - - - - - - - - - -
11328 287.0 17.1 547 11332 done 1.42 - - 2725 - 2.58 0.044 2200 549.2 452.8 - - 970 - - - - - - - - - - -
11654 229.0 16.7 563 11658 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.064 783 -540.8 452.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
11731 215.0 17.5 566 11738 done 1.42 - - 2725 - 2.55 0.042 2193 552.9 452.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
12047 158.6 16.7 582 12051 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.063 776 -540.8 452.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
12107 150.3 13.3 585 12111 done 1.42 - - 2725 - 2.55 0.042 2202 559.2 452.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
12433 97.3 16.3 601 12438 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.060 776 -544.3 452.8 - - 971 - - - - - - - - - - -
12504 83.9 18.0 604 12509 done 1.42 - - 2725 - 2.58 0.043 2196 550.4 452.8 - - 972 - - - - - - - - - - -
12827 23.1 17.8 620 12832 roll 1.42 - - 2725 - 2.62 0.062 774 -542.7 452.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
12926 3.8 20.5 624 12933 done 1.42 - - 2725 - 2.58 0.044 2194 550.4 452.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
12952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12952 begin surface coast
12975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12975 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.70 11.50 0.036 67 -231.1 - - 2403 - 452.82 - - 972 - - - - - - - -