Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.56 of 100.00 AH used of 24V (88.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.19 of 61.20 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 90.4 m at 850.7 m, depth 941 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 72 - - - 2549 - -117.3 -60.85 - 3131 - - - - - - - - - - -
79 4.3 -6.9 2 99 roll -1.17 10.52 0.179 1922 175.9 2.67 0.080 1133 -530.3 -117.3 -3.65 - 3275 -39.5 - - - - - - - - - -
181 21.2 -15.1 5 186 done -1.17 - - 1922 - 2.67 0.058 2550 530.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
516 65.5 -13.5 16 546 done -1.17 - - 1921 - - - 2550 - -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
852 116.4 -15.4 27 861 roll -1.17 - - 1922 - 2.25 0.079 3769 541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1114 160.5 -17.3 34 1119 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.052 2550 -541.8 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1425 208.3 -14.7 45 1430 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.082 3769 512.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1683 247.0 -15.1 52 1688 done -1.17 - - 1921 - 2.28 0.056 2549 -535.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2000 289.9 -13.4 63 2005 roll -1.17 - - 1922 - 2.38 0.084 3768 512.2 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2259 325.6 -12.7 73 2263 done -1.17 - - 1922 - 2.25 0.058 2559 -537.3 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2578 368.7 -14.6 89 2583 roll -1.17 - - 1921 - 2.35 0.087 3761 511.5 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2836 410.0 -15.8 100 2841 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.062 2544 -529.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3156 454.2 -13.3 116 3161 roll -1.17 - - 1921 - 2.42 0.091 3768 505.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3413 491.3 -14.7 127 3419 done -1.17 - - 1922 - 2.30 0.064 2550 -529.6 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3733 532.8 -12.9 143 3739 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.094 3767 502.9 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3991 567.0 -13.3 154 3997 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.067 2549 -522.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4311 606.7 -12.9 170 4317 roll -1.17 - - 1922 - 2.45 0.097 3766 496.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4569 643.7 -12.9 181 4575 done -1.17 - - 1922 - 2.35 0.073 2547 -518.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4889 683.9 -14.6 197 4895 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.104 3765 493.1 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5148 722.6 -16.4 206 5153 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.076 2558 -518.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5465 761.6 -11.9 217 5469 roll -1.17 - - 1922 - 2.42 0.106 3761 497.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5723 795.1 -13.1 224 5728 done -1.17 - - 1922 - 2.33 0.077 2555 -517.6 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6039 828.2 -10.9 235 6044 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.107 3768 491.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6297 859.3 -12.1 242 6302 done -1.17 - - 1922 - 2.38 0.080 2550 -511.8 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6614 895.4 -11.7 253 6619 roll -1.17 - - 1922 - 2.47 0.106 3765 491.9 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6871 926.3 10.0 260 6976 done -0.31 1.00 0.143 2109 187.0 - - 2546 - - 97.43 1.371 2794 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
6977 931.4 4.2 264 7083 roll 1.17 1.65 0.107 2442 201.8 2.88 0.089 1134 -490.3 117.3 96.88 1.352 2315 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
7335 915.1 10.2 275 7340 done 1.17 - - 2442 - 2.78 0.082 2537 504.7 117.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7674 890.4 5.9 286 7721 roll 1.17 - - 2442 - 2.88 0.092 1130 -488.5 162.8 36.65 1.370 2130 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
7973 872.1 6.5 295 8004 done 1.22 - - 2442 - 2.80 0.079 2553 508.2 195.1 26.05 1.355 1997 -5.1 0.344 - - - - - - - - -
8310 845.7 7.8 306 8321 roll 1.26 - - 2442 - 2.90 0.093 1131 -490.3 199.7 3.70 1.406 1979 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
8573 824.1 10.4 313 8578 done 1.26 - - 2442 - 2.78 0.080 2542 507.6 199.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8884 800.9 6.0 324 8925 roll 1.26 - - 2442 - 2.88 0.093 1131 -489.9 243.8 35.90 1.309 1799 -5.0 0.322 - - - - - - - - -
9177 778.7 8.7 332 9183 done 1.31 0.10 0.052 2475 330.0 2.80 0.082 2548 506.1 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9489 750.0 8.6 343 9494 roll 1.31 - - 2475 - 2.83 0.096 1138 -498.2 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9747 726.6 8.3 350 9752 done 1.31 - - 2475 - 2.78 0.082 2545 506.1 243.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10063 698.7 8.4 361 10069 roll 1.31 - - 2475 - 2.83 0.095 1136 -497.9 243.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10321 677.7 8.1 372 10327 done 1.31 - - 2475 - 2.78 0.081 2543 506.1 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10642 653.4 8.2 388 10647 roll 1.31 - - 2476 - 2.83 0.095 1131 -498.9 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
10900 630.8 8.5 399 10905 done 1.31 - - 2475 - 2.78 0.080 2546 509.0 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11221 603.1 9.0 415 11230 roll 1.31 - - 2476 - 2.80 0.093 1126 -507.1 243.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11483 573.2 12.5 426 11488 done 1.31 - - 2475 - 2.78 0.080 2545 510.4 243.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11797 534.8 11.9 442 11802 roll 1.31 - - 2475 - 2.80 0.091 1131 -505.0 243.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12055 502.5 13.7 453 12060 done 1.31 - - 2475 - 2.75 0.075 2551 516.4 243.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12375 460.4 13.3 469 12380 roll 1.31 - - 2475 - 2.78 0.087 1134 -509.7 243.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12632 427.0 12.8 480 12638 done 1.31 - - 2475 - 2.72 0.072 2546 519.1 243.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12952 390.8 10.0 496 12958 roll 1.31 - - 2475 - 2.78 0.088 1135 -507.6 243.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13210 367.4 9.2 507 13216 done 1.31 - - 2475 - 2.72 0.070 2553 521.3 243.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13530 335.8 10.7 523 13541 roll 1.31 - - 2476 - 2.78 0.086 1125 -513.7 243.8 2.22 1.045 1798 -4.1 0.137 - - - - - - - - -
13794 305.3 12.3 534 13799 done 1.31 - - 2475 - 2.72 0.068 2546 522.4 243.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14115 269.5 10.9 546 14121 roll 1.31 - - 2475 - 2.75 0.084 1135 -513.1 243.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14373 239.2 10.7 553 14379 done 1.31 - - 2475 - 2.70 0.067 2548 523.3 243.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14690 204.3 10.9 564 14695 roll 1.31 - - 2476 - 2.75 0.082 1130 -515.6 243.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14842 187.8 11.9 568 14847 done 1.31 - - 2476 - 2.70 0.067 2549 525.6 243.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15164 150.9 11.6 579 15169 roll 1.31 - - 2475 - 2.75 0.081 1130 -516.0 243.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15267 139.1 11.5 582 15275 done 1.31 - - 2475 - 2.67 0.065 2553 533.0 243.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15606 101.9 10.2 593 15635 done 1.31 - - 2475 - - - 2554 - 243.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15941 68.3 9.9 604 15971 done 1.31 - - 2475 - - - 2553 - 243.8 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16278 33.5 11.1 615 16308 done 1.31 - - 2475 - - - 2553 - 243.8 2.03 0.805 1799 -4.4 0.019 - - - - - - - - -