OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.90 of 147.00 AH used of 24V (91.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.02 of 122.20 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -39.6 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -1.74 - - 100 - - - 2302 - -14.8 -41.40 - 2742 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.3 4 86 roll -1.74 6.00 0.245 1606 251.0 2.35 0.069 3713 600.4 -15.5 -6.60 - 2997 -38.6 - - - - - - - - - -
337 69.3 -22.2 28 344 done -1.74 - - 1613 - 2.25 0.040 2300 -628.0 -15.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
666 135.4 -18.9 47 670 roll -1.84 - - 1604 - 2.28 0.054 3720 622.8 -15.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
693 140.7 -18.7 48 697 done -1.88 - - 1613 - 2.22 0.044 2296 -641.4 -15.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1006 191.1 -15.5 59 1011 roll -1.98 0.15 0.085 1559 -360.0 2.22 0.051 892 -632.4 -15.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1264 236.7 -17.9 66 1271 done -1.94 0.08 0.212 1570 137.5 2.25 0.044 2303 627.1 -15.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1576 288.6 -16.3 77 1580 roll -1.94 - - 1570 - 2.25 0.053 882 -631.6 -15.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1833 331.1 -16.9 82 1840 done -1.94 - - 1562 - 2.25 0.046 2298 629.3 -15.5 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2143 382.3 -16.7 88 2147 roll -1.94 - - 1562 - 2.22 0.053 892 -633.3 -15.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2323 412.3 -16.1 90 2327 done -1.94 0.12 0.219 1578 133.3 2.22 0.047 2307 637.4 -15.5 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2643 461.3 -15.0 96 2647 roll -1.99 - - 1570 - 2.22 0.061 3716 634.7 -15.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2716 472.9 -16.7 97 2720 done -1.92 - - 1571 - 2.20 0.048 2295 -645.9 -15.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3076 526.3 -14.8 103 3079 roll -1.92 - - 1569 - 2.20 0.054 894 -636.8 -15.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3153 538.0 -14.9 104 3157 done -1.92 - - 1562 - 2.22 0.051 2311 638.3 -15.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3514 587.1 -13.6 110 3515 done -1.92 - - 1562 - - - 2311 - -15.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3817 627.9 -13.4 115 3821 roll -1.92 - - 1551 - 2.22 0.057 3716 632.9 -15.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3917 642.4 -15.0 116 3922 done -1.80 0.22 0.223 1608 259.1 2.20 0.048 2296 -645.5 -15.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4243 680.1 -11.3 122 4245 done -1.94 0.12 0.091 1562 -383.3 - - 2296 - -15.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4546 716.6 -12.1 127 4549 roll -1.94 - - 1561 - 2.22 0.059 886 -635.1 -15.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4691 734.4 -12.4 129 4695 done -1.94 0.12 0.218 1577 133.3 2.25 0.053 2314 634.7 -15.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5052 774.2 -10.9 135 5053 done -2.00 - - 1577 - - - 2314 - -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5354 807.5 -11.0 140 5359 roll -2.05 0.10 0.097 1545 -320.0 2.25 0.057 894 -631.1 -15.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5410 814.2 -12.1 140 5416 done -2.01 0.12 0.221 1562 141.7 2.22 0.049 2308 636.9 -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5719 849.5 -11.3 146 5723 roll -2.01 - - 1554 - 2.22 0.058 3710 631.5 -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5780 857.0 -12.0 146 5787 done -1.92 0.10 0.232 1579 250.0 2.17 0.048 2306 -647.0 -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6090 891.4 -11.1 152 6091 done -1.99 - - 1578 - - - 2305 - -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6393 923.7 -10.6 157 6398 roll -2.07 0.12 0.098 1543 -291.7 2.25 0.059 887 -630.2 -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6488 934.4 -10.8 158 6493 done -2.02 0.12 0.226 1560 141.7 2.25 0.058 2312 633.3 -15.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6819 968.3 -10.1 164 6823 roll -2.02 - - 1562 - 2.28 0.060 883 -626.8 -15.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6885 975.2 -10.0 165 6889 done -2.02 - - 1554 - 2.25 0.055 2309 633.8 -15.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7067 begin apogee
7072 993.5 10.0 168 7090 done -0.22 1.50 0.227 1951 264.7 - - 2309 - - 14.25 1.259 2931 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
7091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7091 begin climb
7093 993.5 - 168 7114 roll 1.74 1.23 0.102 2368 339.0 2.30 0.064 3710 609.1 15.5 14.15 1.226 2866 -4.6 0.368 - - - - - - - - -
7176 990.3 4.9 169 7186 done 1.52 0.20 0.242 2333 -175.0 2.25 0.051 2302 -625.8 18.0 3.58 0.730 2857 -2.5 0.337 - - - - - - - - -
7524 983.3 1.8 175 7539 done 1.53 - - 2333 - - - 2302 - 32.8 13.12 1.227 2796 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
7827 967.3 5.9 180 7828 done 1.53 - - 2333 - - - 2302 - 32.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8130 949.3 5.9 185 8131 done 1.53 - - 2333 - - - 2302 - 32.8 - - 2796 - - - - - - - - - - -
8433 931.2 5.8 190 8437 roll 1.58 - - 2329 - 2.28 0.064 3712 618.4 32.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8455 929.7 6.5 190 8459 done 1.53 - - 2338 - 2.22 0.052 2304 -634.2 32.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
8798 910.8 5.5 196 8800 done 1.53 - - 2338 - - - 2304 - 32.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9101 894.1 5.6 201 9105 roll 1.53 - - 2348 - 2.28 0.062 885 -622.4 32.8 - - 2795 - - - - - - - - - - -
9167 890.5 5.3 202 9171 done 1.53 - - 2342 - 2.28 0.055 2313 626.3 33.7 - - 2794 - - - - - - - - - - -
9533 872.3 4.8 208 9543 roll 1.53 - - 2343 - 2.28 0.065 3708 611.8 36.5 4.25 0.829 2782 -2.8 0.294 - - - - - - - - -
9560 870.7 5.4 208 9565 done 1.45 0.17 0.246 2314 -170.6 2.22 0.047 2295 -636.5 36.9 - - 2782 - - - - - - - - - - -
9898 853.4 5.3 214 9903 roll 1.55 0.08 0.117 2331 212.5 2.28 0.063 3714 622.4 37.7 - - 2782 - - - - - - - - - - -
10096 842.2 5.4 217 10100 done 1.45 0.12 0.249 2314 -141.7 2.22 0.048 2295 -639.2 37.9 - - 2781 - - - - - - - - - - -
10461 825.1 4.7 223 10472 roll 1.55 0.08 0.114 2331 212.5 2.30 0.058 3721 620.0 41.3 5.78 0.954 2761 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
10601 816.2 6.6 225 10605 done 1.47 - - 2340 - 2.22 0.045 2303 -638.7 41.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
10962 795.1 5.7 231 10963 done 1.47 - - 2340 - - - 2303 - 41.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11264 778.6 5.4 236 11268 roll 1.47 - - 2331 - 2.25 0.063 3714 627.1 41.7 - - 2760 - - - - - - - - - - -
11298 776.9 4.7 236 11307 done 1.37 0.17 0.245 2302 -170.6 2.22 0.044 2293 -640.1 44.7 4.15 0.775 2748 -2.9 0.287 - - - - - - - - -
11629 760.7 4.9 242 11639 roll 1.52 0.10 0.102 2329 270.0 2.33 0.061 3712 609.0 47.0 3.53 0.675 2739 -2.5 0.284 - - - - - - - - -
11667 758.4 5.9 242 11672 done 1.44 0.12 0.244 2313 -133.3 2.22 0.044 2294 -638.7 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
11994 739.5 5.8 248 11998 roll 1.56 0.10 0.101 2342 290.0 2.30 0.059 3720 620.0 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
12056 735.3 6.9 249 12061 done 1.45 0.15 0.245 2319 -153.3 2.22 0.045 2300 -639.6 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
12422 712.3 6.3 255 12426 roll 1.56 - - 2329 - 2.25 0.058 886 -628.4 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
12466 709.4 5.9 255 12471 done 1.66 0.12 0.103 2368 325.0 2.25 0.055 2308 632.0 47.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
12781 689.4 6.4 261 12785 roll 1.66 - - 2378 - 2.28 0.058 886 -623.7 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
13038 673.0 6.7 264 13045 done 1.66 - - 2371 - 2.28 0.048 2304 621.9 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
13348 654.5 6.0 270 13349 done 1.66 - - 2370 - - - 2304 - 47.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
13651 637.5 5.6 275 13655 roll 1.66 - - 2379 - 2.28 0.058 882 -623.7 47.0 - - 2738 - - - - - - - - - - -
13700 634.9 5.6 275 13704 done 1.66 - - 2374 - 2.25 0.049 2306 632.9 47.0 - - 2739 - - - - - - - - - - -
14016 619.7 4.8 281 14025 roll 1.62 0.10 0.240 2344 -300.0 2.28 0.058 3710 615.8 49.7 3.92 0.700 2728 -2.8 0.246 - - - - - - - - -
14279 605.6 5.3 284 14286 done 1.51 0.08 0.245 2335 -112.5 2.22 0.045 2306 -632.4 50.7 - - 2728 - - - - - - - - - - -
14589 593.1 4.0 290 14603 roll 1.58 - - 2343 - 2.33 0.058 887 -609.0 56.8 7.18 0.908 2698 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
14637 591.0 4.6 290 14646 done 1.66 - - 2342 - 2.25 0.048 2309 632.0 60.5 4.38 0.723 2684 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
14957 572.2 6.0 296 14962 roll 1.73 0.12 0.100 2393 425.0 2.28 0.055 890 -622.4 60.5 - - 2684 - - - - - - - - - - -
15040 566.9 5.9 297 15044 done 1.69 - - 2386 - 2.25 0.048 2308 630.2 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15390 545.2 6.2 303 15391 done 1.63 0.12 0.235 2358 -233.3 - - 2307 - 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15692 528.1 5.5 308 15696 roll 1.63 - - 2355 - 2.25 0.058 3721 628.4 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
15916 513.8 7.1 311 15921 done 1.52 0.15 0.252 2333 -146.7 2.22 0.044 2300 -640.1 60.5 - - 2684 - - - - - - - - - - -
16259 494.1 5.9 317 16263 roll 1.61 - - 2329 - 2.28 0.061 3722 623.7 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
16444 481.7 7.0 319 16448 done 1.61 - - 2337 - 2.22 0.044 2294 -643.2 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
16760 463.3 5.8 325 16762 done 1.68 0.10 0.099 2372 350.0 - - 2295 - 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
17062 444.7 6.0 330 17066 roll 1.68 - - 2367 - 2.28 0.063 3717 623.7 60.5 - - 2684 - - - - - - - - - - -
17112 441.4 6.4 330 17116 done 1.53 0.20 0.248 2332 -175.0 2.20 0.044 2301 -643.6 60.5 - - 2683 - - - - - - - - - - -
17422 425.8 4.9 335 17426 roll 1.62 - - 2329 - 2.25 0.057 3713 627.6 62.7 - - 2684 - - - - - - - - - - -
17614 415.6 5.1 337 17626 done 1.63 - - 2337 - 2.20 0.043 2300 -642.3 64.3 4.82 0.703 2668 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
17929 399.4 5.2 343 17934 roll 1.71 0.12 0.092 2391 450.0 2.22 0.055 891 -634.7 65.7 - - 2667 - - - - - - - - - - -
18041 393.4 5.4 344 18045 done 1.71 - - 2384 - 2.22 0.048 2305 636.9 66.0 - - 2667 - - - - - - - - - - -
18357 377.8 4.9 350 18363 done 1.68 - - 2384 - - - 2306 - 68.3 4.68 0.684 2652 -3.2 0.175 - - - - - - - - -
18659 360.8 5.7 355 18660 done 1.68 - - 2383 - - - 2305 - 68.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
18962 344.0 5.5 360 18963 done 1.68 - - 2384 - - - 2305 - 68.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
19265 328.7 4.9 365 19270 done 1.68 - - 2384 - - - 2305 - 70.8 3.60 0.555 2642 -2.5 0.146 - - - - - - - - -
19569 313.7 5.0 370 19572 roll 1.68 - - 2382 - 2.25 0.058 3717 627.6 72.6 - - 2641 - - - - - - - - - - -
19772 303.6 4.9 373 19782 done 1.52 0.25 0.248 2334 -192.0 2.20 0.043 2301 -643.6 75.0 4.82 0.663 2625 -3.3 0.150 - - - - - - - - -
20112 288.9 4.2 382 20123 roll 1.65 0.10 0.094 2362 280.0 2.28 0.054 3722 623.2 80.3 5.82 0.706 2602 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
20244 280.3 7.2 386 20249 done 1.56 0.15 0.243 2340 -146.7 2.22 0.044 2300 -640.5 80.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20579 260.1 6.1 397 20583 roll 1.67 0.10 0.094 2385 450.0 2.22 0.055 893 -633.8 80.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
20641 256.3 6.5 399 20645 done 1.67 - - 2382 - 2.22 0.047 2305 636.0 80.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
20975 234.9 6.5 410 20976 done 1.67 - - 2383 - - - 2305 - 80.3 - - 2602 - - - - - - - - - - -
21282 214.5 6.5 420 21286 roll 1.67 - - 2390 - 2.25 0.056 892 -628.0 80.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21539 199.5 5.8 427 21546 done 1.67 0.08 0.224 2367 -287.5 2.25 0.048 2304 627.6 80.3 - - 2601 - - - - - - - - - - -
21853 185.6 4.6 438 21862 roll 1.72 - - 2357 - 2.25 0.056 3717 628.0 84.0 4.35 0.585 2588 -3.0 0.094 - - - - - - - - -
21902 182.7 5.9 439 21906 done 1.66 - - 2365 - 2.20 0.043 2302 -643.2 84.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
22221 165.1 5.8 450 22224 roll 1.72 - - 2375 - 2.25 0.055 881 -631.6 84.0 - - 2587 - - - - - - - - - - -
22282 161.7 5.3 451 22289 done 1.77 - - 2371 - 2.22 0.045 2304 641.0 85.0 - - 2588 - - - - - - - - - - -
22595 152.7 2.4 462 22614 roll 1.83 0.10 0.097 2416 450.0 2.25 0.054 892 -627.6 97.2 11.57 0.739 2533 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
22867 136.9 7.5 473 22870 done 1.83 - - 2411 - 2.22 0.046 2302 635.1 97.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
23194 128.7 1.0 489 23216 roll 1.86 - - 2410 - 2.28 0.056 3716 620.2 115.5 14.62 0.729 2460 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
23307 123.6 7.3 494 23312 done 1.72 0.20 0.234 2375 -175.0 2.22 0.042 2294 -640.5 115.5 - - 2457 - - - - - - - - - - -
23634 108.0 3.1 510 23649 roll 1.84 0.10 0.091 2423 480.0 2.28 0.055 896 -613.2 125.1 8.73 0.671 2420 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
23884 96.5 6.0 521 23888 done 1.84 - - 2423 - 2.22 0.044 2303 633.8 125.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
24212 81.8 4.8 537 24218 done 1.85 0.10 0.228 2402 -210.0 - - 2302 - 127.9 3.50 0.459 2409 -2.3 0.040 - - - - - - - - -
24531 66.1 5.1 565 24533 done 1.92 - - 2402 - - - 2303 - 129.4 - - 2409 - - - - - - - - - - -
24849 51.1 4.7 595 24858 done 2.01 0.12 0.082 2451 408.3 - - 2303 - 132.7 5.45 0.571 2389 -3.7 0.032 - - - - - - - - -
25176 42.9 1.2 626 25199 roll 1.99 - - 2462 - 2.30 0.054 894 -612.6 149.9 14.90 0.670 2318 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
25383 32.8 8.6 644 25390 done 1.99 0.12 0.225 2435 -225.0 2.25 0.045 2297 623.6 149.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25708 6.6 10.0 675 25709 done 1.99 - - 2435 - - - 2297 - 149.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25759 begin surface coast
25781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25782 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.74 - - 100 - - - 2298 - 300.00 113.25 0.651 1706 -5.4 0.002 - - - - - -