DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.86 of 150.00 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.63 of 100.00 AH used of 10V (89.37% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 VBD -0.73 - - 128 - - - 2462 - -146.0 -87.32 - 3134 - - - - - - - - - - -
109 3.3 -6.3 17 132 roll -0.73 10.07 0.313 2147 200.5 2.78 0.099 866 -574.1 -146.0 -7.25 - 3398 -36.4 - - - - - - - - - -
363 40.1 -11.9 62 368 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.079 2458 600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
707 83.4 -12.2 123 712 done -0.73 - - 2147 - - - 2458 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1044 119.9 -9.8 167 1045 done -0.73 - - 2147 - - - 2458 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1364 149.9 -9.6 197 1368 roll -0.73 - - 2147 - 2.45 0.099 3913 593.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1497 162.9 -9.5 208 1504 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.068 2463 -609.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1822 192.4 -9.2 239 1823 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2142 223.1 -10.0 269 2143 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2460 254.3 -10.0 299 2461 done -0.73 - - 2147 - - - 2463 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2779 285.6 -9.7 329 2783 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.094 3911 598.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2852 292.7 -9.4 335 2856 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.067 2458 -623.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3178 319.9 -8.1 365 3182 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.094 3911 600.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3239 325.1 -8.1 370 3244 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.067 2472 -625.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3564 350.6 -7.8 400 3568 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.094 3911 599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3614 354.8 -8.5 404 3618 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.067 2469 -627.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3938 381.1 -8.5 434 3942 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.094 3911 600.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3978 384.7 -9.2 437 3982 done -0.73 - - 2147 - 2.30 0.066 2469 -627.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4302 413.1 -8.4 467 4303 done -0.73 - - 2147 - - - 2469 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4622 441.1 -9.3 497 4626 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.094 3921 600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4687 447.3 -9.2 502 4694 done -0.73 - - 2147 - 2.33 0.066 2485 -616.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5015 474.6 -8.3 533 5016 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5333 500.6 -8.4 563 5334 done -0.73 - - 2147 - - - 2485 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5652 525.0 -7.4 593 5653 done -0.73 - - 2147 - - - 2486 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5970 548.3 -7.2 623 5974 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.094 3911 598.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6002 550.9 -7.6 625 6008 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.066 2478 -628.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6328 574.0 -7.0 656 6329 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6647 598.3 -7.7 686 6648 done -0.73 - - 2147 - - - 2477 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6973 624.3 -8.0 698 6977 roll -0.73 - - 2147 - 2.40 0.094 3921 601.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7022 628.4 -8.6 699 7026 done -0.73 - - 2147 - 2.28 0.067 2483 -630.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7341 653.4 -8.1 710 7342 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7646 680.6 -8.8 720 7647 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7952 704.9 -7.6 730 7954 done -0.73 - - 2147 - - - 2483 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8259 726.3 -6.8 740 8263 roll -0.73 - - 2147 - 2.38 0.094 3911 600.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8302 729.5 -7.4 741 8306 done -0.73 - - 2147 - 2.25 0.066 2488 -632.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8626 751.1 -6.7 752 8627 done -0.73 - - 2147 - - - 2488 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8932 770.8 -6.3 762 8933 done -0.73 - - 2147 - - - 2487 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9238 789.7 -6.3 772 9242 roll -0.73 - - 2147 - 2.58 0.084 873 -625.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9266 791.6 -7.3 773 9271 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.076 2497 624.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9601 815.8 -7.7 784 9602 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9907 839.8 -7.7 794 9908 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10213 862.0 -7.4 804 10214 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10519 883.0 -6.6 814 10520 done -0.73 - - 2147 - - - 2498 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10794 begin apogee
10799 901.8 6.8 823 10926 done -0.16 0.65 0.187 2332 284.6 - - 1951 - - 123.72 1.340 2800 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
10928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10928 begin climb
10930 904.1 - 827 11067 roll 0.73 0.95 0.128 2627 310.5 2.97 0.091 368 -533.0 146.0 128.57 1.288 2203 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11113 888.1 12.8 833 11117 done 0.73 - - 2628 - 2.80 0.067 1958 567.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11446 844.5 12.9 844 11451 roll 0.73 - - 2639 - 2.78 0.094 364 -573.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11478 840.1 13.2 845 11482 done 0.73 - - 2639 - 2.65 0.072 1946 597.0 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11814 795.9 13.6 856 11819 roll 0.73 - - 2651 - 2.70 0.096 365 -585.6 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11863 788.8 13.5 857 11867 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.073 1944 607.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12183 743.8 14.4 868 12187 roll 0.73 - - 2663 - 2.67 0.096 361 -592.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12220 737.7 15.6 869 12225 done 0.73 0.17 0.208 2624 -229.4 2.58 0.073 1936 610.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12549 697.1 12.4 880 12550 done 0.73 - - 2624 - - - 1936 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12855 659.5 12.0 890 12860 roll 0.73 - - 2633 - 2.62 0.094 359 -601.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12898 653.8 12.8 891 12903 done 0.73 - - 2633 - 2.58 0.071 1960 620.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13222 614.5 11.9 902 13226 roll 0.73 - - 2645 - 2.65 0.094 366 -601.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13265 609.1 12.1 903 13269 done 0.73 - - 2645 - 2.50 0.071 1926 624.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13589 569.6 12.1 929 13590 done 0.73 - - 2645 - - - 1926 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13908 529.6 12.5 959 13909 done 0.73 - - 2645 - - - 1926 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14226 488.5 13.1 989 14228 done 0.73 - - 2645 - - - 1926 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14545 448.4 12.2 1019 14546 done 0.73 - - 2645 - - - 1926 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14864 408.5 12.5 1049 14865 done 0.73 - - 2645 - - - 1926 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15182 369.4 11.8 1079 15187 roll 0.73 - - 2645 - 2.62 0.087 3544 617.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15214 364.9 13.3 1081 15221 done 0.73 0.15 0.213 2624 -140.0 2.60 0.075 1930 -620.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15539 330.3 10.0 1112 15543 roll 0.73 - - 2633 - 2.55 0.094 361 -615.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15593 324.2 11.0 1116 15600 done 0.73 - - 2633 - 2.53 0.071 1926 618.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15918 291.3 9.7 1147 15919 done 0.73 - - 2633 - - - 1926 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16238 260.5 9.6 1177 16239 done 0.73 - - 2633 - - - 1925 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16556 228.1 11.0 1207 16557 done 0.73 - - 2633 - - - 1926 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16875 191.7 11.3 1237 16877 done 0.73 - - 2633 - - - 1926 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17195 154.6 11.1 1267 17199 roll 0.73 - - 2633 - 2.60 0.087 3537 619.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17272 145.2 13.6 1273 17278 done 0.73 - - 2645 - 2.60 0.076 1917 -623.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17596 111.2 9.6 1304 17601 roll 0.73 - - 2657 - 2.53 0.094 361 -615.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17669 103.8 10.5 1310 17674 done 0.73 0.12 0.208 2629 -233.3 2.47 0.071 1922 632.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18011 77.2 7.4 1366 18049 roll 0.78 - - 2629 - 2.75 0.087 3541 588.7 188.1 31.98 0.809 2031 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
18095 70.0 9.5 1381 18100 done 0.78 - - 2639 - 2.67 0.076 1914 -609.4 188.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18437 40.8 7.9 1442 18469 roll 0.81 - - 2639 - 2.75 0.089 3535 589.5 217.9 24.65 0.790 1910 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
18503 35.0 9.7 1454 18508 done 0.81 - - 2651 - 2.65 0.076 1940 -601.9 217.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18846 4.8 8.9 1515 18858 roll 0.82 - - 2663 - 2.65 0.096 361 -595.8 223.4 4.53 0.620 1888 -4.4 0.004 - - - - - - - - -
18873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18874 begin surface coast
18881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18881 begin surface
SM 1.13 - - - - -7.06 - - 131 - - - 2462 - 275.23 41.33 0.770 1677 -5.1 0.001 - - - - - -