OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.57 of 147.00 AH used of 24V (89.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.20 of 122.20 AH used of 10V (93.29% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1009
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 142 - - - 2396 - -117.3 -12.07 - 1826 - - - - - - - - - - -
35 3.7 - 1 119 roll -0.67 13.10 0.280 3097 225.6 2.40 0.106 3811 589.6 -117.3 -65.30 - 3356 -23.4 - - - - - - - - - -
175 14.1 -15.7 14 182 done -0.26 0.45 0.169 3226 286.7 2.28 0.056 2396 -620.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
500 36.0 -6.0 45 501 done -0.37 - - 3225 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
820 56.9 -7.6 75 825 roll -0.87 0.55 0.104 3039 -338.2 2.28 0.067 988 -617.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
859 60.7 -10.0 78 863 done -0.67 0.22 0.179 3101 281.8 2.28 0.061 2403 620.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1180 93.3 -10.1 102 1185 roll -0.46 0.20 0.169 3164 315.0 2.30 0.066 988 -615.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1211 96.0 -7.1 103 1219 done -0.46 - - 3164 - 2.30 0.059 2405 616.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1528 113.0 -4.6 119 1529 done -0.46 - - 3163 - - - 2405 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1837 127.2 -4.8 134 1841 roll -0.54 - - 3164 - 2.33 0.069 984 -609.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1877 129.3 -5.5 136 1881 done -0.60 0.12 0.084 3115 -408.3 2.28 0.061 2402 621.9 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2212 153.3 -8.4 152 2213 done -0.60 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2518 182.0 -9.5 162 2519 done -0.60 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2824 205.4 -7.0 172 2828 roll -0.60 - - 3114 - 2.30 0.081 3815 614.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2856 207.6 -7.0 173 2860 done -0.56 - - 3114 - 2.28 0.058 2392 -624.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3191 229.6 -6.5 184 3193 done -0.51 0.12 0.166 3146 266.7 - - 2390 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3497 246.0 -5.4 194 3498 done -0.57 - - 3146 - - - 2390 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3803 262.6 -5.3 204 3804 done -0.62 - - 3146 - - - 2390 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4110 277.9 -4.8 214 4115 roll -0.68 0.15 0.086 3083 -420.0 2.28 0.074 988 -614.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4164 281.7 -7.3 215 4172 done -0.56 0.15 0.169 3129 306.7 2.30 0.065 2400 613.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4476 298.1 -5.2 226 4478 done -0.56 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4780 314.8 -5.5 232 4784 roll -0.56 - - 3130 - 2.30 0.074 990 -613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4834 318.2 -6.3 232 4842 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.064 2402 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5144 336.1 -5.8 238 5145 done -0.56 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5447 354.7 -6.2 243 5451 roll -0.56 - - 3129 - 2.30 0.075 987 -615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5484 357.3 -7.1 243 5489 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.066 2400 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5816 378.3 -6.4 249 5817 done -0.56 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6119 398.0 -6.5 254 6120 done -0.56 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6422 417.1 -6.3 259 6423 done -0.56 - - 3129 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6725 435.9 -6.2 264 6729 roll -0.56 - - 3129 - 2.30 0.077 990 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6774 439.3 -7.1 264 6779 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.066 2401 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7089 458.6 -6.2 270 7090 done -0.56 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7392 475.8 -5.7 275 7396 roll -0.56 - - 3130 - 2.30 0.077 988 -614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7418 477.5 -6.0 275 7423 done -0.56 - - 3129 - 2.30 0.065 2402 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7757 496.1 -5.5 281 7761 roll -0.61 - - 3129 - 2.30 0.077 990 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7785 497.8 -6.0 281 7789 done -0.65 - - 3129 - 2.28 0.066 2412 623.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8116 514.8 -5.1 287 8118 done -0.69 0.12 0.093 3080 -408.3 - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8419 533.2 -6.1 292 8423 roll -0.65 - - 3080 - 2.30 0.076 990 -618.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8456 536.0 -7.6 292 8461 done -0.55 0.17 0.167 3133 311.8 2.30 0.066 2403 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8788 553.0 -5.1 298 8790 done -0.61 - - 3132 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9092 570.0 -5.7 303 9096 roll -0.68 0.12 0.093 3086 -383.3 2.30 0.076 994 -612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9140 573.6 -7.5 303 9145 done -0.61 0.08 0.165 3111 312.5 2.30 0.066 2403 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9454 595.0 -6.8 309 9455 done -0.61 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9757 617.1 -7.3 314 9761 roll -0.61 - - 3111 - 2.30 0.077 991 -613.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9784 619.1 -8.1 314 9788 done -0.61 - - 3111 - 2.30 0.067 2401 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10121 642.5 -6.9 320 10122 done -0.61 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10424 661.0 -6.0 325 10428 roll -0.61 - - 3111 - 2.33 0.078 984 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10450 662.7 -6.1 325 10455 done -0.61 - - 3111 - 2.30 0.067 2395 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10788 680.0 -5.1 331 10789 done -0.61 - - 3111 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11092 694.5 -4.7 336 11093 done -0.61 - - 3112 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11395 708.9 -4.8 341 11399 roll -0.61 - - 3111 - 2.30 0.079 991 -610.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11438 711.2 -5.6 341 11442 done -0.61 - - 3111 - 2.30 0.067 2400 612.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11759 725.5 -4.4 347 11760 done -0.61 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12062 739.2 -4.6 352 12063 done -0.61 - - 3111 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12365 754.8 -5.2 357 12366 done -0.61 - - 3111 - - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12668 771.6 -5.5 362 12672 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.079 985 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12700 773.6 -5.6 362 12704 done -0.61 - - 3111 - 2.33 0.069 2402 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13032 792.0 -5.5 368 13033 done -0.61 - - 3111 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13335 808.0 -5.3 373 13336 done -0.61 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13638 824.3 -5.3 378 13642 roll -0.61 - - 3112 - 2.33 0.079 985 -608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13670 826.2 -6.3 378 13674 done -0.61 - - 3111 - 2.33 0.069 2406 609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14002 844.0 -5.4 384 14003 done -0.61 - - 3111 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14305 859.1 -5.0 389 14309 roll -0.61 - - 3111 - 2.33 0.080 988 -608.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14336 860.8 -5.5 389 14341 done -0.61 - - 3112 - 2.33 0.068 2408 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14669 875.9 -4.5 395 14670 done -0.61 - - 3111 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14972 889.3 -4.4 400 14973 done -0.65 - - 3112 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15275 903.2 -4.6 405 15279 roll -0.70 - - 3111 - 2.33 0.079 989 -609.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15307 904.8 -4.6 405 15312 done -0.70 - - 3111 - 2.33 0.070 2405 607.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15640 921.4 -5.0 411 15641 done -0.74 - - 3111 - - - 2405 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15943 938.2 -5.6 416 15947 roll -0.78 0.15 0.091 3048 -420.0 2.30 0.080 991 -614.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15980 941.2 -8.2 416 15985 done -0.63 0.20 0.174 3107 295.0 2.30 0.069 2397 611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16306 962.0 -6.4 422 16307 done -0.63 - - 3107 - - - 2397 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16608 981.3 -6.3 427 16612 roll -0.63 - - 3107 - 2.30 0.079 991 -611.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16634 983.1 -6.9 427 16639 done -0.63 - - 3107 - 2.30 0.068 2400 612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16790 begin apogee
16794 992.6 6.1 430 16896 done -0.22 0.45 0.159 3244 304.4 - - 2200 - - 99.55 1.511 2876 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
16897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16897 begin climb
16898 994.8 - 431 17005 done 0.67 0.88 0.105 3527 321.6 - - 2200 - 117.3 102.50 1.458 2397 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
17320 974.7 7.7 438 17325 roll 0.31 0.38 0.181 3432 -250.0 2.42 0.081 789 -583.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17386 971.0 5.2 439 17391 done 0.23 0.15 0.175 3397 -233.3 2.38 0.066 2204 594.5 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17751 955.9 4.1 445 17779 done 0.27 - - 3397 - - - 2205 - 147.4 26.35 1.430 2273 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
18055 940.6 5.2 450 18056 done 0.32 - - 3397 - - - 2204 - 147.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18358 924.1 5.4 455 18362 roll 0.37 0.12 0.095 3442 375.0 2.35 0.084 3617 601.3 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18408 920.3 8.6 455 18413 done 0.21 0.22 0.186 3392 -227.3 2.33 0.069 2199 -608.6 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
18716 902.5 5.7 460 18717 done 0.28 - - 3392 - - - 2199 - 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19019 884.6 5.9 465 19024 roll 0.35 0.12 0.096 3437 375.0 2.35 0.084 789 -600.0 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19050 882.4 6.5 465 19055 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.067 2199 605.2 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19383 859.0 7.0 471 19384 done 0.29 - - 3437 - - - 2199 - 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19686 839.0 6.5 476 19688 done 0.24 0.15 0.169 3399 -253.3 - - 2199 - 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
19989 823.3 5.1 481 19993 roll 0.29 - - 3399 - 2.35 0.084 785 -601.7 147.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20027 821.3 5.4 481 20032 done 0.37 0.08 0.081 3435 450.0 2.33 0.066 2203 608.6 147.4 - - 2271 - - - - - - - - - - -
20353 803.2 5.6 487 20357 roll 0.37 - - 3435 - 2.30 0.084 3607 610.4 147.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20390 800.8 6.5 487 20395 done 0.25 0.10 0.177 3397 -380.0 2.30 0.069 2200 -611.7 147.4 - - 2270 - - - - - - - - - - -
20717 786.2 4.4 493 20737 done 0.34 - - 3397 - - - 2200 - 168.8 18.40 1.347 2187 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
21019 771.5 4.9 498 21027 done 0.43 0.17 0.091 3459 364.7 - - 2200 - 173.2 5.35 1.050 2169 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
21322 751.3 6.7 503 21323 done 0.35 - - 3459 - - - 2200 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21625 731.7 6.5 508 21627 done 0.28 0.20 0.163 3405 -270.0 - - 2200 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
21928 716.5 5.1 513 21929 done 0.35 - - 3406 - - - 2200 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22232 700.4 5.3 518 22233 done 0.43 0.15 0.094 3460 360.0 - - 2200 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22534 679.2 7.1 523 22538 roll 0.35 - - 3461 - 2.35 0.085 3610 600.0 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22567 676.4 9.2 523 22571 done 0.20 0.22 0.175 3386 -340.9 2.33 0.070 2199 -605.6 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22904 658.7 5.2 529 22909 roll 0.35 0.15 0.095 3444 386.7 2.33 0.083 789 -605.2 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
22941 656.2 6.8 529 22946 done 0.35 - - 3444 - 2.30 0.067 2197 612.2 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23268 632.9 7.2 535 23269 done 0.35 - - 3444 - - - 2197 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23571 610.1 7.6 540 23572 done 0.35 - - 3444 - - - 2197 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23874 586.7 7.6 545 23878 roll 0.35 - - 3449 - 2.35 0.084 781 -602.6 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
23911 583.9 7.3 545 23915 done 0.35 - - 3449 - 2.33 0.067 2203 610.3 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24237 560.8 6.9 551 24238 done 0.35 - - 3449 - - - 2203 - 173.2 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24540 541.6 6.3 556 24544 roll 0.35 - - 3449 - 2.30 0.084 3614 613.5 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24572 539.5 6.2 556 24577 done 0.25 0.15 0.173 3404 -300.0 2.30 0.070 2202 -613.9 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24904 525.8 3.9 562 24938 done 0.39 0.12 0.096 3448 366.7 - - 2202 - 210.1 31.27 1.210 2019 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
25206 509.2 5.6 567 25208 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25509 491.3 5.9 572 25511 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25813 472.1 6.4 577 25814 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26116 452.2 6.6 582 26117 done 0.39 - - 3448 - - - 2202 - 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26419 431.5 6.9 587 26423 roll 0.39 - - 3448 - 2.35 0.083 783 -603.8 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26445 429.4 5.8 587 26450 done 0.44 - - 3448 - 2.33 0.064 2204 609.9 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26788 402.0 8.2 593 26792 roll 0.44 - - 3449 - 2.30 0.083 3611 611.7 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26826 398.5 8.1 593 26830 done 0.44 - - 3448 - 2.30 0.068 2201 -613.0 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27152 371.1 8.4 599 27153 done 0.44 - - 3448 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27455 349.2 7.1 604 27456 done 0.44 - - 3448 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27758 331.3 5.8 609 27762 roll 0.44 - - 3448 - 2.33 0.084 3611 605.2 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
27790 329.3 5.7 609 27795 done 0.44 - - 3448 - 2.30 0.069 2201 -613.0 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28122 312.3 5.2 615 28123 done 0.44 - - 3448 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28426 293.3 6.6 621 28427 done 0.48 - - 3448 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
28733 269.4 8.0 631 28734 done 0.52 0.12 0.097 3498 416.7 - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29039 243.1 8.3 641 29041 done 0.43 0.15 0.163 3460 -253.3 - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29344 223.3 6.4 651 29346 done 0.43 - - 3459 - - - 2201 - 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29651 201.7 7.3 661 29655 roll 0.43 - - 3463 - 2.33 0.082 788 -606.4 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
29694 198.3 7.2 662 29698 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.064 2201 614.3 210.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
30017 176.1 6.2 673 30022 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.082 778 -605.5 210.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
30050 174.1 4.9 674 30060 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.064 2211 623.0 213.6 3.78 0.666 2005 -2.4 0.066 - - - - - - - - -
30384 155.9 5.6 685 30385 done 0.48 - - 3463 - - - 2211 - 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30692 135.5 6.5 698 30696 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.083 786 -606.4 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30742 132.4 6.6 700 30746 done 0.60 0.12 0.094 3513 416.7 2.28 0.064 2204 621.9 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31063 111.8 5.6 716 31067 roll 0.52 - - 3513 - 2.30 0.083 3615 613.5 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31102 109.4 5.4 718 31107 done 0.36 0.30 0.179 3434 -263.3 2.28 0.067 2199 -621.1 213.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31428 97.4 4.1 734 31463 roll 0.58 0.17 0.094 3503 405.9 2.42 0.081 786 -583.9 246.7 27.35 0.931 1869 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
31537 90.5 7.0 739 31541 done 0.58 - - 3503 - 2.33 0.062 2209 610.7 246.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31857 68.8 6.2 762 31858 done 0.58 - - 3503 - - - 2209 - 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
32175 51.7 5.3 792 32179 roll 0.58 - - 3503 - 2.30 0.082 3607 607.8 246.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -
32270 46.1 6.1 800 32274 done 0.58 - - 3502 - 2.30 0.067 2188 -617.0 246.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
32594 34.3 3.9 830 32631 roll 0.73 0.15 0.093 3572 466.7 2.38 0.081 791 -587.0 285.5 31.10 0.882 1709 -5.0 0.020 - - - - - - - - -
32677 29.4 6.3 837 32681 done 0.67 0.15 0.160 3534 -253.3 2.33 0.062 2208 608.2 285.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
33002 7.6 7.9 867 33003 done 0.67 - - 3534 - - - 2208 - 285.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
33063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33063 begin surface coast
33128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33128 begin surface
SM 5.70 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2413 - 300.00 9.23 0.781 1653 -5.5 0.004 - - - - - -