PLUS INP Jul09 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.95 of 91.80 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 6.83 of 61.20 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 117 VBD -1.40 - - 400 - - - 1987 - -219.0 -97.10 - 3402 - - - - - - - - - - -
120 4.1 -9.7 16 147 roll -1.40 11.05 0.183 2230 165.6 2.50 0.061 3366 551.6 -219.0 -6.72 - 3813 -61.2 - - - - - - - - - -
170 20.4 -21.6 24 175 done -1.40 - - 2230 - 2.42 0.034 1955 -583.1 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
240 33.8 -19.2 30 244 roll -1.40 - - 2230 - 2.50 0.048 3363 563.2 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
272 40.0 -18.6 32 279 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.033 1960 -584.6 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
342 51.5 -16.2 39 344 done -1.40 - - 2230 - - - 1960 - -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
406 60.6 -14.4 45 407 done -1.40 - - 2230 - - - 1960 - -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
471 70.0 -14.8 51 475 roll -1.40 - - 2230 - 2.50 0.051 3365 562.0 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
560 82.9 -13.9 58 567 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.033 1960 -585.4 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
630 92.7 -14.0 65 634 roll -1.40 - - 2230 - 2.50 0.058 572 -555.2 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
771 114.2 -16.3 77 775 done -1.40 - - 2230 - 2.38 0.030 1982 592.4 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
841 124.7 -15.0 83 845 roll -1.40 - - 2230 - 2.45 0.052 3363 563.7 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
880 130.1 -14.3 86 884 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.035 1961 -584.2 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
950 138.9 -12.7 92 951 done -1.40 - - 2230 - - - 1961 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1013 147.1 -12.6 98 1018 roll -1.40 - - 2230 - 2.50 0.051 3366 562.0 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1057 153.3 -13.5 101 1065 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.035 1970 -581.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1128 162.8 -14.0 108 1132 roll -1.40 - - 2230 - 2.55 0.063 560 -552.9 -219.0 - - 3818 - - - - - - - - - - -
1194 172.1 -13.5 113 1200 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.031 1980 591.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1264 181.4 -13.5 120 1268 roll -1.40 - - 2231 - 2.45 0.053 3361 563.7 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1303 187.4 -14.7 123 1308 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.036 1963 -582.5 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1373 197.3 -14.1 129 1374 done -1.40 - - 2230 - - - 1963 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1437 206.0 -13.9 135 1438 done -1.40 - - 2229 - - - 1963 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1500 214.2 -12.7 141 1502 done -1.40 - - 2230 - - - 1963 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1564 222.1 -12.7 147 1565 done -1.40 - - 2230 - - - 1963 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1628 229.7 -11.9 153 1632 roll -1.40 - - 2230 - 2.50 0.053 3360 558.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1656 233.3 -13.3 155 1660 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.036 1966 -580.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1726 241.7 -11.7 161 1727 done -1.40 - - 2230 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1789 248.6 -10.9 167 1790 done -1.40 - - 2230 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1853 255.1 -10.3 173 1854 done -1.40 - - 2230 - - - 1966 - -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1916 261.8 -10.5 179 1921 roll -1.40 - - 2230 - 2.55 0.067 573 -546.3 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1972 267.7 -11.0 183 1979 done -1.40 - - 2230 - 2.40 0.035 1976 584.6 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
1998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1998 begin apogee
2003 270.4 10.5 186 2191 done -0.38 1.10 0.093 2454 203.6 - - 1976 - - 179.35 0.693 2916 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
2192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2192 begin climb
2194 275.2 - 205 2379 done 1.40 1.77 0.058 2846 221.5 - - 1978 - 219.0 178.90 0.676 2024 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
2441 257.8 8.4 229 2492 done 1.47 - - 2846 - - - 1978 - 272.4 45.53 0.656 1805 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
2556 248.7 8.3 240 2608 done 1.54 0.12 0.046 2892 383.3 - - 1978 - 327.5 47.75 0.656 1581 -4.7 0.182 - - - - - - - - -
2670 236.5 11.8 251 2674 roll 1.54 - - 2892 - 2.60 0.063 3386 541.5 327.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
2698 233.0 12.3 253 2702 done 1.54 - - 2892 - 2.45 0.041 1999 -566.1 327.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
2767 225.1 11.0 259 2772 roll 1.54 - - 2892 - 2.62 0.068 589 -538.2 327.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
2795 221.8 11.5 261 2800 done 1.54 - - 2892 - 2.45 0.037 2000 575.9 327.5 - - 1573 - - - - - - - - - - -
2865 214.0 11.3 267 2866 done 1.54 - - 2891 - - - 2001 - 327.5 - - 1572 - - - - - - - - - - -
2929 207.4 10.4 273 2933 roll 1.54 - - 2892 - 2.60 0.064 593 -541.5 327.5 - - 1571 - - - - - - - - - - -
2946 206.0 8.7 274 2986 done 1.59 - - 2892 - 2.45 0.037 2005 576.3 368.6 34.70 0.649 1414 -4.5 0.147 - - - - - - - - -
3049 195.6 10.3 283 3054 roll 1.59 - - 2891 - 2.55 0.062 3397 545.9 368.6 - - 1410 - - - - - - - - - - -
3089 191.4 10.9 286 3094 done 1.59 - - 2892 - 2.47 0.041 1992 -568.8 368.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
3159 184.1 10.4 292 3160 done 1.59 - - 2892 - - - 1993 - 368.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
3223 177.7 10.3 298 3224 done 1.59 - - 2892 - - - 1993 - 368.6 - - 1407 - - - - - - - - - - -
3286 171.1 10.0 304 3291 roll 1.59 - - 2891 - 2.58 0.065 592 -543.0 368.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
3319 167.4 10.7 306 3326 done 1.59 - - 2891 - 2.42 0.035 1995 579.8 368.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
3389 160.4 10.1 313 3394 roll 1.59 - - 2892 - 2.53 0.060 3386 549.8 368.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
3422 156.6 11.0 315 3429 done 1.59 - - 2891 - 2.45 0.039 1986 -571.4 368.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
3492 149.1 11.4 322 3493 done 1.59 - - 2891 - - - 1986 - 368.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
3556 142.0 10.7 328 3557 done 1.59 - - 2892 - - - 1986 - 368.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3620 135.2 10.2 334 3624 roll 1.59 - - 2892 - 2.55 0.058 3388 549.8 368.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3659 131.0 11.1 337 3663 done 1.59 - - 2892 - 2.45 0.038 1983 -573.5 368.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
3729 124.0 9.7 343 3740 done 1.60 - - 2892 - - - 1983 - 379.2 8.65 0.560 1371 -3.8 0.086 - - - - - - - - -
3803 118.1 7.8 350 3873 done 1.69 - - 2892 - - - 1983 - 451.1 63.25 0.621 1076 -4.7 0.091 - - - - - - - - -
3936 106.0 10.4 363 3937 done 1.69 - - 2892 - - - 1983 - 451.1 - - 1073 - - - - - - - - - - -
4000 99.3 10.9 369 4004 roll 1.69 - - 2892 - 2.55 0.062 590 -546.3 451.1 - - 1071 - - - - - - - - - - -
4050 94.3 9.3 373 4075 done 1.72 0.10 0.051 2939 470.0 2.42 0.032 2010 586.8 473.9 19.40 0.576 986 -4.4 0.073 - - - - - - - - -
4137 85.0 11.4 381 4138 done 1.72 0.12 0.080 2913 -216.7 - - 2010 - 473.9 - - 982 - - - - - - - - - - -
4200 77.1 12.1 387 4204 roll 1.72 - - 2913 - 2.47 0.054 3385 556.7 473.9 - - 981 - - - - - - - - - - -
4273 68.1 10.8 393 4277 done 1.72 - - 2913 - 2.42 0.036 1990 -576.4 473.9 - - 981 - - - - - - - - - - -
4343 61.2 10.3 399 4347 roll 1.72 - - 2913 - 2.55 0.062 592 -548.2 473.9 - - 980 - - - - - - - - - - -
4376 57.6 10.3 401 4383 done 1.72 - - 2913 - 2.40 0.031 1998 585.8 473.9 - - 980 - - - - - - - - - - -
4446 51.4 8.9 408 4483 roll 1.76 - - 2913 - 2.65 0.059 593 -530.2 509.4 30.23 0.557 840 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
4494 46.2 11.0 412 4501 done 1.76 - - 2913 - 2.42 0.031 2003 582.6 509.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
4565 40.0 9.0 419 4592 roll 1.80 - - 2913 - 2.55 0.056 3381 540.4 541.2 20.70 0.534 746 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
4633 33.6 9.2 425 4638 done 1.83 0.12 0.045 2963 416.7 2.42 0.035 1984 -577.3 568.1 - - 744 - - - - - - - - - - -
4703 25.3 12.6 431 4704 done 1.83 0.12 0.076 2936 -225.0 - - 1984 - 568.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
4767 18.0 11.2 438 4773 done 1.83 - - 2936 - - - 1984 - 568.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
4841 9.6 11.6 451 4847 done 1.83 - - 2936 - - - 1984 - 568.1 - - 742 - - - - - - - - - - -
4915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
4915 begin surface coast
4931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
4931 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.77 11.00 0.029 407 -229.9 - - 1981 - 534.26 - - 739 - - - - - - - -