RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 91.80 AH used of 24V (83.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.25 of 61.20 AH used of 10V (79.98% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.33 - - 457 - - - 2483 - -165.5 -45.42 - 3106 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -6.8 8 97 roll -1.33 13.00 0.222 2390 148.7 2.70 0.072 1051 -530.4 -165.5 -14.65 - 3855 -51.1 - - - - - - - - - -
295 51.5 -19.0 50 301 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.033 2446 569.4 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
621 109.6 -16.0 95 626 roll -1.33 - - 2389 - 2.65 0.071 1056 -524.5 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
680 119.3 -15.6 100 687 done -1.33 - - 2390 - 2.45 0.037 2445 566.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
998 169.4 -15.0 131 1004 roll -1.33 - - 2389 - 2.67 0.077 1057 -519.9 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1116 186.0 -13.4 142 1121 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.040 2448 563.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1435 224.6 -11.7 163 1455 done -1.33 - - 2390 - - - 2448 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1761 267.4 -13.4 179 1766 roll -1.33 - - 2390 - 2.75 0.091 1060 -504.7 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1858 280.2 -13.1 183 1864 done -1.33 - - 2389 - 2.47 0.046 2437 557.5 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2195 322.3 -12.5 196 2200 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.100 1061 -495.0 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2249 328.7 -11.5 197 2255 done -1.33 - - 2389 - 2.50 0.049 2439 551.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2564 365.4 -11.6 205 2570 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.063 3846 541.2 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2634 374.2 -12.7 206 2640 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.029 2437 -575.1 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2973 414.6 -11.9 215 2979 roll -1.33 - - 2390 - 2.78 0.106 1056 -496.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3050 423.6 -11.9 216 3056 done -1.33 - - 2389 - 2.53 0.052 2439 546.6 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3384 462.3 -11.4 225 3390 roll -1.33 - - 2390 - 2.80 0.105 1060 -492.5 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3406 464.8 -12.0 225 3411 done -1.33 - - 2390 - 2.53 0.053 2441 545.8 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3750 500.6 -10.2 234 3755 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.064 3845 540.0 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3863 512.8 -10.2 236 3869 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.031 2441 -573.1 -165.5 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4202 549.3 -11.3 245 4208 roll -1.33 - - 2390 - 2.83 0.114 1058 -488.7 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4267 557.1 -12.0 246 4272 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.057 2444 543.5 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4612 598.0 -12.0 255 4617 roll -1.33 - - 2389 - 2.88 0.117 1061 -480.2 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4633 600.6 -11.7 255 4638 done -1.33 - - 2390 - 2.55 0.058 2443 542.0 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4978 641.1 -11.8 264 4983 roll -1.33 - - 2389 - 2.60 0.067 3839 536.9 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5048 649.7 -12.2 265 5053 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.031 2439 -571.4 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5387 688.8 -11.6 274 5427 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5750 730.2 -11.3 283 5790 done -1.33 - - 2390 - - - 2437 - -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6114 768.0 -10.1 292 6154 done -1.33 - - 2389 - - - 2436 - -165.5 - - 3836 - - - - - - - - - - -
6477 802.6 -9.3 301 6517 done -1.33 - - 2390 - - - 2436 - -165.5 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6840 836.6 -9.2 310 6846 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.064 3844 537.4 -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6867 839.2 -10.5 310 6873 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.031 2443 -571.8 -165.5 - - 3832 - - - - - - - - - - -
7207 870.2 -9.1 319 7212 roll -1.33 - - 2389 - 2.62 0.063 3847 535.9 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7229 872.1 -9.2 319 7235 done -1.33 - - 2389 - 2.45 0.031 2443 -573.1 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7574 904.1 -9.2 328 7614 done -1.33 - - 2389 - - - 2436 - -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7937 939.8 -10.1 337 7943 roll -1.33 - - 2390 - 2.62 0.063 3850 539.7 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7975 944.0 -11.5 337 7981 done -1.33 - - 2390 - 2.47 0.031 2442 -570.0 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
8305 980.2 -10.9 346 8344 done -1.33 - - 2390 - - - 2432 - -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8427 993.4 10.9 349 8586 done -0.33 1.33 0.186 2611 166.2 - - 2483 - - 138.82 1.361 3177 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8588 998.1 3.0 353 8742 roll 1.33 2.05 0.156 2969 174.6 2.65 0.064 3866 521.9 165.5 140.88 1.306 2501 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8764 985.4 12.2 357 8769 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.032 2480 -554.4 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
9079 949.1 11.5 365 9084 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3862 527.5 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9100 946.4 11.8 365 9106 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.033 2467 -558.0 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9445 905.3 11.9 374 9450 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.064 3872 526.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9504 897.6 13.2 375 9509 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.033 2473 -559.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
9814 861.0 11.9 383 9819 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3871 527.5 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
9857 855.5 13.5 384 9862 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.033 2469 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10184 817.7 11.4 392 10190 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3869 528.3 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10222 813.1 12.2 392 10227 done 1.33 - - 2969 - 2.50 0.032 2467 -560.8 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10552 776.7 11.0 401 10557 roll 1.33 - - 2969 - 2.65 0.064 3869 529.1 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10589 771.9 12.7 401 10595 done 1.33 - - 2970 - 2.47 0.032 2473 -565.2 165.5 - - 2504 - - - - - - - - - - -
10919 734.2 11.6 410 10925 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.063 3868 532.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
10951 729.8 13.0 410 10957 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.031 2471 -565.6 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11286 691.5 11.2 419 11325 done 1.33 - - 2969 - - - 2470 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11649 652.7 10.3 428 11654 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.064 3866 532.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
11698 647.3 12.0 429 11704 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2472 -564.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12019 615.0 9.8 437 12030 roll 1.33 - - 2969 - 2.67 0.063 3871 524.0 171.3 4.82 1.286 2478 -5.2 0.260 - - - - - - - - -
12073 609.3 10.8 438 12079 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.031 2476 -564.8 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12389 576.2 10.7 446 12429 done 1.33 - - 2970 - - - 2476 - 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12752 531.9 13.0 455 12757 roll 1.33 - - 2970 - 2.88 0.115 1081 -484.4 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
12784 527.6 13.4 455 12790 done 1.33 - - 2969 - 2.55 0.053 2468 543.9 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13118 482.6 13.0 464 13124 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.065 3876 537.4 171.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13161 476.8 13.7 465 13167 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2473 -568.0 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13487 439.7 10.8 473 13493 roll 1.33 - - 2969 - 2.62 0.063 3875 535.1 171.3 - - 2478 - - - - - - - - - - -
13542 433.6 10.9 474 13547 done 1.33 - - 2969 - 2.47 0.032 2473 -567.6 171.3 - - 2477 - - - - - - - - - - -
13857 403.9 9.1 482 13884 roll 1.33 - - 2969 - 2.85 0.103 1082 -488.1 192.2 16.65 1.057 2393 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
13894 400.4 10.3 482 13900 done 1.36 - - 2969 - 2.58 0.050 2470 538.0 192.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14224 364.7 11.3 491 14230 roll 1.36 - - 2969 - 2.62 0.064 3878 537.4 192.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14247 361.8 12.7 491 14253 done 1.36 - - 2969 - 2.50 0.032 2467 -564.4 192.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14592 324.0 10.5 500 14598 roll 1.36 - - 2969 - 2.65 0.062 3881 533.6 192.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14648 317.8 11.1 501 14653 done 1.36 - - 2969 - 2.47 0.031 2477 -568.4 192.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14966 287.3 9.1 512 14985 done 1.36 - - 2970 - - - 2476 - 214.2 17.17 0.959 2303 -5.2 0.163 - - - - - - - - -
15290 254.3 10.0 528 15296 roll 1.39 - - 2969 - 2.75 0.093 1085 -505.8 214.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15339 249.4 10.7 530 15345 done 1.39 - - 2969 - 2.53 0.045 2473 548.6 214.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15662 217.0 10.0 546 15667 roll 1.39 - - 2970 - 2.72 0.087 1088 -509.2 214.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15684 214.6 10.9 547 15689 done 1.39 - - 2969 - 2.50 0.044 2471 553.2 214.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
16006 180.4 9.7 571 16018 roll 1.39 - - 2969 - 2.62 0.060 3876 536.3 222.1 6.00 0.917 2271 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
16103 170.8 9.6 580 16116 done 1.40 0.08 0.111 2986 212.5 2.47 0.030 2467 -570.4 232.1 7.68 0.883 2230 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
16427 141.6 9.4 611 16443 roll 1.41 - - 2986 - 2.67 0.077 1084 -518.0 246.7 11.05 0.834 2170 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
16496 134.6 11.3 617 16502 done 1.43 - - 2985 - 2.53 0.042 2473 549.0 246.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16814 100.6 9.9 648 16819 roll 1.43 - - 2986 - 2.65 0.072 1088 -522.6 247.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16911 91.8 8.1 657 16955 done 1.43 - - 2985 - 2.47 0.038 2474 561.1 294.2 36.62 0.728 1976 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
17276 54.5 10.5 713 17282 roll 1.48 0.12 0.100 3008 191.7 2.60 0.057 3884 542.3 294.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
17300 51.7 11.9 717 17306 done 1.48 - - 3009 - 2.47 0.028 2464 -574.9 294.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17633 20.6 8.7 778 17662 roll 1.48 - - 3009 - 2.58 0.063 1084 -534.9 324.3 23.12 0.647 1853 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
17798 5.4 9.6 808 17815 done 1.52 - - 3009 - 2.47 0.036 2475 563.2 334.5 7.80 0.650 1812 -5.3 0.005 - - - - - - - - -