Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.66 of 91.80 AH used of 24V (70.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.80 of 61.20 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 108.8 m at 801.2 m, depth 910 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.17 - - 392 - - - 2462 - -146.6 -59.10 - 3431 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -5.7 3 101 roll -1.17 11.48 0.137 2538 186.9 2.47 0.033 1057 -568.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
223 27.3 -10.3 9 228 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.032 2483 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
539 60.2 -8.9 24 544 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.035 1058 -576.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
580 64.0 -8.9 26 584 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.033 2466 570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
912 91.5 -8.2 42 913 done -1.17 - - 2537 - - - 2466 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1222 117.4 -8.7 57 1227 roll -1.17 - - 2538 - 2.45 0.037 1058 -574.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1286 123.5 -9.7 60 1291 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.035 2480 575.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1613 156.7 -10.2 76 1618 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.037 1060 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1678 163.1 -10.0 79 1683 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2475 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2004 195.4 -9.4 95 2008 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.038 1057 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2066 200.7 -8.8 98 2070 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2476 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2392 230.0 -9.2 114 2397 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.038 1056 -574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2433 233.9 -9.8 116 2437 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.037 2484 571.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2760 264.6 -9.6 132 2764 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.039 1055 -571.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2809 269.6 -9.0 134 2814 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.037 2482 570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3128 300.9 -10.2 149 3132 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1063 -574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3173 306.0 -11.0 151 3177 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.037 2477 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3493 339.1 -10.2 167 3497 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.039 1060 -573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3565 346.3 -9.7 170 3570 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.038 2474 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3889 375.8 -8.7 186 3893 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.040 1056 -574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3939 380.5 -8.4 188 3943 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.038 2484 571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4255 405.7 -7.6 203 4259 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1064 -574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4288 408.2 -7.9 204 4294 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.038 2477 572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4604 433.2 -8.6 220 4608 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.040 1061 -573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4643 436.5 -8.4 222 4647 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2480 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4970 465.7 -9.1 238 4974 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.040 1065 -572.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5036 472.1 -9.1 241 5041 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.037 2476 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5362 503.2 -9.9 257 5367 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.040 1065 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5419 509.0 -9.8 259 5423 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.037 2484 574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5734 539.9 -9.1 274 5738 roll -1.17 - - 2537 - 2.50 0.040 1057 -570.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5778 544.1 -9.5 276 5783 done -1.17 - - 2537 - 2.50 0.036 2477 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6104 573.7 -8.6 292 6108 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.040 1060 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6153 578.0 -7.9 294 6158 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.036 2469 570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6474 604.2 -8.6 310 6478 roll -1.17 - - 2537 - 2.45 0.040 1065 -573.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6517 608.2 -8.9 312 6522 done -1.17 - - 2538 - 2.47 0.037 2481 573.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6838 642.4 -11.0 328 6843 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.039 1064 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6866 645.4 -10.8 329 6870 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.037 2484 574.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7182 672.5 -7.3 344 7186 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 1065 -574.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7266 678.3 -6.4 348 7271 done -1.17 - - 2538 - 2.45 0.037 2473 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7593 701.7 -7.3 364 7597 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.040 1059 -572.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7637 704.8 -6.8 366 7641 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.038 2472 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7963 720.4 -4.1 382 7967 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.041 1059 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8053 725.5 -7.0 386 8058 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.038 2470 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8379 757.3 -12.5 402 8380 done -1.17 - - 2538 - - - 2470 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8691 792.7 -8.6 417 8695 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.063 3830 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8763 797.6 -5.2 420 8767 done -1.17 - - 2538 - 2.33 0.031 2457 -589.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9078 808.5 -11.1 435 9082 roll -1.17 - - 2538 - 2.40 0.041 1079 -574.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9123 814.6 -13.7 437 9128 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.039 2474 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9449 828.2 -0.2 453 9453 roll -1.17 - - 2537 - 2.47 0.065 3828 548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9493 830.0 -4.7 455 9497 done -1.17 - - 2537 - 2.30 0.033 2480 -586.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9814 869.4 -14.7 471 9819 roll -1.17 - - 2538 - 2.47 0.047 1077 -568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9909 879.3 -6.9 475 9914 done -1.17 - - 2537 - 2.47 0.042 2475 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10225 892.9 -6.2 490 10229 roll -1.17 - - 2538 - 2.50 0.048 1075 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10247 894.7 -8.7 491 10251 done -1.17 - - 2538 - 2.50 0.046 2478 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10381 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10381 begin apogee
10389 900.4 2.4 498 10523 done -0.36 0.88 0.071 2723 210.2 - - 1469 - - 130.02 1.353 2832 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10524 begin climb
10527 908.1 - 505 10667 roll 1.17 1.52 0.056 3055 218.4 2.35 0.071 266 -511.9 146.6 131.73 1.315 2234 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
10677 913.7 -1.4 512 10919 done 1.50 0.32 0.031 3146 284.4 2.10 0.038 1466 571.4 406.9 232.70 1.302 1173 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11235 847.9 12.0 539 11239 roll 1.50 - - 3146 - 2.25 0.065 261 -535.6 406.9 - - 1162 - - - - - - - - - - -
11454 797.7 23.5 548 11461 done 1.50 0.08 0.087 3128 -225.0 2.10 0.035 1458 570.0 406.9 - - 1160 - - - - - - - - - - -
11769 747.1 18.5 564 11774 roll 1.50 - - 3128 - 2.53 0.048 2861 554.5 406.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
11797 741.3 19.7 565 11801 done 1.50 - - 3128 - 2.47 0.040 1455 -569.2 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12112 689.9 15.4 580 12116 roll 1.50 - - 3128 - 2.17 0.058 260 -550.7 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12280 658.3 18.3 587 12284 done 1.50 - - 3128 - 2.08 0.031 1474 583.7 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12601 609.4 13.9 603 12606 roll 1.50 - - 3128 - 2.22 0.056 265 -544.6 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12718 592.5 13.6 608 12722 done 1.50 - - 3128 - 2.03 0.030 1461 589.2 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13048 547.7 13.9 624 13051 roll 1.50 - - 3128 - 2.17 0.055 262 -552.5 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13142 531.9 16.4 628 13146 done 1.50 - - 3127 - 2.03 0.030 1460 590.1 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13469 478.9 16.7 644 13474 roll 1.50 - - 3128 - 2.20 0.054 260 -545.5 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13565 462.3 18.1 648 13569 done 1.50 - - 3128 - 2.03 0.030 1460 591.1 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13892 406.5 17.0 664 13896 roll 1.50 - - 3128 - 2.17 0.054 257 -554.4 406.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
13987 389.5 17.9 668 13991 done 1.50 - - 3128 - 2.03 0.029 1462 593.6 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14314 338.5 14.9 684 14318 roll 1.50 - - 3128 - 2.17 0.054 260 -553.9 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14431 319.9 15.0 689 14436 done 1.50 - - 3128 - 2.05 0.031 1452 581.5 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14757 273.8 13.5 705 14761 roll 1.50 - - 3127 - 2.15 0.054 259 -554.9 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
14841 261.5 15.6 708 14847 done 1.50 - - 3128 - 2.00 0.030 1453 597.0 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15159 217.6 14.3 724 15163 roll 1.50 - - 3128 - 2.15 0.054 262 -554.0 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15259 200.9 16.3 728 15263 done 1.50 - - 3128 - 2.00 0.030 1456 597.0 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15581 152.1 15.8 744 15586 roll 1.50 - - 3128 - 2.17 0.054 263 -549.8 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
15671 136.6 16.7 748 15674 done 1.50 - - 3128 - 2.00 0.029 1458 597.5 406.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16005 85.5 15.1 764 16008 roll 1.50 - - 3128 - 2.15 0.053 262 -556.3 406.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16118 66.8 15.9 769 16121 done 1.50 - - 3128 - 2.00 0.029 1461 599.5 406.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
16451 19.0 14.4 785 16453 done 1.50 - - 3128 - - - 1464 - 406.9 - - 1158 - - - - - - - - - - -
16571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16571 begin surface coast
16593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16593 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.99 11.82 0.025 394 -231.3 - - 2464 - 410.88 - - 1158 - - - - - - - -