Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.29 of 91.80 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.48 of 61.20 AH used of 10V (87.78% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 63.0 m at 650.1 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.11 - - 39 - - - 2039 - -146.6 -100.60 - 3062 - - - - - - - - - - -
126 3.8 -3.2 5 163 done -1.11 12.32 0.158 2216 176.7 - - 2039 - -146.6 -10.10 - 3514 -44.8 - - - - - - - - - -
474 37.0 -9.2 22 481 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.054 629 -552.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
545 44.5 -10.5 25 557 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 2021 580.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
866 72.9 -7.6 41 874 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 629 -550.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
938 78.8 -7.9 44 950 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 2035 581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1259 101.2 -6.8 60 1278 done -1.11 - - 2216 - - - 2035 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1589 122.4 -7.1 76 1597 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.055 629 -551.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1609 124.0 -7.5 77 1617 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2034 580.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1939 149.9 -7.8 93 1948 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 631 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2012 155.4 -7.4 96 2021 done -1.11 - - 2217 - 2.42 0.032 2033 579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2331 182.0 -8.7 112 2340 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 630 -550.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2373 185.8 -9.2 114 2382 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2033 579.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2703 214.7 -8.5 130 2723 done -1.11 - - 2216 - - - 2033 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3034 243.0 -8.8 146 3042 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 631 -549.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3064 245.6 -8.6 147 3073 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2032 578.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3384 272.2 -8.4 163 3392 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 631 -549.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3404 273.8 -8.1 164 3413 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2030 578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3734 301.8 -8.6 180 3743 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 631 -548.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3765 304.7 -9.0 181 3775 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2030 578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4084 332.0 -8.5 197 4094 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 629 -549.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4116 334.6 -8.5 198 4125 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2029 578.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4435 359.6 -7.5 214 4444 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.057 627 -549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4478 362.9 -7.8 216 4486 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2025 577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4807 387.0 -7.8 232 4816 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 625 -549.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4859 391.6 -8.9 234 4869 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2025 578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5179 418.9 -9.0 250 5199 done -1.11 - - 2216 - - - 2025 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5510 448.6 -8.7 266 5517 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.058 625 -549.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5550 452.3 -8.9 268 5560 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2027 579.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5880 477.6 -7.2 284 5889 roll -1.11 - - 2216 - 2.55 0.056 624 -550.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5901 479.1 -7.1 285 5910 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2027 579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6233 504.8 -7.8 301 6240 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.055 629 -552.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6262 507.1 -7.3 302 6272 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 2035 581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6582 531.7 -7.2 318 6591 roll -1.11 - - 2217 - 2.47 0.048 3432 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6603 533.3 -7.0 319 6612 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 2029 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6932 556.7 -8.9 335 6942 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3425 565.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7048 567.4 -9.4 340 7059 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 2025 -578.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7370 595.9 -7.7 356 7377 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3434 563.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7431 600.9 -8.0 359 7440 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 2023 -575.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7761 624.7 -6.9 375 7771 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.046 3428 562.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7783 626.2 -6.9 376 7791 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.035 2021 -574.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8112 653.5 -8.1 392 8131 done -1.11 - - 2216 - - - 2021 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8441 674.9 -6.5 408 8450 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.049 3432 557.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8558 686.0 -9.9 413 8567 done -1.11 - - 2217 - 2.47 0.038 2016 -573.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8778 703.9 7.7 424 8915 done -0.31 0.88 0.084 2396 203.4 - - 1910 - - 127.15 1.167 2914 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
8918 710.2 4.6 431 9055 done 1.11 1.48 0.070 2705 208.8 - - 1909 - 146.6 125.80 1.128 2317 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
9366 688.5 8.6 453 9374 roll 1.11 - - 2705 - 2.60 0.064 511 -537.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9535 674.9 7.2 461 9564 done 1.11 - - 2705 - 2.47 0.038 1917 569.2 168.0 17.65 1.187 2230 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9884 651.0 8.3 478 9893 roll 1.13 - - 2705 - 2.53 0.053 3309 550.2 168.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9958 644.2 9.0 481 9967 done 1.13 - - 2705 - 2.50 0.041 1906 -561.2 168.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10277 625.3 4.8 497 10360 roll 1.13 - - 2705 - 2.62 0.064 513 -531.7 256.6 74.07 1.155 1868 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
10602 596.1 11.7 512 10612 done 1.24 0.15 0.057 2743 253.3 2.45 0.035 1912 571.0 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10922 560.2 11.1 528 10931 roll 1.24 - - 2743 - 2.50 0.049 3308 558.4 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11017 549.6 10.9 532 11026 done 1.24 - - 2744 - 2.47 0.038 1909 -566.4 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11336 507.8 13.6 548 11345 roll 1.24 - - 2743 - 2.58 0.060 504 -544.6 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11452 491.0 14.6 553 11462 done 1.24 - - 2743 - 2.45 0.031 1919 577.6 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11772 447.8 12.6 569 11781 roll 1.24 - - 2743 - 2.60 0.058 501 -545.4 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11867 435.8 12.7 573 11876 done 1.24 - - 2744 - 2.45 0.031 1917 578.0 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12186 400.2 10.2 589 12205 done 1.24 - - 2743 - - - 1918 - 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12515 362.9 11.4 605 12524 roll 1.24 - - 2743 - 2.58 0.058 508 -546.5 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12653 346.6 11.7 611 12662 done 1.24 - - 2743 - 2.40 0.031 1909 583.8 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12972 310.7 11.8 627 12981 roll 1.24 - - 2744 - 2.55 0.058 508 -549.4 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13058 300.3 12.5 631 13066 done 1.24 - - 2743 - 2.42 0.031 1915 581.4 256.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13388 263.1 10.8 647 13396 roll 1.24 - - 2743 - 2.58 0.057 502 -547.7 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13482 252.4 11.0 651 13491 done 1.24 - - 2743 - 2.42 0.031 1911 582.2 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13801 216.4 11.6 667 13810 roll 1.24 - - 2743 - 2.55 0.056 508 -550.2 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13875 207.6 12.0 670 13886 done 1.24 - - 2743 - 2.42 0.031 1917 582.2 256.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14196 174.7 9.9 686 14204 roll 1.24 - - 2744 - 2.58 0.057 501 -548.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14258 168.1 10.7 689 14267 done 1.24 - - 2743 - 2.42 0.031 1912 583.1 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14589 134.7 9.9 705 14596 roll 1.24 - - 2743 - 2.55 0.056 509 -550.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14759 116.4 10.5 713 14766 done 1.24 - - 2743 - 2.40 0.031 1910 583.8 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15088 81.6 10.7 729 15096 roll 1.24 - - 2744 - 2.47 0.049 3311 567.2 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15151 74.6 11.0 732 15159 done 1.24 - - 2743 - 2.45 0.036 1906 -573.5 256.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15481 39.5 11.1 748 15489 roll 1.24 - - 2743 - 2.53 0.057 503 -554.5 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15575 28.6 11.7 752 15586 done 1.24 - - 2744 - 2.40 0.031 1911 586.7 256.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -