prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.88 of 91.80 AH used of 24V (82.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.16% remains) | |
| • Surface angle -61.1 deg, depth -0.36 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 6.4 m | • bottom range 99.4 m at 525.4 m, depth 625 m (601 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 92 | done | -1.42 | - | - | 48 | - | - | - | 2886 | - | -146.6 | -71.97 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.1 | -5.9 | 3 | 110 | roll | -1.42 | 11.65 | 0.163 | 2095 | 175.7 | 1.80 | 0.094 | 3793 | 503.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 33.6 | -11.7 | 11 | 293 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.58 | 0.046 | 2894 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 67.2 | -9.4 | 27 | 624 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 97.4 | -10.0 | 42 | 932 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 127.4 | -9.4 | 57 | 1244 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.58 | 0.067 | 1490 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 130.6 | -9.7 | 58 | 1279 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.70 | 0.076 | 2907 | 524.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 162.4 | -11.5 | 74 | 1588 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1896 | 195.0 | -10.2 | 89 | 1897 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 227.8 | -10.1 | 104 | 2206 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 255.8 | -8.5 | 119 | 2519 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 261.1 | -8.6 | 121 | 2582 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.67 | 0.074 | 2900 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 287.2 | -7.9 | 137 | 2892 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 311.0 | -7.6 | 152 | 3201 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 336.4 | -8.1 | 167 | 3510 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 358.8 | -6.8 | 182 | 3819 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 379.4 | -6.2 | 197 | 4131 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.70 | 0.096 | 3784 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 381.5 | -6.2 | 198 | 4164 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.58 | 0.048 | 2897 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 402.6 | -7.4 | 214 | 4482 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 431.1 | -10.0 | 229 | 4791 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | - | - | 2897 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | 459.5 | -9.0 | 244 | 5103 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.73 | 0.096 | 3786 | 513.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 475.5 | -11.5 | 250 | 5256 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.58 | 0.048 | 2899 | -561.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 512.4 | -11.5 | 266 | 5569 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.73 | 0.096 | 3784 | 511.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 538.3 | -8.8 | 276 | 5805 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 1.60 | 0.049 | 2889 | -559.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6122 | 561.5 | -6.4 | 292 | 6126 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.58 | 0.068 | 1487 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6193 | 565.7 | -6.8 | 295 | 6197 | done | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.67 | 0.080 | 2900 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 590.0 | -9.5 | 311 | 6518 | roll | -1.42 | - | - | 2096 | - | 2.60 | 0.066 | 1490 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6649 | 601.1 | 12.5 | 317 | 6776 | done | -0.42 | 1.05 | 0.079 | 2314 | 207.6 | - | - | 1782 | - | - | 123.20 | 1.259 | 2901 | -4.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6778 | 604.5 | - | 323 | 6907 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.057 | 2719 | 213.2 | 2.70 | 0.070 | 3184 | 519.3 | 146.6 | 120.07 | 1.234 | 2303 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 608.9 | 2.0 | 331 | 7092 | done | 1.62 | 0.15 | 0.032 | 2767 | 320.0 | 2.60 | 0.052 | 1778 | -540.8 | 309.5 | 132.85 | 1.213 | 1639 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7412 | 547.3 | 12.4 | 354 | 7416 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.075 | 368 | -528.1 | 309.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 510.7 | 15.5 | 365 | 7676 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.046 | 1777 | 552.5 | 309.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 463.4 | 15.4 | 381 | 7989 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.074 | 3185 | 531.3 | 309.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 441.1 | 17.0 | 387 | 8127 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.58 | 0.053 | 1776 | -546.1 | 309.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8444 | 389.3 | 15.4 | 403 | 8448 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.071 | 3184 | 537.4 | 309.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | 379.1 | 15.2 | 406 | 8514 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 1779 | -551.0 | 309.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 333.0 | 14.1 | 422 | 8840 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.071 | 3186 | 537.0 | 309.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 323.1 | 15.0 | 425 | 8906 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.050 | 1776 | -552.9 | 309.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 275.6 | 14.6 | 441 | 9233 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.071 | 3184 | 531.3 | 309.5 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 266.6 | 15.2 | 444 | 9293 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.051 | 1774 | -557.3 | 309.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9615 | 220.8 | 14.2 | 460 | 9619 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.073 | 3190 | 534.3 | 309.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9663 | 213.5 | 14.8 | 462 | 9668 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.051 | 1779 | -553.3 | 309.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 165.6 | 15.2 | 478 | 9988 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.073 | 3184 | 536.3 | 309.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 162.3 | 15.1 | 479 | 10011 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.049 | 1765 | -560.9 | 309.5 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10332 | 114.1 | 14.4 | 495 | 10336 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.67 | 0.074 | 3184 | 531.5 | 309.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 103.6 | 14.7 | 498 | 10407 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.53 | 0.051 | 1784 | -553.4 | 309.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 57.8 | 14.0 | 514 | 10728 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.65 | 0.074 | 3188 | 529.8 | 309.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 48.7 | 13.0 | 517 | 10794 | done | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.050 | 1776 | -553.7 | 309.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 5.1 | 12.5 | 533 | 11121 | roll | 1.62 | - | - | 2767 | - | 2.62 | 0.069 | 3184 | 537.4 | 309.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11142 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11142 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.02 | - | - | - | - | -10.81 | 12.38 | 0.048 | 46 | -219.8 | - | - | 2884 | - | 310.30 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||