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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.56 of 150.00 AH used of 24V (94.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.94 of 100.00 AH used of 10V (98.06% remains) | |
| • Surface angle -1.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 83 | done | -1.24 | - | - | 335 | - | - | - | 1760 | - | -88.5 | -59.28 | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 1.2 | -2.2 | 10 | 111 | roll | -1.31 | 10.32 | - | 2414 | 201.5 | 2.40 | - | 470 | -537.5 | -146.0 | -7.03 | - | 3353 | -31.3 | - | 1 | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 31.0 | -6.5 | 53 | 425 | done | -1.31 | 0.38 | - | 2350 | -168.4 | 2.88 | - | 2093 | 563.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 45.2 | -7.1 | 72 | 621 | roll | -1.31 | 0.20 | - | 2393 | 215.0 | 2.97 | - | 410 | -566.7 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 67.6 | -6.8 | 99 | 938 | done | -1.31 | - | - | 2383 | - | 2.95 | - | 2078 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 89.7 | -6.7 | 129 | 1269 | roll | -1.31 | - | - | 2391 | - | 2.85 | - | 464 | -566.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | 90.7 | 6.7 | 130 | 1414 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2616 | 187.5 | - | - | 2014 | - | - | 121.55 | - | 2746 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 93.8 | - | 143 | 1548 | roll | 1.31 | 1.62 | - | 2984 | 227.2 | 2.95 | - | 3440 | 483.4 | 146.0 | 120.70 | 0.001 | 2152 | -4.9 | 46.985 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 64.8 | 7.3 | 181 | 1870 | done | 1.31 | 0.90 | - | 2852 | -146.7 | 2.95 | - | 1770 | -566.1 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 40.5 | 6.5 | 212 | 2195 | roll | 1.31 | 0.60 | - | 2962 | 183.3 | 2.92 | - | 3422 | 565.8 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 19.2 | 6.6 | 240 | 2514 | done | 1.31 | - | - | 2959 | - | 2.78 | - | 1835 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 14.0 | 6.7 | 253 | 2592 | roll | 1.31 | 0.25 | - | 2917 | -168.0 | 3.22 | - | 3591 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2813 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 326 | - | - | - | 1768 | - | 350.29 | 129.85 | - | 1322 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||