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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.54 of 150.00 AH used of 24V (90.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.40 of 100.00 AH used of 10V (96.60% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -1.00 | - | - | 816 | - | - | - | 1952 | - | -146.0 | -44.03 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -15.5 | 9 | 90 | roll | -1.00 | 8.12 | 0.004 | 2502 | 207.6 | 2.58 | 0.004 | 3656 | 660.5 | -146.0 | -9.75 | - | 3433 | -29.8 | - | 4 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 15.3 | -11.9 | 17 | 113 | done | -1.00 | 0.40 | 0.003 | 2406 | -240.0 | 3.17 | 0.004 | 1864 | -565.3 | -146.0 | - | - | 3433 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 84.4 | -19.1 | 76 | 455 | roll | -1.00 | 0.47 | 0.004 | 2478 | 153.2 | 2.95 | 0.004 | 3425 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3431 | - | - | 1 | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 88.4 | -13.2 | 78 | 482 | done | -1.00 | 0.43 | 0.004 | 2384 | -218.6 | 2.67 | 0.004 | 1774 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3434 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 90.7 | 14.0 | 79 | 623 | done | -0.23 | 1.40 | 0.004 | 2654 | 192.9 | - | - | 2233 | - | - | 120.47 | 0.005 | 2839 | -4.9 | 9.157 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 95.8 | - | 92 | 752 | done | 1.00 | 1.10 | 0.004 | 2891 | 215.5 | - | - | 2232 | - | 146.0 | 119.82 | 0.005 | 2241 | -5.0 | 9.774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 57.1 | 9.1 | 154 | 1104 | roll | 1.03 | - | - | 2891 | - | 2.53 | 0.004 | 539 | -669.2 | 164.7 | 16.98 | 0.005 | 2167 | -4.4 | 5.087 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 48.9 | 10.4 | 169 | 1165 | done | 1.03 | - | - | 2890 | - | 2.92 | 0.004 | 2035 | 512.3 | 164.7 | - | - | 2167 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1502 | 17.0 | 9.1 | 230 | 1522 | done | 1.05 | - | - | 2891 | - | - | - | 2037 | - | 183.8 | 17.48 | 0.005 | 2090 | -4.4 | 1.531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1661 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -8.37 | - | - | 852 | - | - | - | 1845 | - | 250.21 | 41.80 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||