• Previous call tries 1 | • 37.83 of 150.00 AH used of 24V (74.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.83 of 100.00 AH used of 10V (71.17% remains) | |
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 530.82 (SM_CC=530.63239) | ||
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 148 | VBD | -0.57 | - | - | 65 | - | - | - | 1994 | - | -155.7 | -122.47 | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 3.2 | -2.1 | 12 | 185 | roll | -0.57 | 13.85 | 0.288 | 2839 | 200.3 | 2.38 | 0.069 | 3363 | 575.2 | -155.7 | -9.60 | - | 3239 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 28.5 | -10.3 | 27 | 331 | done | -0.57 | 0.08 | 0.196 | 2854 | 187.5 | 2.25 | 0.037 | 1980 | -614.7 | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 32.9 | -10.9 | 30 | 368 | done | -0.57 | - | - | 2854 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 36.9 | -12.4 | 33 | 399 | done | -0.57 | - | - | 2854 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 40.4 | -11.5 | 36 | 431 | done | -0.57 | - | - | 2854 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
462 | 43.9 | -11.0 | 39 | 463 | done | -0.57 | - | - | 2854 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
494 | 47.5 | -11.2 | 42 | 495 | done | -0.57 | - | - | 2854 | - | - | - | 1980 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
524 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 51.1 | 11.6 | 45 | 709 | done | -0.16 | 0.43 | 0.156 | 2978 | 288.4 | - | - | 1980 | - | - | 177.85 | 1.053 | 2600 | -3.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
712 | 59.3 | - | 63 | 854 | done | 0.57 | 0.80 | 0.118 | 3210 | 290.0 | - | - | 1980 | - | 155.7 | 133.68 | 0.933 | 1963 | -4.8 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
886 | 52.9 | 7.7 | 79 | 935 | done | 0.57 | - | - | 3210 | - | - | - | 1980 | - | 206.5 | 43.95 | 0.936 | 1759 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
968 | 47.5 | 6.7 | 87 | 1039 | roll | 0.57 | - | - | 3213 | - | 1.58 | 0.058 | 1098 | -558.2 | 279.7 | 65.93 | 0.932 | 1459 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 33.6 | 8.5 | 101 | 1168 | done | 0.58 | - | - | 3214 | - | 1.45 | 0.029 | 1976 | 605.5 | 310.0 | 26.38 | 0.943 | 1337 | -4.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1200 | 28.7 | 6.9 | 107 | 1267 | roll | 0.58 | - | - | 3213 | - | 1.27 | 0.052 | 1267 | -558.3 | 377.5 | 62.12 | 0.933 | 1058 | -4.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1362 | 14.6 | 8.6 | 121 | 1396 | done | 0.58 | - | - | 3213 | - | 1.17 | 0.028 | 1987 | 615.4 | 406.8 | 25.52 | 0.939 | 939 | -4.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 9.0 | 7.9 | 127 | 1474 | roll | 0.58 | - | - | 3213 | - | 1.80 | 0.057 | 999 | -548.9 | 451.9 | 40.42 | 0.930 | 757 | -4.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1477 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1477 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.85 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 78 | - | - | - | 1979 | - | 530.82 | 74.22 | 0.913 | 435 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |