prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.25 of 150.00 AH used of 24V (98.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.46 of 100.00 AH used of 10V (98.54% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 181 | VBD | -0.65 | - | - | 206 | - | - | - | 1968 | - | -340.5 | -162.98 | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.4 | -4.7 | 26 | 205 | roll | -0.65 | 11.10 | 0.272 | 2726 | 227.0 | 2.42 | 0.097 | 3376 | 581.8 | -340.5 | -3.75 | - | 3960 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.52 | 25.88 |
| 263 | 14.2 | -7.1 | 40 | 271 | done | -0.71 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.060 | 1962 | -601.7 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 314 | 18.5 | -8.8 | 49 | 321 | roll | -0.74 | - | - | 2726 | - | 2.35 | 0.073 | 551 | -600.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 348 | 21.0 | -7.4 | 55 | 356 | done | -0.74 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.060 | 1990 | 604.6 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 480 | 31.0 | -7.8 | 80 | 486 | done | -0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 1991 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 40.9 | -6.0 | 105 | 617 | roll | -0.74 | - | - | 2717 | - | 2.40 | 0.072 | 555 | -598.3 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 654 | 44.0 | -7.9 | 113 | 660 | done | -0.74 | - | - | 2708 | - | 2.33 | 0.059 | 1965 | 605.2 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 963 | 66.7 | -7.9 | 174 | 970 | roll | -0.74 | - | - | 2708 | - | 2.35 | 0.071 | 543 | -605.1 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1028 | 71.8 | -7.6 | 186 | 1036 | done | -0.71 | 0.10 | 0.175 | 2723 | 150.0 | 2.35 | 0.059 | 1967 | 606.0 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.99 | - |
| 1344 | 91.4 | -6.4 | 221 | 1345 | done | -0.71 | - | - | 2723 | - | - | - | 1967 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 109.3 | -5.8 | 236 | 1646 | done | -0.71 | - | - | 2723 | - | - | - | 1967 | - | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 129.1 | -6.8 | 251 | 1950 | roll | -0.71 | - | - | 2723 | - | 2.35 | 0.071 | 554 | -601.3 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1986 | 132.0 | -7.1 | 253 | 1991 | done | -0.71 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.058 | 1965 | 618.9 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2305 | 156.3 | -7.8 | 269 | 2311 | roll | -0.71 | - | - | 2715 | - | 2.30 | 0.070 | 555 | -613.0 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2351 | 159.8 | -8.2 | 271 | 2357 | done | -0.71 | 0.08 | 0.184 | 2722 | 87.5 | 2.30 | 0.058 | 1975 | 617.4 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.21 | - |
| 2659 | 183.9 | -7.5 | 286 | 2665 | roll | -0.74 | - | - | 2723 | - | 2.33 | 0.070 | 557 | -608.6 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2702 | 187.1 | -7.6 | 288 | 2707 | done | -0.74 | - | - | 2713 | - | 2.33 | 0.059 | 2002 | 620.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3020 | 210.8 | -6.9 | 304 | 3025 | roll | -0.74 | - | - | 2714 | - | 2.38 | 0.071 | 557 | -607.1 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3054 | 212.2 | -6.9 | 305 | 3060 | done | -0.74 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.060 | 1965 | 617.5 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3360 | 233.5 | -6.5 | 321 | 3366 | roll | -0.74 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.070 | 558 | -617.1 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3408 | 236.4 | -6.7 | 323 | 3413 | done | -0.74 | 0.05 | 0.216 | 2708 | 80.0 | 2.30 | 0.060 | 1973 | 615.2 | -340.5 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.27 | - |
| 3459 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3462 | 240.6 | -7.0 | 326 | 3611 | done | -0.19 | 0.57 | 0.127 | 2889 | 317.5 | - | - | 1973 | - | - | 145.62 | 0.841 | 3200 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 23.73 |
| 3612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3613 | 245.4 | - | 333 | 3902 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.080 | 3166 | 346.2 | 2.58 | 0.073 | 557 | -548.8 | 340.5 | 278.48 | 0.795 | 1810 | -5.0 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | 24.09 | 23.51 |
| 4127 | 195.0 | 12.5 | 359 | 4133 | done | 0.51 | 0.12 | 0.118 | 3124 | -350.0 | 2.38 | 0.059 | 1966 | 592.0 | 340.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.22 | - |
| 4447 | 163.5 | 9.6 | 375 | 4469 | roll | 0.53 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.083 | 3376 | 582.6 | 361.2 | 17.15 | 0.732 | 1727 | -4.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.68 |
| 4574 | 150.8 | 11.2 | 381 | 4582 | done | 0.49 | 0.08 | 0.174 | 3115 | -112.5 | 2.33 | 0.057 | 1966 | -605.2 | 361.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.50 | - |
| 4882 | 119.5 | 9.7 | 397 | 4903 | roll | 0.50 | - | - | 3115 | - | 2.50 | 0.082 | 3380 | 565.6 | 378.3 | 15.35 | 0.718 | 1656 | -4.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 24.84 |
| 4973 | 111.0 | 10.3 | 401 | 4977 | done | 0.50 | - | - | 3123 | - | 2.35 | 0.057 | 1957 | -605.5 | 378.3 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5286 | 78.7 | 9.8 | 417 | 5300 | roll | 0.51 | - | - | 3123 | - | 2.47 | 0.080 | 3375 | 574.1 | 387.6 | 8.75 | 0.639 | 1617 | -4.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.01 |
| 5362 | 70.8 | 10.1 | 431 | 5369 | done | 0.51 | - | - | 3132 | - | 2.30 | 0.057 | 1962 | -614.3 | 387.6 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5671 | 39.8 | 9.8 | 492 | 5692 | roll | 0.51 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.080 | 3377 | 577.6 | 399.1 | 11.07 | 0.654 | 1571 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.06 |
| 5760 | 31.5 | 8.4 | 508 | 5812 | done | 0.52 | 0.03 | 0.174 | 3130 | - | 2.30 | 0.057 | 1972 | -610.9 | 477.4 | 46.33 | 0.707 | 1252 | -6.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.79 | 24.46 |
| 5936 | 16.2 | 10.6 | 540 | 5943 | roll | 0.60 | - | - | 3129 | - | 2.45 | 0.084 | 3380 | 574.7 | 477.4 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 6026 | 6.1 | 11.3 | 557 | 6034 | done | 0.65 | 0.03 | 0.047 | 3182 | 1766.7 | 2.33 | 0.056 | 1972 | -604.3 | 477.4 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.54 | - |
| 6049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.59 | - | - | - | - | -8.41 | 7.97 | 0.043 | 234 | 29.4 | - | - | 1967 | - | 684.62 | 0.08 | 0.194 | 409 | 5111.9 | -4.282 | - | - | - | - | - | - | |||