• Previous call tries 2 | • 2.76 of 150.00 AH used of 24V (98.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.41 of 100.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
• Surface angle -91.2 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 3.3 m | ||
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 3.4 m | • Transponder ping count: 11 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 40 | VBD | -1.65 | - | - | 97 | - | - | - | 1991 | - | - | -14.35 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
41 | 3.2 | -9.4 | 2 | 91 | roll | -1.65 | 11.02 | 0.273 | 2580 | 225.3 | 2.22 | 0.058 | 556 | -646.4 | - | -32.75 | - | 2861 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
99 | 9.2 | -10.0 | 11 | 107 | done | -1.78 | 0.08 | 0.089 | 2536 | -550.0 | 2.25 | 0.044 | 1985 | 635.1 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 17.3 | -10.2 | 24 | 186 | roll | -1.91 | 0.12 | 0.140 | 2485 | -425.0 | 2.20 | 0.051 | 3375 | 631.8 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
195 | 18.9 | -10.0 | 26 | 202 | done | -2.03 | 0.08 | 0.093 | 2459 | -325.0 | 2.20 | 0.049 | 1990 | -629.5 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
274 | 26.9 | -10.1 | 39 | 282 | roll | -2.16 | 0.12 | 0.110 | 2404 | -458.3 | 2.30 | 0.078 | 3361 | 596.1 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | 28.7 | -10.2 | 41 | 298 | done | -2.29 | 0.08 | 0.084 | 2376 | -350.0 | 2.22 | 0.051 | 1968 | -627.5 | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
305 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
305 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
308 | 30.3 | 10.6 | 43 | 313 | done | -0.31 | 2.72 | 0.275 | 2999 | 229.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
313 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
315 | 29.4 | - | 44 | 323 | roll | 1.65 | 2.92 | 0.292 | 3609 | 208.9 | 2.38 | 0.094 | 3353 | 583.2 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 27.2 | 10.4 | 47 | 344 | done | 1.78 | 0.20 | 0.295 | 3662 | 265.0 | 2.25 | 0.061 | 1965 | -616.9 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 19.3 | 9.6 | 60 | 423 | roll | 1.91 | 0.22 | 0.304 | 3695 | 150.0 | 2.42 | 0.102 | 3345 | 570.2 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 17.7 | 10.3 | 62 | 439 | done | 2.03 | 0.17 | 0.298 | 3742 | 276.5 | 2.25 | 0.067 | 1964 | -613.8 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
512 | 9.7 | 9.9 | 75 | 519 | roll | 2.16 | 0.25 | 0.298 | 3782 | 160.0 | 2.42 | 0.102 | 3349 | 572.3 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
527 | 8.1 | 10.3 | 77 | 535 | done | 2.29 | 0.17 | 0.306 | 3827 | 264.7 | 2.25 | 0.067 | 1980 | -608.4 | - | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -9.44 | - | - | 86 | - | - | - | 1979 | - | 250.20 | 105.05 | 0.448 | 1841 | -9.7 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |