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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.18 of 150.00 AH used of 24V (99.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.36 of 100.00 AH used of 10V (98.64% remains) | |
| • Surface angle -46.8 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.63 | - | - | 64 | - | - | - | 2114 | - | -146.1 | -100.65 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.7 | -7.1 | 13 | 139 | roll | -0.63 | 5.93 | 0.229 | 1612 | 261.0 | 2.20 | 0.065 | 3538 | 647.3 | -146.1 | -4.65 | - | 3416 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | 26.54 |
| 219 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 224 | 30.5 | -19.2 | 28 | 341 | done | -0.18 | 0.47 | 0.137 | 1765 | 325.5 | - | - | 2106 | - | - | 108.25 | 0.564 | 2814 | -5.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.95 |
| 343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 344 | 37.6 | - | 43 | 462 | roll | 0.63 | 0.73 | 0.058 | 2052 | 393.2 | 2.35 | 0.055 | 713 | -592.8 | 146.1 | 110.65 | 0.518 | 2218 | -5.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.18 | 24.78 |
| 620 | 21.9 | 9.5 | 84 | 630 | done | 0.64 | - | - | 2053 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 614.3 | 157.9 | 3.95 | 0.497 | 2177 | -10.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.22 |
| 704 | 12.0 | 12.7 | 97 | 713 | done | 0.64 | - | - | 2053 | - | - | - | 2127 | - | 157.9 | 1.85 | 0.199 | 2183 | 3.2 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 |
| 775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -5.45 | 5.20 | 0.044 | 53 | 10.2 | - | - | 2128 | - | 564.18 | 172.18 | 0.622 | 516 | 3.0 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||