prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 150.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.04 of 100.00 AH used of 10V (96.96% remains) | |
| • Surface angle -53.0 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.62 | - | - | 62 | - | - | - | 2122 | - | -146.1 | -112.05 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.2 | -5.1 | 14 | 152 | roll | -0.62 | 5.88 | 0.231 | 1585 | 259.0 | 2.20 | 0.059 | 3540 | 644.5 | -146.1 | -2.20 | - | 3417 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 34.8 | -12.9 | 33 | 273 | done | -0.62 | - | - | 1585 | - | 2.20 | 0.041 | 2105 | -652.3 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 50.1 | 15.7 | 51 | 498 | done | -0.18 | 0.47 | 0.148 | 1737 | 323.4 | - | - | 2103 | - | - | 114.30 | 0.569 | 2814 | -5.3 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 501 | 59.4 | - | 68 | 625 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.106 | 2006 | 349.4 | 2.33 | 0.050 | 720 | -593.6 | 146.1 | 109.47 | 0.544 | 2217 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 46.2 | 11.9 | 100 | 722 | done | 0.62 | - | - | 2006 | - | 2.28 | 0.048 | 2109 | 609.2 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 30.8 | 12.3 | 119 | 837 | roll | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.22 | 0.051 | 718 | -626.6 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 22.3 | 10.0 | 132 | 920 | done | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.25 | 0.050 | 2108 | 617.8 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 13.9 | 10.3 | 145 | 1003 | roll | 0.62 | - | - | 2016 | - | 2.25 | 0.057 | 3523 | 628.9 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 43 | - | - | - | 2116 | - | 573.99 | 337.75 | 0.498 | 477 | -5.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||