prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.67 of 145.00 AH used of 24V (98.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 95.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.14 (SM_CC=500.95157) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 109 | VBD | -0.58 | - | - | 181 | - | - | - | 1973 | - | -107.1 | -92.15 | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.12 |
| 111 | 3.3 | -4.1 | 12 | 137 | roll | -0.58 | 8.77 | 0.249 | 2370 | 249.6 | 2.42 | 0.105 | 3390 | 585.5 | -107.1 | -7.65 | - | 3123 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.37 | 25.76 |
| 156 | 18.5 | -30.7 | 18 | 164 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.080 | 1983 | -581.4 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.78 | 25.88 |
| 212 | 30.9 | -20.3 | 27 | 220 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1983 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 268 | 42.2 | -20.3 | 36 | 275 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1982 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
| 323 | 53.6 | -20.9 | 45 | 331 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1983 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 378 | 65.0 | -20.0 | 54 | 386 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1983 | - | -107.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 434 | 76.5 | -20.8 | 63 | 442 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.096 | 3389 | 573.9 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.86 | 26.25 |
| 478 | 85.7 | -19.8 | 70 | 487 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.42 | 0.083 | 1977 | -583.5 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.90 | 26.00 |
| 534 | 97.1 | -21.1 | 79 | 542 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
| 590 | 108.9 | -20.5 | 88 | 598 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
| 738 | 139.5 | -20.2 | 113 | 746 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
| 885 | 168.9 | -19.7 | 138 | 894 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.45 | 0.096 | 3389 | 576.3 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.98 | 26.36 |
| 913 | 174.5 | -19.4 | 142 | 922 | done | -0.58 | 0.10 | 0.182 | 2378 | 290.0 | 2.42 | 0.082 | 1971 | -586.0 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.01 | 26.02 |
| 1061 | 199.9 | -17.5 | 167 | 1068 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1971 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
| 1207 | 225.3 | -17.6 | 192 | 1215 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1971 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
| 1353 | 250.7 | -17.4 | 217 | 1361 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.096 | 3390 | 579.2 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.06 | 26.44 |
| 1386 | 256.5 | -17.3 | 222 | 1395 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.083 | 1980 | -587.5 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.08 | 26.19 |
| 1534 | 282.6 | -17.8 | 247 | 1541 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1980 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 1681 | 308.7 | -17.9 | 272 | 1689 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1980 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 1827 | 334.2 | -16.8 | 297 | 1836 | roll | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.42 | 0.096 | 3389 | 582.2 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.11 | 26.49 |
| 1861 | 339.9 | -17.2 | 302 | 1869 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | 2.40 | 0.083 | 1978 | -587.9 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.14 | 26.25 |
| 2008 | 365.6 | -18.1 | 327 | 2015 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1978 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 2154 | 391.8 | -17.6 | 352 | 2162 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1978 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 2301 | 417.7 | -17.5 | 377 | 2309 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1978 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
| 2447 | 443.4 | -17.1 | 402 | 2455 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1978 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 2593 | 468.3 | -17.3 | 427 | 2602 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.45 | 0.096 | 3389 | 575.9 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.19 | 26.56 |
| 2615 | 472.2 | -17.0 | 430 | 2624 | done | -0.58 | 0.10 | 0.177 | 2379 | 300.0 | 2.40 | 0.083 | 1974 | -589.6 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.20 | 26.22 |
| 2764 | 494.4 | -14.6 | 455 | 2771 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1974 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
| 2909 | 516.1 | -15.1 | 480 | 2917 | done | -0.58 | - | - | 2378 | - | - | - | 1974 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 3260 | 569.6 | -15.2 | 541 | 3268 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.42 | 0.095 | 3391 | 585.5 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.22 | 26.60 |
| 3293 | 574.7 | -15.4 | 546 | 3302 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.083 | 1977 | -589.2 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.24 | 26.35 |
| 3645 | 630.7 | -15.7 | 607 | 3652 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 3994 | 685.8 | -15.7 | 668 | 4002 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 4344 | 739.0 | -14.8 | 729 | 4353 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.40 | 0.096 | 3383 | 585.8 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.27 | 26.66 |
| 4384 | 744.7 | -14.6 | 735 | 4392 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.38 | 0.082 | 1977 | -590.8 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.30 | 26.40 |
| 4735 | 799.6 | -16.1 | 796 | 4742 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1977 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.67 | 26.67 |
| 5085 | 853.3 | -15.5 | 857 | 5093 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.40 | 0.096 | 3386 | 587.1 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.29 | 26.68 |
| 5112 | 857.5 | -14.8 | 861 | 5121 | done | -0.58 | 0.10 | 0.174 | 2379 | 290.0 | 2.38 | 0.081 | 1975 | -592.9 | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.32 | 26.36 |
| 5464 | 904.0 | -13.1 | 922 | 5472 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1975 | - | -107.1 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 5815 | 949.5 | -13.3 | 983 | 5823 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1975 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
| 6166 | 994.8 | -12.6 | 1044 | 6173 | done | -0.58 | - | - | 2379 | - | - | - | 1975 | - | -107.1 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 6208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6212 | 1000.3 | -12.4 | 1051 | 6319 | done | -0.14 | 0.43 | 0.161 | 2518 | 323.3 | - | - | 1904 | - | - | 99.38 | 1.839 | 2683 | -4.4 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 23.83 | 23.11 |
| 6320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6322 | 1005.3 | - | 1065 | 6436 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.121 | 2775 | 333.8 | 2.67 | 0.095 | 492 | -528.8 | 107.1 | 104.32 | 1.795 | 2247 | -4.2 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.53 | 22.84 |
| 6485 | 1009.5 | -0.9 | 1088 | 6773 | done | 0.85 | 0.22 | 0.074 | 2857 | 372.7 | 2.58 | 0.081 | 1903 | 546.9 | 382.0 | 273.48 | 1.767 | 1124 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.50 | 21.64 |
| 7116 | 890.5 | 23.0 | 1186 | 7124 | roll | 0.85 | - | - | 2857 | - | 2.60 | 0.096 | 3314 | 542.7 | 382.0 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.74 | 25.09 |
| 7297 | 849.3 | 21.8 | 1217 | 7305 | done | 0.85 | - | - | 2868 | - | 2.53 | 0.086 | 1912 | -554.2 | 382.0 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.04 | 25.15 |
| 7648 | 768.2 | 22.9 | 1278 | 7656 | roll | 0.85 | - | - | 2879 | - | 2.55 | 0.103 | 497 | -554.9 | 382.0 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.39 | 25.75 |
| 7715 | 752.5 | 22.7 | 1289 | 7724 | done | 0.85 | 0.10 | 0.200 | 2853 | -260.0 | 2.47 | 0.085 | 1905 | 570.0 | 382.0 | - | - | 1110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.44 | 25.48 |
| 8068 | 678.9 | 20.5 | 1350 | 8076 | done | 0.85 | - | - | 2853 | - | - | - | 1905 | - | 382.0 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.00 | 26.01 |
| 8418 | 609.0 | 20.7 | 1411 | 8426 | done | 0.85 | - | - | 2853 | - | - | - | 1905 | - | 382.0 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 8768 | 538.1 | 20.4 | 1472 | 8776 | done | 0.85 | - | - | 2853 | - | - | - | 1905 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.27 |
| 9118 | 469.1 | 19.6 | 1533 | 9126 | done | 0.85 | - | - | 2853 | - | - | - | 1905 | - | 382.0 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
| 9264 | 441.0 | 19.1 | 1558 | 9272 | roll | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.47 | 0.102 | 493 | -571.7 | 382.0 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.01 | 26.38 |
| 9286 | 436.7 | 19.3 | 1561 | 9295 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | 2.42 | 0.083 | 1909 | 585.1 | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.01 | 26.13 |
| 9434 | 407.7 | 20.1 | 1586 | 9442 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1909 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
| 9580 | 378.1 | 20.0 | 1611 | 9588 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1909 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.42 |
| 9726 | 349.2 | 19.5 | 1636 | 9734 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1909 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 9872 | 320.9 | 19.2 | 1661 | 9880 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1909 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
| 10018 | 293.0 | 19.0 | 1686 | 10026 | done | 0.85 | - | - | 2862 | - | - | - | 1909 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 10165 | 263.9 | 20.1 | 1711 | 10174 | roll | 0.85 | - | - | 2873 | - | 2.47 | 0.101 | 491 | -574.1 | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.14 | 26.50 |
| 10187 | 259.4 | 20.1 | 1714 | 10196 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.084 | 1911 | 586.8 | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.14 | 26.25 |
| 10336 | 229.5 | 20.3 | 1739 | 10343 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 10482 | 199.9 | 19.8 | 1764 | 10490 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 10628 | 172.1 | 19.0 | 1789 | 10636 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.53 |
| 10774 | 144.3 | 18.2 | 1814 | 10782 | done | 0.85 | - | - | 2872 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
| 10920 | 118.1 | 18.0 | 1839 | 10928 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
| 11067 | 91.7 | 18.0 | 1864 | 11074 | done | 0.85 | - | - | 2872 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.57 |
| 11122 | 81.5 | 18.5 | 1873 | 11130 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 11177 | 71.5 | 17.8 | 1882 | 11185 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
| 11233 | 61.4 | 17.9 | 1891 | 11241 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1912 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 11288 | 51.2 | 18.3 | 1900 | 11296 | done | 0.85 | - | - | 2872 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.58 |
| 11343 | 41.7 | 17.0 | 1909 | 11351 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.59 | 26.59 |
| 11399 | 31.9 | 18.0 | 1918 | 11406 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
| 11454 | 22.4 | 17.0 | 1927 | 11462 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 11510 | 12.7 | 18.2 | 1936 | 11517 | done | 0.85 | - | - | 2873 | - | - | - | 1911 | - | 382.0 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 11564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11583 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.44 | 7.10 | 0.052 | 155 | 21.8 | 0.12 | 0.133 | 1977 | 16425.0 | 501.14 | 52.30 | 0.177 | 638 | 12.2 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||