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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.85 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 100.00 AH used of 10V (99.57% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.881 cm/s | |
| • VBD pumped to 634.58 (beyond SM_CC=580) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 67 | VBD | -1.07 | - | - | 195 | - | - | - | 1982 | - | -219.1 | -53.70 | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -5.4 | 5 | 118 | roll | -1.07 | 7.47 | 0.252 | 1999 | 241.5 | 1.60 | 0.075 | 2851 | 543.1 | -219.1 | -34.28 | - | 3888 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 71.8 | -21.0 | 31 | 364 | done | -1.07 | - | - | 2000 | - | 1.60 | 0.051 | 1966 | -553.1 | -219.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 133.9 | -20.0 | 62 | 677 | roll | -1.07 | - | - | 1994 | - | 1.65 | 0.065 | 2849 | 535.2 | -219.1 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 184.5 | -19.7 | 85 | 923 | done | -1.07 | - | - | 1994 | - | 1.58 | 0.051 | 1973 | -554.4 | -219.1 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 243.9 | -17.4 | 116 | 1243 | roll | -1.07 | - | - | 1987 | - | 1.62 | 0.061 | 2845 | 538.3 | -219.1 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1281 | 250.7 | 18.0 | 119 | 1439 | done | -0.20 | 0.95 | 0.143 | 2290 | 318.9 | - | - | 1896 | - | - | 151.80 | 0.628 | 2991 | -5.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1441 | 257.4 | - | 135 | 1609 | roll | 1.07 | 1.05 | 0.037 | 2724 | 413.3 | 1.15 | 0.044 | 1002 | -777.4 | 219.1 | 156.70 | 0.619 | 2095 | -5.7 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 162.8 | 35.8 | 166 | 1795 | done | 1.07 | - | - | 2724 | - | 1.15 | 0.053 | 1904 | 784.3 | 219.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 53.3 | 32.4 | 197 | 2117 | roll | 1.07 | - | - | 2724 | - | 1.58 | 0.054 | 2780 | 554.4 | 219.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 13.9 | 8.0 | 217 | 2438 | done | 1.25 | - | - | 2732 | - | 1.55 | 0.039 | 1895 | -571.0 | 370.1 | 104.85 | 0.476 | 1481 | -5.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -6.69 | 6.65 | 0.037 | 194 | -381.7 | - | - | 1972 | - | 635.07 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||