Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 4.00 of 91.80 AH used of 24V (95.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.88% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 18.0 m at 19.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 186
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.44 - - 426 - - - 2157 - -146.6 -81.12 - 3400 - - - - - - - - - - -
102 4.6 -5.9 4 119 roll -1.44 10.48 0.151 2378 186.3 2.60 0.084 785 -527.7 -146.6 -0.70 - 3430 -42.9 - - - - - - - - - -
252 38.7 -18.3 9 259 done -1.27 0.22 0.102 2420 190.9 2.60 0.063 2195 542.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
569 84.2 -13.9 25 573 roll -1.20 - - 2420 - 2.65 0.071 780 -534.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
686 100.5 -13.1 30 691 done -1.15 0.15 0.102 2449 193.3 2.55 0.062 2163 542.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1002 138.6 -11.4 45 1007 roll -1.15 - - 2449 - 2.60 0.072 778 -532.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1091 149.1 -11.3 49 1096 done -1.15 - - 2450 - 2.53 0.063 2145 540.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1413 182.1 -11.0 65 1417 roll -1.15 - - 2450 - 2.72 0.081 3599 534.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1452 186.4 -11.3 67 1456 done -1.15 - - 2450 - 2.67 0.065 2150 -542.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1778 221.5 -10.5 83 1783 roll -1.15 - - 2450 - 2.55 0.078 781 -536.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1813 225.1 -10.7 84 1819 done -1.15 - - 2450 - 2.53 0.067 2144 538.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2129 255.5 -9.9 100 2133 roll -1.15 - - 2450 - 2.58 0.080 783 -527.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2201 263.0 -10.0 103 2205 done -1.15 - - 2449 - 2.53 0.070 2136 534.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2517 295.2 -10.4 118 2521 roll -1.15 - - 2450 - 2.58 0.081 783 -524.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2572 301.3 -10.7 120 2578 done -1.15 - - 2450 - 2.53 0.071 2130 532.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2888 336.9 -11.7 136 2893 roll -1.15 - - 2450 - 2.58 0.085 783 -522.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2978 348.2 -12.3 140 2982 done -1.20 - - 2450 - 2.50 0.073 2113 532.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3299 385.0 -11.5 156 3300 done -1.20 - - 2450 - - - 2114 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3608 419.3 -10.7 171 3613 roll -1.25 - - 2450 - 2.55 0.086 783 -522.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3687 428.3 -11.3 174 3694 done -1.29 0.15 0.067 2415 -233.3 2.53 0.076 2119 528.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4003 467.5 -12.5 190 4004 done -1.24 - - 2415 - - - 2119 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4312 507.5 -13.2 205 4317 roll -1.18 0.12 0.123 2438 191.7 2.58 0.087 781 -518.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4374 515.3 -12.1 208 4379 done -1.18 - - 2438 - 2.53 0.079 2116 527.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4701 553.1 -11.3 224 4703 done -1.18 - - 2438 - - - 2115 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5011 587.3 -10.8 239 5015 roll -1.18 - - 2439 - 2.58 0.091 781 -517.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5060 593.1 -11.4 241 5064 done -1.18 - - 2438 - 2.53 0.080 2108 524.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5377 626.2 -10.3 256 5378 done -1.18 - - 2438 - - - 2107 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5685 658.5 -10.6 271 5690 roll -1.18 - - 2438 - 2.58 0.094 784 -512.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5753 665.9 -10.5 274 5757 done -1.18 - - 2438 - 2.50 0.083 2095 524.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6073 699.5 -10.3 290 6081 roll -1.18 - - 2439 - 2.55 0.094 783 -514.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6099 702.2 -10.4 291 6103 done -1.18 - - 2438 - 2.47 0.082 2089 528.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6432 736.7 -10.3 307 6436 roll -1.18 - - 2439 - 2.55 0.094 780 -513.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6465 740.5 -11.3 308 6471 done -1.18 - - 2439 - 2.50 0.083 2085 522.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6780 773.7 -10.9 324 6781 done -1.18 - - 2439 - - - 2085 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7090 808.4 -11.2 339 7094 roll -1.18 - - 2439 - 2.53 0.094 789 -512.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7122 812.3 -11.7 340 7129 done -1.18 - - 2439 - 2.47 0.084 2080 522.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7439 846.9 -10.7 356 7440 done -1.18 - - 2439 - - - 2081 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7747 879.3 -10.3 371 7752 roll -1.18 - - 2439 - 2.55 0.100 787 -507.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7792 884.1 -10.7 373 7796 done -1.18 - - 2439 - 2.47 0.085 2072 520.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8113 916.7 -10.3 389 8114 done -1.18 - - 2439 - - - 2072 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8422 948.2 -10.0 404 8423 done -1.18 - - 2439 - - - 2072 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8731 979.2 -10.0 419 8732 done -1.18 - - 2439 - - - 2072 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8852 begin apogee
8859 991.5 9.9 425 8989 done -0.33 0.90 0.104 2622 203.3 - - 2192 - - 126.15 1.657 2832 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8989 begin climb
8992 995.8 - 431 9128 roll 1.44 1.85 0.082 3013 211.4 2.85 0.100 3593 491.6 146.6 127.03 1.620 2234 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9153 987.2 9.9 439 9159 done 1.32 0.15 0.115 2988 -166.7 2.72 0.084 2199 -512.5 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9469 958.5 9.1 454 9494 roll 1.35 - - 2988 - 2.85 0.100 3594 489.5 167.6 19.58 1.485 2148 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
9523 953.2 10.0 456 9529 done 1.35 - - 2988 - 2.75 0.084 2185 -512.4 167.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9839 922.0 9.9 472 9845 done 1.36 - - 2987 - - - 2184 - 170.8 4.50 1.063 2135 -2.9 0.262 - - - - - - - - -
10148 891.9 9.5 487 10164 roll 1.37 - - 2988 - 2.88 0.101 3597 490.6 180.8 10.65 1.404 2094 -3.8 0.255 - - - - - - - - -
10192 887.4 10.1 488 10196 done 1.37 - - 2988 - 2.72 0.084 2197 -514.7 180.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10513 856.8 9.4 504 10532 done 1.40 - - 2988 - - - 2197 - 194.9 13.30 1.437 2037 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
10842 826.3 9.1 520 10863 done 1.48 0.15 0.077 3020 213.3 - - 2197 - 213.7 18.12 1.467 1960 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
11171 790.6 10.9 536 11172 done 1.48 - - 3019 - - - 2197 - 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11481 756.2 11.4 551 11485 roll 1.48 - - 3020 - 2.78 0.098 3603 505.8 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11525 750.8 11.9 553 11529 done 1.48 - - 3020 - 2.70 0.081 2195 -521.5 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11845 714.6 11.4 569 11847 done 1.48 - - 3020 - - - 2195 - 213.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12155 679.2 11.5 584 12156 done 1.48 - - 3020 - - - 2195 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12464 643.9 11.2 599 12468 roll 1.48 - - 3019 - 2.72 0.097 784 -518.8 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12497 639.9 11.4 600 12504 done 1.44 - - 3019 - 2.72 0.083 2204 522.1 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
12813 604.7 11.0 616 12814 done 1.44 - - 3019 - - - 2204 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13122 571.3 10.9 631 13127 roll 1.44 - - 3020 - 2.70 0.097 3605 518.9 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13149 567.9 11.4 632 13154 done 1.44 - - 3019 - 2.65 0.079 2208 -527.2 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13465 533.5 11.1 647 13470 roll 1.44 - - 3020 - 2.75 0.097 778 -520.0 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13492 530.2 12.3 648 13497 done 1.44 - - 3020 - 2.72 0.083 2204 524.3 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13808 494.3 11.4 663 13812 roll 1.44 - - 3020 - 2.70 0.099 3605 518.9 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
13834 490.9 11.9 664 13839 done 1.44 - - 3020 - 2.67 0.080 2198 -527.0 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14150 453.8 11.8 679 14151 done 1.44 - - 3020 - - - 2198 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14459 418.2 11.3 694 14464 roll 1.44 - - 3020 - 2.75 0.095 3604 511.3 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14486 415.0 12.3 695 14491 done 1.44 - - 3019 - 2.65 0.077 2199 -530.2 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14802 380.4 11.1 710 14803 done 1.44 - - 3019 - - - 2199 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15111 346.7 11.1 725 15112 done 1.44 - - 3020 - - - 2199 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15421 312.1 11.7 740 15425 roll 1.44 - - 3020 - 2.72 0.094 3598 514.3 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15460 307.2 12.3 742 15465 done 1.44 - - 3020 - 2.60 0.075 2213 -532.7 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15786 271.2 10.5 758 15787 done 1.44 - - 3020 - - - 2212 - 213.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16096 241.7 9.2 773 16118 roll 1.46 - - 3020 - 2.75 0.091 3598 504.0 230.3 14.70 1.105 1892 -4.5 0.103 - - - - - - - - -
16174 233.8 10.0 776 16178 done 1.46 - - 3020 - 2.58 0.071 2232 -529.5 230.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16491 203.7 9.5 791 16506 roll 1.48 - - 3020 - 2.78 0.087 784 -520.9 240.8 10.12 1.042 1849 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
16540 198.4 9.8 792 16552 done 1.49 - - 3020 - 2.75 0.075 2230 525.8 245.2 5.30 0.886 1832 -3.2 0.075 - - - - - - - - -
16861 165.9 9.8 808 16871 roll 1.54 - - 3020 - 2.60 0.086 3602 527.7 249.1 5.00 0.858 1816 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
16927 158.8 10.4 811 16932 done 1.54 - - 3020 - 2.55 0.068 2236 -535.7 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17250 123.3 11.8 827 17251 done 1.60 0.12 0.074 3048 233.3 - - 2236 - 249.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17558 85.9 11.8 842 17559 done 1.60 - - 3048 - - - 2236 - 249.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17867 49.3 11.6 857 17872 roll 1.60 - - 3048 - 2.58 0.077 3600 528.7 249.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17912 43.8 11.4 859 17916 done 1.60 - - 3049 - 2.50 0.061 2235 -546.0 249.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18232 begin surface coast
18255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2178 - 250.21 0.90 0.139 1811 -8.9 0.011 - - - - - -