Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.70 of 91.80 AH used of 24V (95.97% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 2.27 of 61.20 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.3 m at 18.3 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 52.1 m at 820.6 m, depth 873 m (849 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.44 - - 419 - - - 2148 - -146.6 -41.60 - 2482 - - - - - - - - - - -
63 2.0 -3.8 2 119 roll -1.44 10.95 0.161 2421 182.8 2.58 0.079 3526 534.1 -146.6 -37.17 - 3430 -25.5 - - - - - - - - - -
374 48.2 -16.3 16 379 done -1.36 0.12 0.106 2446 208.3 2.47 0.048 2126 -566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
701 93.2 -13.7 32 703 done -1.36 - - 2446 - - - 2126 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1011 135.9 -13.1 47 1012 done -1.36 - - 2446 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1319 176.9 -12.9 62 1321 done -1.36 - - 2446 - - - 2125 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1629 217.5 -13.4 77 1633 roll -1.36 - - 2446 - 2.60 0.071 3532 541.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1668 222.8 -13.6 79 1673 done -1.36 - - 2446 - 2.53 0.051 2114 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1995 264.8 -13.5 95 1996 done -1.36 - - 2446 - - - 2102 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2304 305.8 -12.8 110 2308 roll -1.36 - - 2446 - 2.60 0.072 3522 546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2370 314.7 -13.2 113 2375 done -1.36 - - 2446 - 2.50 0.053 2120 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2692 352.6 -11.6 129 2696 roll -1.36 - - 2446 - 2.60 0.073 3523 539.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2732 357.4 -12.4 131 2736 done -1.36 - - 2446 - 2.50 0.054 2126 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3058 397.4 -12.1 147 3059 done -1.36 - - 2446 - - - 2123 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3367 434.6 -12.3 162 3372 roll -1.36 - - 2446 - 2.60 0.074 3527 540.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3423 441.7 -12.8 164 3429 done -1.36 - - 2447 - 2.50 0.054 2127 -560.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3739 480.7 -12.8 180 3740 done -1.36 - - 2446 - - - 2126 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4048 519.8 -12.5 195 4056 roll -1.36 - - 2447 - 2.60 0.074 3520 536.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4078 523.9 -13.0 196 4082 done -1.36 - - 2446 - 2.45 0.056 2146 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4399 565.6 -13.1 212 4400 done -1.36 - - 2446 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4708 603.7 -12.1 227 4709 done -1.36 - - 2447 - - - 2134 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5017 640.4 -13.2 242 5022 roll -1.36 - - 2446 - 2.58 0.076 3531 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5148 659.1 -14.9 248 5152 done -1.41 - - 2446 - 2.45 0.054 2158 -560.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5474 701.0 -12.2 264 5479 roll -1.41 - - 2446 - 2.58 0.067 718 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5721 729.6 -10.4 275 5727 done -1.49 0.12 0.059 2413 -275.0 2.45 0.054 2101 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6046 768.5 -13.4 291 6047 done -1.45 - - 2413 - - - 2102 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6353 808.2 -12.9 306 6358 roll -1.41 0.12 0.113 2436 191.7 2.58 0.078 722 -534.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6386 812.8 -10.4 307 6393 done -1.49 - - 2435 - 2.53 0.064 2116 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6702 844.7 -10.9 323 6707 roll -1.49 - - 2436 - 2.62 0.082 716 -534.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6740 begin apogee
6749 849.6 13.2 325 6882 done -0.33 1.10 0.091 2667 210.0 - - 1931 - - 125.85 1.445 2831 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
6883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6883 begin climb
6886 855.1 - 332 7020 roll 1.44 1.83 0.065 3059 214.2 2.78 0.089 517 -508.6 146.6 125.95 1.413 2234 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7040 852.5 7.8 338 7089 done 1.30 0.17 0.117 3029 -176.5 2.62 0.066 1925 537.4 194.9 42.45 1.360 2036 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
7402 819.0 7.9 356 7448 roll 1.33 - - 3029 - 2.80 0.093 516 -503.2 241.1 40.35 1.362 1848 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7488 809.3 13.2 360 7492 done 1.26 - - 3029 - 2.60 0.070 1909 535.8 241.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
7809 771.4 12.8 376 7810 done 1.26 - - 3028 - - - 1919 - 241.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
8118 730.6 12.2 391 8123 roll 1.26 - - 3028 - 2.70 0.093 514 -520.4 241.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8146 727.0 13.3 392 8151 done 1.20 - - 3028 - 2.58 0.071 1899 536.8 241.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8463 696.8 8.6 407 8491 done 1.25 - - 3028 - - - 1914 - 271.4 26.35 1.359 1725 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
8792 665.4 10.6 423 8796 roll 1.25 - - 3028 - 2.62 0.086 516 -533.6 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
8841 659.5 11.9 425 8846 done 1.25 - - 3028 - 2.58 0.065 1915 542.2 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9157 624.5 11.8 440 9162 roll 1.25 - - 3029 - 2.65 0.077 3334 535.5 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9185 620.9 13.0 441 9190 done 1.31 - - 3028 - 2.62 0.068 1919 -540.1 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9502 585.7 10.8 456 9503 done 1.31 - - 3028 - - - 1919 - 271.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9811 551.9 11.0 471 9812 done 1.35 - - 3029 - - - 1918 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10121 518.1 10.5 486 10122 done 1.40 - - 3029 - - - 1918 - 271.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10430 483.6 12.0 501 10432 done 1.46 0.15 0.063 3065 240.0 - - 1918 - 271.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10739 441.2 13.8 516 10740 done 1.46 - - 3065 - - - 1918 - 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11048 399.4 13.9 531 11052 roll 1.46 - - 3065 - 2.58 0.069 501 -549.2 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11076 395.1 15.2 532 11080 done 1.38 - - 3065 - 2.50 0.052 1912 564.4 271.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11396 352.2 13.1 548 11401 roll 1.38 - - 3065 - 2.58 0.067 502 -546.5 271.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
11437 346.6 14.5 550 11442 done 1.29 0.20 0.100 3027 -190.0 2.47 0.052 1902 566.8 271.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11764 312.3 9.7 566 11774 done 1.37 - - 3026 - - - 1902 - 278.2 8.27 0.895 1696 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
12074 281.9 10.0 581 12076 done 1.45 0.15 0.059 3064 253.3 - - 1903 - 279.3 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12382 244.9 12.0 596 12387 roll 1.45 - - 3064 - 2.53 0.067 510 -550.6 279.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12416 240.4 12.1 597 12422 done 1.39 - - 3064 - 2.42 0.051 1883 567.4 279.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
12732 202.1 12.4 613 12733 done 1.39 - - 3064 - - - 1884 - 279.3 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13041 163.4 12.6 628 13045 roll 1.39 - - 3064 - 2.50 0.067 507 -550.8 279.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13058 161.2 12.8 629 13063 done 1.34 0.15 0.100 3035 -193.3 2.42 0.051 1883 568.6 279.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13386 124.4 11.0 645 13387 done 1.41 - - 3035 - - - 1885 - 279.3 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13695 91.4 10.4 660 13700 roll 1.49 0.15 0.060 3072 246.7 2.53 0.066 504 -545.8 279.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13762 82.1 14.0 663 13767 done 1.44 - - 3072 - 2.40 0.049 1870 569.2 279.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14084 43.6 11.8 679 14085 done 1.44 - - 3072 - - - 1870 - 279.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14393 4.0 14.3 694 14398 roll 1.44 - - 3073 - 2.47 0.064 507 -551.8 279.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14402 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14402 begin surface coast
14410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14410 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2134 - 300.00 11.82 0.716 1607 -7.9 0.002 - - - - - -