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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.33 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.74 of 100.00 AH used of 10V (94.26% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -28.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | done | -1.42 | - | - | 173 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | -88.97 | 0.099 | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.51 | 26.46 |
| 113 | 2.7 | -2.8 | 9 | 130 | done | -1.42 | 10.98 | 0.281 | 2836 | 242.5 | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.39 | 26.27 |
| 431 | 30.1 | -3.6 | 41 | 432 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.94 | 26.93 |
| 731 | 38.5 | -2.1 | 71 | 732 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | 26.98 | 26.97 |
| 1032 | 51.6 | -4.6 | 101 | 1033 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | 27.01 | 27.00 |
| 1333 | 68.2 | -5.6 | 131 | 1341 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
| 1643 | 83.1 | -6.0 | 162 | 1651 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 27.02 | 27.01 |
| 1953 | 103.0 | -7.3 | 193 | 1961 | done | -1.42 | - | - | 2836 | - | - | - | 3960 | - | -68.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.03 | 27.02 |
| 2110 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | 115.1 | -7.8 | 209 | 2164 | done | -0.24 | 1.23 | 0.196 | 3214 | 307.3 | - | - | 3960 | - | - | 47.12 | 0.988 | 2499 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.72 | 25.01 |
| 2165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | 116.6 | - | 214 | 2222 | done | 1.42 | 1.45 | 0.112 | 3741 | 363.4 | - | - | 3960 | - | 68.4 | 45.92 | 0.939 | 2263 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.19 | 24.70 |
| 2521 | 63.4 | 14.8 | 250 | 2522 | done | 1.42 | - | - | 3741 | - | - | - | 3960 | - | 68.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
| 2823 | 29.7 | 8.2 | 280 | 2831 | done | 1.42 | - | - | 3741 | - | - | - | 3960 | - | 68.4 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | 26.87 | 26.86 |
| 3133 | 18.2 | 3.0 | 311 | 3182 | done | 1.45 | - | - | 3741 | - | - | - | 3960 | - | 139.8 | 45.55 | 0.899 | 2017 | -5.4 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 25.72 | 25.08 |
| 3360 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3360 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3401 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -9.57 | 8.95 | 0.057 | 200 | 22.2 | - | - | 3960 | - | 350.04 | 158.30 | 0.924 | 1294 | 8.2 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||