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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.34 of 91.80 AH used of 24V (96.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.91 of 61.20 AH used of 10V (95.25% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.9 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 147 | VBD | -0.72 | - | - | 163 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | -129.07 | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 4.1 | -10.8 | 23 | 168 | done | -0.72 | 13.32 | 0.293 | 2931 | 207.8 | - | - | 2098 | - | -117.3 | -1.73 | - | 3919 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 22.4 | -10.3 | 37 | 245 | roll | -0.72 | - | - | 2920 | - | 2.65 | 0.074 | 3695 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 49.3 | -11.2 | 59 | 498 | done | -0.72 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.047 | 2090 | -642.0 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 71.3 | -11.3 | 77 | 696 | roll | -0.72 | - | - | 2909 | - | 2.62 | 0.071 | 3687 | 609.5 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 73.4 | -11.4 | 78 | 712 | done | -0.72 | - | - | 2909 | - | 2.50 | 0.046 | 2089 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 970 | 104.2 | 11.8 | 102 | 1069 | done | -0.15 | 0.75 | 0.198 | 3114 | 273.3 | - | - | 2088 | - | - | 90.18 | 0.649 | 3437 | -5.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | 106.1 | - | 112 | 1170 | roll | 0.72 | 0.88 | 0.121 | 3404 | 329.5 | 2.70 | 0.055 | 517 | -581.9 | 117.3 | 89.97 | 0.629 | 2958 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 76.0 | 17.2 | 131 | 1294 | done | 0.72 | - | - | 3404 | - | 2.62 | 0.055 | 2094 | 601.9 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 21.1 | 15.0 | 162 | 1617 | roll | 0.72 | - | - | 3405 | - | 2.60 | 0.066 | 3690 | 613.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1780 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -9.39 | - | - | 167 | - | - | - | 2095 | - | 500.17 | 214.73 | 0.575 | 1398 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||