• Previous call tries 1 | • 1.23 of 91.80 AH used of 24V (98.66% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.33 of 61.20 AH used of 10V (99.45% remains) | |
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 8.9 m at 9.7 m depth, ceiling 0.8 m | |
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 27.3 m at 27.0 m, depth 54 m (105 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.30 | - | - | 59 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | -79.65 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.4 | -8.5 | 15 | 146 | roll | -1.30 | 9.32 | 0.171 | 1690 | 175.0 | 2.55 | 0.062 | 3240 | 547.5 | -146.6 | -27.42 | - | 3838 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 40.5 | -12.0 | 42 | 385 | done | -1.30 | - | - | 1690 | - | 2.42 | 0.037 | 1862 | -569.4 | -146.6 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
436 | 46.4 | 11.5 | 45 | 555 | done | -0.31 | 1.08 | 0.086 | 1911 | 204.6 | - | - | 2013 | - | - | 115.12 | 0.760 | 3238 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
557 | 50.9 | - | 50 | 680 | roll | 1.30 | 1.58 | 0.053 | 2265 | 224.1 | 2.58 | 0.053 | 3377 | 528.7 | 146.6 | 112.15 | 0.734 | 2638 | -5.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 67.1 | -1.9 | 61 | 1140 | done | 1.58 | 0.28 | 0.046 | 2330 | 232.1 | 2.38 | 0.035 | 1996 | -580.3 | 407.2 | 197.70 | 0.731 | 1576 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.67 | - | - | - | - | -8.85 | - | - | 57 | - | - | - | 1843 | - | 500.17 | 53.67 | 0.681 | 1198 | -7.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |