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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.11 of 91.80 AH used of 24V (98.79% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.33% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth -0.64 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 675.56 (SM_CC=675.55621) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 135 | VBD | -2.23 | - | - | 420 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | -114.25 | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 4.6 | -18.6 | 21 | 161 | roll | -2.23 | 11.25 | 0.186 | 2370 | 173.3 | 2.72 | 0.066 | 3499 | 557.0 | -146.6 | -3.38 | - | 3929 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 33.0 | -10.0 | 48 | 364 | done | -2.23 | - | - | 2370 | - | 2.45 | 0.040 | 2081 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 52.5 | -10.1 | 67 | 558 | roll | -2.23 | - | - | 2370 | - | 2.53 | 0.055 | 3504 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 57.8 | -10.8 | 71 | 608 | done | -2.23 | - | - | 2370 | - | 2.40 | 0.040 | 2095 | -587.1 | -146.6 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 89.0 | -9.6 | 101 | 933 | roll | -2.23 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.061 | 3508 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | 107.2 | 9.4 | 117 | 1237 | done | -0.50 | 1.83 | 0.110 | 2747 | 206.0 | - | - | 1958 | - | - | 112.15 | 0.851 | 3341 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1239 | 109.4 | - | 129 | 1362 | done | 2.23 | 2.70 | 0.074 | 3348 | 222.6 | - | - | 1957 | - | 146.6 | 112.62 | 0.814 | 2742 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 53.3 | 14.2 | 171 | 1680 | done | 2.23 | - | - | 3348 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2002 | 9.8 | 11.7 | 208 | 2008 | done | 2.23 | - | - | 3348 | - | - | - | 1958 | - | 146.6 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 3.5 | 7.1 | 221 | 2126 | VBD | 2.33 | - | - | 3348 | - | - | - | 1957 | - | 208.2 | 48.20 | 0.770 | 2493 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2256 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.62 | - | - | - | - | -11.20 | 13.02 | 0.058 | 418 | -225.0 | - | - | 2114 | - | 676.54 | - | - | 583 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||