prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.04 of 91.80 AH used of 24V (73.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.75 of 61.20 AH used of 10V (85.70% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -1.64 | - | - | 133 | - | - | - | 2262 | - | -146.6 | -66.20 | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.0 | -3.0 | 10 | 122 | roll | -1.64 | 15.55 | 0.193 | 2638 | 161.1 | 2.65 | 0.068 | 842 | -535.8 | -146.6 | -10.90 | - | 3979 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 30.3 | -9.5 | 43 | 335 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.044 | 2249 | 556.1 | -146.6 | - | - | 3981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 49.2 | -9.4 | 61 | 532 | roll | -1.64 | - | - | 2638 | - | 2.65 | 0.074 | 3655 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 54.9 | -10.4 | 65 | 590 | done | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.53 | 0.041 | 2250 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 85.6 | -9.4 | 96 | 912 | roll | -1.64 | - | - | 2637 | - | 2.67 | 0.072 | 3663 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 960 | 90.1 | 10.6 | 99 | 1148 | done | -0.42 | 1.33 | 0.099 | 2903 | 200.0 | - | - | 1948 | - | - | 177.30 | 0.697 | 3378 | -3.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | 96.5 | - | 118 | 1330 | roll | 1.64 | 2.03 | 0.055 | 3359 | 224.6 | 2.75 | 0.067 | 540 | -512.0 | 146.6 | 169.12 | 0.662 | 2780 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 58.4 | 12.0 | 153 | 1567 | done | 1.64 | - | - | 3359 | - | 2.58 | 0.041 | 1957 | 549.2 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 21.4 | 11.4 | 184 | 1885 | done | 1.64 | - | - | 3359 | - | - | - | 1957 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 3.2 | 4.5 | 218 | 2114 | VBD | 1.78 | 0.12 | 0.066 | 3387 | 233.3 | - | - | 1957 | - | 266.4 | 25.85 | 0.632 | 2636 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -13.18 | - | - | 133 | - | - | - | 2253 | - | 375.06 | 110.25 | 0.626 | 1848 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||