prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.55 of 91.80 AH used of 24V (81.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.43 of 61.20 AH used of 10V (84.60% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 96 | VBD | -2.10 | - | - | 135 | - | - | - | 2198 | - | -97.8 | -66.53 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.3 | -5.5 | 11 | 143 | roll | -2.10 | 14.52 | 0.202 | 2443 | 159.0 | 2.67 | 0.079 | 3607 | 527.7 | -97.8 | -18.77 | - | 3681 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 12.3 | -10.7 | 30 | 229 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.041 | 2190 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 18.9 | -7.9 | 41 | 301 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | - | - | 2190 | - | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 24.9 | -8.6 | 48 | 370 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.55 | 0.063 | 800 | -545.1 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 29.0 | -8.8 | 51 | 416 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.043 | 2209 | 563.6 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 46.8 | -9.5 | 66 | 612 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.60 | 0.061 | 794 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 74.5 | -11.4 | 85 | 871 | done | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.53 | 0.042 | 2200 | 555.7 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 96.0 | -10.7 | 101 | 1067 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.061 | 799 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1110 | 100.3 | 10.9 | 103 | 1228 | done | -0.42 | 1.83 | 0.111 | 2809 | 200.0 | - | - | 2356 | - | - | 113.82 | 0.654 | 3281 | -3.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1234 | 103.9 | - | 113 | 1358 | roll | 2.10 | 2.45 | 0.053 | 3363 | 226.1 | 2.67 | 0.071 | 3755 | 524.0 | 97.8 | 112.57 | 0.632 | 2882 | -3.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 65.3 | 13.3 | 139 | 1582 | done | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 2353 | -554.2 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 40.2 | 12.9 | 155 | 1776 | roll | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.62 | 0.066 | 3761 | 537.4 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 28.1 | 14.1 | 161 | 1863 | done | 2.10 | - | - | 3362 | - | 2.53 | 0.041 | 2350 | -557.7 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 3.3 | 8.4 | 187 | 2085 | roll | 2.14 | - | - | 3362 | - | 2.65 | 0.064 | 3757 | 530.9 | 132.9 | 19.25 | 0.622 | 2738 | -7.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2089 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2089 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 2191 | - | 400.08 | 116.80 | 0.578 | 1650 | -9.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||