Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 91.80 AH used of 24V (85.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.45 of 61.20 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 94.8 m at 679.7 m, depth 774 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 104 done -1.46 - - 34 - - - 1894 - -146.6 -85.05 - 3476 - - - - - - - - - - -
106 2.0 -2.9 4 127 roll -1.46 11.50 0.147 2177 186.3 2.58 0.044 3310 548.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
379 46.1 -11.2 16 384 done -1.46 - - 2177 - 2.55 0.041 1898 -553.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
706 86.4 -12.1 32 710 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.046 3304 555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
895 109.1 -11.1 40 902 done -1.46 - - 2177 - 2.53 0.042 1907 -552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1212 147.9 -12.6 56 1216 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.047 3313 555.7 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1232 150.8 -13.2 57 1237 done -1.46 - - 2177 - 2.55 0.042 1904 -552.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1558 191.7 -12.1 73 1563 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.047 3312 556.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1579 194.2 -11.7 74 1584 done -1.46 - - 2177 - 2.55 0.043 1903 -552.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1906 232.8 -11.9 90 1907 done -1.46 - - 2177 - - - 1904 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2215 271.3 -12.6 105 2219 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.048 3305 553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2248 275.3 -12.0 106 2254 done -1.46 - - 2177 - 2.53 0.045 1900 -555.3 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2562 309.4 -10.3 122 2567 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.048 3309 556.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2595 312.7 -9.8 123 2599 done -1.46 - - 2177 - 2.55 0.044 1904 -551.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2915 346.7 -11.0 139 2920 roll -1.46 - - 2177 - 2.53 0.048 3304 553.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2943 349.7 -11.2 140 2948 done -1.46 - - 2177 - 2.53 0.046 1900 -554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3263 385.0 -10.6 156 3267 roll -1.46 - - 2178 - 2.60 0.067 493 -541.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3288 387.8 -11.0 157 3293 done -1.46 - - 2177 - 2.50 0.043 1907 565.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3609 423.5 -12.9 173 3614 roll -1.46 - - 2177 - 2.65 0.070 492 -534.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3648 429.0 -14.5 175 3652 done -1.46 - - 2177 - 2.47 0.044 1903 571.3 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
3979 469.8 -11.4 191 3980 done -1.46 - - 2177 - - - 1906 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4289 497.5 -11.4 206 4293 roll -1.46 - - 2177 - 2.65 0.070 488 -535.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4337 501.9 -7.6 208 4342 done -1.46 - - 2178 - 2.50 0.045 1899 564.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4658 530.9 -9.5 224 4662 roll -1.46 - - 2177 - 2.65 0.074 489 -532.1 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4712 535.5 -7.5 226 4719 done -1.46 - - 2177 - 2.50 0.045 1898 563.6 -146.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5028 570.2 -8.9 242 5032 roll -1.46 - - 2177 - 2.58 0.061 3303 544.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5194 589.7 -7.9 249 5201 done -1.46 - - 2177 - 2.60 0.060 1898 -540.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5509 613.1 -6.6 265 5514 roll -1.46 - - 2177 - 2.67 0.081 491 -527.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5564 618.8 -10.0 267 5571 done -1.46 - - 2177 - 2.53 0.054 1892 553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5882 679.7 -23.0 283 5886 roll -1.46 - - 2177 - 2.60 0.061 3305 543.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5975 689.9 2.5 287 5980 done -1.46 - - 2177 - 2.62 0.058 1898 -537.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6296 698.2 -12.0 303 6300 roll -1.46 - - 2177 - 2.60 0.065 3305 541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6395 704.0 -3.5 307 6402 done -1.46 - - 2177 - 2.62 0.061 1904 -534.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6710 738.6 -16.4 323 6711 done -1.46 - - 2177 - - - 1904 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6957 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6957 begin apogee
6961 765.6 8.4 335 7087 done -0.36 1.15 0.092 2416 207.8 - - 2171 - - 122.53 1.403 2878 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
7087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7089 769.4 - 341 7220 roll 1.46 1.80 0.058 2810 218.9 2.75 0.072 767 -510.5 146.6 121.70 1.340 2280 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7241 767.3 8.7 348 7274 done 1.50 - - 2810 - 2.60 0.055 2159 535.4 174.5 24.23 1.331 2166 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
7582 722.4 13.7 365 7586 roll 1.50 - - 2810 - 2.65 0.075 761 -527.5 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
7838 674.9 19.7 376 7843 done 1.50 - - 2810 - 2.60 0.051 2181 546.2 174.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8160 617.4 16.5 392 8164 roll 1.50 - - 2810 - 2.67 0.074 765 -530.3 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8416 586.0 15.6 403 8423 done 1.50 - - 2811 - 2.58 0.049 2172 545.3 174.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8731 542.3 9.3 419 8753 roll 1.51 - - 2810 - 2.67 0.064 3571 524.0 189.2 12.55 1.316 2106 -4.5 0.198 - - - - - - - - -
9004 511.9 11.3 431 9009 done 1.51 - - 2811 - 2.60 0.055 2180 -535.0 189.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
9331 484.6 7.7 447 9376 roll 1.57 0.12 0.067 2843 266.7 2.65 0.060 3578 527.5 237.4 39.45 1.256 1910 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
9432 472.5 11.1 452 9436 done 1.57 - - 2843 - 2.62 0.054 2170 -537.4 237.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9758 431.6 12.3 468 9762 roll 1.57 - - 2842 - 2.58 0.054 3582 547.3 237.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9783 427.4 15.6 469 9788 done 1.57 - - 2843 - 2.60 0.048 2173 -541.9 237.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10105 386.3 13.0 485 10109 roll 1.57 - - 2843 - 2.55 0.052 3585 553.7 237.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10143 381.6 12.8 487 10147 done 1.57 - - 2843 - 2.55 0.044 2171 -554.5 237.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10474 339.4 12.8 503 10478 roll 1.57 - - 2843 - 2.55 0.050 3589 556.1 237.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10674 312.1 12.4 512 10679 done 1.57 - - 2842 - 2.58 0.042 2170 -550.0 237.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11001 273.0 11.8 528 11005 roll 1.57 - - 2843 - 2.53 0.048 3583 558.5 237.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11113 258.9 13.0 533 11117 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.041 2167 -559.7 237.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11438 219.4 11.9 549 11443 roll 1.57 - - 2843 - 2.53 0.048 3583 559.7 237.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11571 202.7 12.4 555 11576 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.040 2181 -554.2 237.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11899 165.2 10.8 571 11903 roll 1.57 - - 2843 - 2.60 0.061 762 -545.8 237.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11919 162.9 10.8 572 11924 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.039 2182 561.3 237.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12246 128.2 10.6 588 12250 roll 1.57 - - 2843 - 2.50 0.048 3580 559.2 237.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12356 116.0 10.6 593 12360 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.039 2175 -555.3 237.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12684 79.0 11.5 609 12688 roll 1.57 - - 2843 - 2.53 0.047 3579 554.9 237.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
12850 58.6 11.0 616 12858 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.039 2171 -556.5 237.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13167 22.8 12.3 632 13171 roll 1.57 - - 2843 - 2.53 0.047 3579 556.5 237.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13282 8.2 13.8 637 13287 done 1.57 - - 2843 - 2.53 0.039 2175 -554.9 237.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13335 begin surface coast
13357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin surface
SM 0.07 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1890 - 300.00 43.00 0.844 1655 -6.1 0.000 - - - - - -