WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.10 of 91.80 AH used of 24V (34.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 61.20 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 128 done -0.83 - - 652 - - - 1767 - -116.8 -76.97 - 2742 - - - - - - - - - - -
135 4.7 -5.6 8 149 roll -0.83 7.12 - 2115 205.5 3.95 - 3466 430.1 -116.8 - - 2748 - - - - - - - - - - -
498 45.8 -11.2 57 510 done -0.83 0.35 - 2025 -257.1 2.47 - 1799 -674.9 -116.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
946 95.5 -11.2 118 958 roll -0.83 0.45 - 2122 215.6 3.30 - 3597 544.8 -116.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
996 100.2 11.0 122 1095 done -0.25 0.70 - 2268 208.6 - - 1801 - - 95.12 - 2270 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1106 110.5 - 127 1213 roll 0.83 1.02 - 2504 231.4 2.40 - 508 -538.8 116.8 95.03 - 1789 -5.1 - - - - - - - - - -
1511 147.0 -8.7 142 1519 done 0.83 0.35 - 2404 -285.7 2.92 - 2099 544.9 116.8 0.52 - 1783 -11.5 - - - - - - - - - -
1852 174.8 -8.1 158 1857 roll 0.83 0.43 - 2471 155.8 2.70 - 518 -585.6 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2155 199.6 -7.8 170 2171 done 0.83 0.35 - 2392 -225.7 3.03 - 2132 532.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2480 224.4 -7.3 186 2488 roll 0.83 0.30 - 2436 146.7 3.75 - 339 -478.1 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
2783 246.2 -6.3 198 2789 done 0.83 - - 2430 - 3.25 - 1962 499.4 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
3104 270.1 -7.6 213 3109 roll 0.83 - - 2444 - 2.83 - 536 -503.9 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3402 294.1 -7.9 225 3418 done 0.83 - - 2435 - 3.75 - 2182 438.9 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3728 319.7 -7.8 241 3729 done 0.83 - - 2442 - - - 2198 - 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4042 343.5 -7.1 256 4050 roll 0.83 - - 2456 - 4.03 - 403 -445.4 116.8 0.55 0.001 1788 - - - - - - - - - - -
4345 365.9 -6.5 268 4350 done 0.83 - - 2435 - 2.80 - 2035 582.9 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
4666 388.3 -7.0 283 4672 roll 0.83 - - 2426 - 3.25 - 476 -479.7 116.8 0.05 0.001 1787 - - - - - - - - - - -
4970 410.3 -7.6 295 4986 done 0.83 - - 2443 - 4.05 - 2153 414.1 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5296 436.1 -7.8 311 5301 roll 0.83 - - 2459 - 3.00 - 499 -551.3 116.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5595 458.4 -7.2 323 5599 done 0.83 - - 2430 - 2.80 - 2005 537.9 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
5916 481.3 -7.0 338 5923 roll 0.83 0.03 - 2451 700.0 3.65 - 347 -454.2 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
6221 500.7 -6.2 350 6556 done 0.83 - - 2445 - 2.80 - 2122 633.9 446.5 316.60 - 445 -4.2 - - - - - - - - - -
6907 541.0 -5.9 366 6917 roll 1.38 0.57 - 2569 217.5 3.15 - 583 -488.6 766.9 3.30 - 426 -5.8 - - - - - - - - - -
7212 559.7 -6.3 372 7221 done 1.92 0.57 - 2718 261.4 3.45 - 2141 451.6 766.9 - - 419 - - - - - - - - - - -
7570 582.6 -6.8 381 7572 done 1.92 0.32 - 2628 -281.2 - - 2122 - 766.9 0.03 0.001 422 100.0 -6055.584 - - - - - - - - -
7900 605.9 -7.3 389 7909 roll 1.92 0.35 - 2710 234.3 2.70 - 369 -649.3 766.9 1.40 0.001 421 - - - - - - - - - - -
8199 626.6 -6.4 395 8208 done 1.92 0.35 - 2639 -202.9 3.22 - 2133 547.8 766.9 0.03 - 421 - - - - - - - - - - -
8523 647.9 -6.6 403 8533 roll 1.92 0.50 - 2724 170.0 4.12 - 350 -432.8 766.9 0.17 0.001 429 47.1 -3169.090 - - - - - - - - -
8819 667.5 -6.4 409 8827 done 1.92 0.35 - 2632 -262.9 3.03 - 2146 592.7 766.9 0.05 - 427 - - - - - - - - - - -
9147 688.3 -6.4 417 9157 roll 1.92 0.32 - 2734 318.8 2.70 - 447 -629.3 766.9 0.03 0.001 413 -466.7 33386.437 - - - - - - - - -
9445 708.1 -7.0 423 9453 done 1.92 0.40 - 2644 -225.0 3.25 - 2117 513.8 766.9 - - 422 - - - - - - - - - - -
9785 730.8 -7.2 431 9793 roll 1.92 0.38 - 2746 268.4 3.10 - 340 -573.2 766.9 - - 427 - - - - - - - - - - -
10097 753.8 -6.9 437 10105 done 1.92 0.35 - 2632 -325.7 3.03 - 2131 591.1 766.9 0.03 - 424 -100.0 - - - - - - - - - -
10425 776.1 -6.8 445 10428 done 1.92 0.38 - 2723 239.5 - - 2128 - 766.9 0.05 0.003 418 -120.0 3226.734 - - - - - - - - -
10751 798.7 -7.0 453 10760 roll 1.92 0.47 - 2639 -178.7 3.45 - 451 -486.1 766.9 0.10 0.002 422 40.0 -1660.348 - - - - - - - - -
11054 818.8 -6.7 459 11062 done 1.92 0.32 - 2718 246.9 3.12 - 2094 526.6 766.9 0.03 - 426 133.3 - - - - - - - - - -
11382 838.9 -6.2 467 11388 roll 1.92 0.32 - 2635 -259.4 2.90 - 599 -515.5 1096.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
11676 857.8 -5.5 473 11685 done 2.47 1.23 - 2868 189.4 2.62 - 2136 586.6 1405.9 0.05 0.001 426 80.0 -7132.825 - - - - - - - - -
12004 875.2 -5.3 481 12013 roll 2.98 0.40 - 2926 145.0 3.75 - 363 -472.8 1711.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
12300 891.4 -5.3 487 12308 done 3.49 0.57 - 3103 310.5 3.10 - 2149 576.1 2016.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
12624 908.7 -5.6 495 12632 roll 4.00 0.35 - 3143 114.3 3.25 - 475 -515.1 2330.0 0.17 0.001 425 23.5 -2222.374 - - - - - - - - -
12922 925.9 -5.6 501 12930 done 4.53 0.77 - 3306 211.7 3.10 - 2123 531.6 2641.7 - - 421 - - - - - - - - - - -
13245 944.4 -5.8 509 13253 roll 5.05 - - 3306 - 3.72 - 411 -460.2 2960.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
13543 961.6 -5.7 515 13551 done 5.58 - - 3321 - 3.85 - 2087 435.3 3276.6 0.03 - 428 200.0 - - - - - - - - - -
13866 980.2 -5.9 523 13874 roll 6.11 - - 3322 - 3.45 - 440 -477.4 3598.1 0.22 0.001 416 -54.5 5557.235 - - - - - - - - -
14161 995.3 -2.3 529 14170 done 6.64 - - 3315 - 3.65 - 2099 454.5 3823.0 0.05 - 423 140.0 - - - - - - - - - -
14486 977.1 8.7 537 14490 roll 7.02 - - 3322 - 2.62 - 571 -583.2 3823.0 - - 419 - - - - - - - - - - -
14779 949.6 9.8 543 14786 done 7.02 - - 3309 - 3.40 - 2144 462.6 3823.0 0.05 - 420 - - - - - - - - - - -
15102 922.2 8.4 551 15110 roll 7.02 - - 3331 - 3.75 - 367 -473.9 3823.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
15399 899.1 7.5 557 15407 done 7.02 - - 3303 - 3.75 - 2166 479.7 3823.0 0.08 - 423 75.0 - - - - - - - - - -
15723 873.9 8.0 565 15727 roll 7.02 - - 3329 - 2.80 - 545 -578.9 3823.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
16015 849.3 8.4 571 16022 done 7.02 - - 3315 - 3.47 - 1975 412.1 3823.0 - - 417 - - - - - - - - - - -
16339 822.4 8.4 579 16346 roll 7.02 - - 3305 - 3.22 - 431 -479.5 3823.0 0.03 - 414 -100.0 - - - - - - - - - -
16635 797.0 8.2 585 16643 done 7.02 - - 3321 - 3.33 - 2221 537.5 3823.0 0.05 - 421 140.0 - - - - - - - - - -
16958 772.0 7.5 593 16963 roll 7.02 - - 3310 - 2.88 - 582 -569.1 3823.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
17251 750.5 7.0 599 17256 done 7.02 - - 3314 - 3.08 - 1980 453.9 3823.0 0.03 0.001 422 - - - - - - - - - - -
17570 725.3 8.3 607 17574 roll 7.02 - - 3317 - 2.83 - 487 -527.6 3823.0 - - 413 - - - - - - - - - - -
17861 700.7 8.4 613 17870 done 7.02 - - 3315 - 4.22 - 2168 398.3 3823.0 0.03 0.001 423 333.3 -24277.077 - - - - - - - - -
18186 673.0 8.5 621 18190 roll 7.02 - - 3322 - 2.83 - 489 -593.3 3823.0 - - 415 - - - - - - - - - - -
18479 647.7 8.6 627 18484 done 7.02 - - 3308 - 3.00 - 2013 508.0 3823.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
18797 622.3 8.0 635 18805 roll 7.02 - - 3316 - 3.75 - 345 -444.8 3823.0 0.03 0.001 420 - - - - - - - - - - -
19094 600.1 6.9 641 19103 done 7.02 - - 3311 - 3.75 - 2136 477.6 3823.0 0.03 - 418 - - - - - - - - - - -
19418 578.6 6.4 649 19426 roll 7.02 - - 3308 - 3.62 - 356 -491.7 3823.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
19716 561.5 5.1 655 19724 done 7.02 - - 3305 - 3.92 - 2144 456.1 3854.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
20039 542.2 6.4 663 20044 roll 7.07 - - 3340 - 2.72 - 464 -617.6 3854.6 0.03 - 419 - - - - - - - - - - -
20332 521.3 6.9 669 20340 done 7.07 - - 3321 - 3.75 - 2179 457.3 3854.6 - - 420 - - - - - - - - - - -
20655 497.3 7.7 677 20661 roll 7.07 - - 3305 - 3.62 - 494 -465.5 3854.6 0.03 - 414 -200.0 - - - - - - - - - -
20957 474.1 7.3 689 20972 done 7.07 - - 3328 - 3.55 - 2175 473.5 3854.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
21282 452.3 6.5 705 21291 roll 7.07 - - 3292 - 3.97 - 497 -422.7 3854.6 0.05 - 411 -260.0 - - - - - - - - - -
21594 431.6 7.6 717 21609 done 7.07 - - 3338 - 3.35 - 2166 498.2 3854.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
21919 410.2 6.4 733 21923 roll 7.07 - - 3321 - 2.83 - 473 -598.2 3854.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
22222 391.1 6.2 745 22227 done 7.07 - - 3309 - 3.25 - 2096 499.4 3856.8 0.03 - 419 -266.7 - - - - - - - - - -
22543 370.8 6.7 760 22550 roll 7.08 - - 3322 - 3.35 - 416 -501.5 3856.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
22849 348.0 7.1 772 22854 done 7.08 - - 3323 - 2.62 - 2074 632.8 3856.8 0.08 - 420 - - - - - - - - - - -
23170 322.8 8.3 787 23177 roll 7.08 - - 3318 - 2.60 - 420 -636.2 3856.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
23479 298.2 7.0 799 23486 done 7.08 - - 3305 - 3.45 - 2110 489.9 3856.8 - - 419 - - - - - - - - - - -
23810 275.8 6.2 815 23815 roll 7.08 - - 3309 - 2.80 - 576 -547.9 3857.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
24109 256.4 6.0 827 24126 done 7.08 - - 3312 - 3.85 - 2116 400.0 3863.6 - - 412 - - - - - - - - - - -
24440 235.8 6.3 843 24447 roll 7.09 - - 3312 - 3.22 - 403 -532.0 3863.6 - - 424 - - - - - - - - - - -
24757 215.9 5.2 855 24772 done 7.09 - - 3312 - 3.50 - 2047 469.7 3891.6 - - 422 - - - - - - - - - - -
25087 195.1 6.4 871 25092 roll 7.13 - - 3315 - 2.92 - 527 -520.5 3891.6 - - 404 - - - - - - - - - - -
25390 175.0 6.1 883 25395 done 7.13 - - 3327 - 2.72 - 2071 567.6 3894.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
25711 153.1 7.3 898 25717 roll 7.14 - - 3296 - 3.15 - 550 -482.9 3894.7 0.03 0.001 408 -400.0 6365.327 - - - - - - - - -
26011 132.5 6.4 910 26016 done 7.14 - - 3327 - 2.40 - 2091 642.1 3894.7 0.03 0.001 418 333.3 -4590.713 - - - - - - - - -
26333 114.7 5.6 925 26340 roll 7.14 - - 3310 - 3.35 - 420 -498.8 3912.4 - - 418 - - - - - - - - - - -
26658 95.7 5.8 942 26671 done 7.17 - - 3309 - 3.30 - 2187 535.5 3923.9 0.03 - 418 - - - - - - - - - - -
27126 65.8 6.3 1003 27138 roll 7.19 - - 3324 - 2.78 - 490 -610.4 3923.9 - - 421 - - - - - - - - - - -
27502 42.5 6.3 1052 27514 done 7.19 - - 3317 - 3.20 - 2135 514.1 3923.9 - - 415 - - - - - - - - - - -
27977 14.5 4.6 1113 27990 roll 7.19 - - 3311 - 3.12 - 479 -530.8 3968.4 - - 417 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.31 13.10 - 623 -205.2 - - 2100 - 452.33 - - 405 - - - - - - - -