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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.72 of 91.80 AH used of 24V (89.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.43 of 61.20 AH used of 10V (97.66% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.8 m at 9.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 30.2 m at 75.7 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 624 | - | - | - | 2090 | - | -121.6 | -66.93 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.7 | -5.8 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.72 | - | 2080 | 216.7 | 2.50 | - | 419 | -668.4 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 34.8 | -10.6 | 57 | 419 | done | -1.21 | 0.45 | - | 1982 | -217.8 | 2.70 | - | 2088 | 618.1 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 73.8 | -10.9 | 118 | 787 | done | -1.21 | 0.05 | - | 1970 | -240.0 | - | - | 2109 | - | -121.6 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 100.5 | 9.5 | 161 | 1151 | done | -0.25 | 1.35 | - | 2282 | 231.1 | - | - | 1820 | - | - | 98.35 | - | 2258 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | 107.3 | - | 166 | 1277 | roll | 1.21 | 1.23 | - | 2546 | 214.6 | 2.20 | - | 431 | -631.4 | 121.6 | 99.55 | - | 1756 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 69.9 | 12.9 | 211 | 1560 | done | 1.21 | 0.05 | - | 2564 | 360.0 | 3.75 | - | 2175 | 465.1 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 23.9 | 10.8 | 272 | 1930 | roll | 1.21 | 0.10 | - | 2489 | -750.0 | 2.90 | - | 381 | -618.6 | 121.6 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.50 | - | - | 621 | - | - | - | 2021 | - | 375.06 | 157.32 | - | 723 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||