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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.11 of 91.80 AH used of 24V (66.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.71 of 61.20 AH used of 10V (92.31% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 81.0 m at 425.8 m, depth 507 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 56 | done | -1.49 | - | - | 642 | - | - | - | 2171 | - | -116.8 | -8.05 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 0.3 | 0.1 | 2 | 80 | roll | -1.49 | 6.97 | - | 1987 | 193.0 | 2.72 | - | 3657 | 546.3 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 22.0 | -10.9 | 27 | 230 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1847 | -280.0 | 3.55 | - | 1824 | -516.3 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 84.8 | -17.3 | 88 | 599 | roll | -1.64 | 0.43 | - | 1984 | 318.6 | 3.55 | - | 3683 | 523.7 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 97.4 | -11.1 | 104 | 705 | done | -1.30 | - | - | 1990 | - | 3.72 | - | 1806 | -504.6 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 133.5 | -10.9 | 121 | 1038 | roll | -1.45 | - | - | 1971 | - | 3.78 | - | 3457 | 436.8 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 145.9 | -11.0 | 125 | 1151 | done | -1.45 | 0.45 | - | 1847 | -275.6 | 2.90 | - | 1805 | -569.7 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 200.5 | -17.1 | 141 | 1472 | roll | -1.64 | 0.50 | - | 1979 | 264.0 | 3.47 | - | 3662 | 535.2 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 213.1 | -10.6 | 145 | 1570 | done | -1.30 | - | - | 1974 | - | 3.17 | - | 2001 | -524.0 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 247.7 | -10.6 | 161 | 1901 | roll | -1.47 | 0.10 | - | 1978 | 40.0 | 2.67 | - | 3523 | 570.0 | -116.8 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 254.3 | -10.5 | 163 | 1962 | done | -1.47 | 0.50 | - | 1858 | -240.0 | 3.55 | - | 1723 | -507.0 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 307.9 | -16.9 | 179 | 2281 | roll | -1.60 | 0.55 | - | 2005 | 267.3 | 3.38 | - | 3630 | 564.2 | -116.8 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 321.7 | -10.1 | 184 | 2400 | done | -1.29 | - | - | 2004 | - | 3.08 | - | 1982 | -535.1 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 354.8 | -10.4 | 200 | 2733 | roll | -1.50 | 0.38 | - | 1872 | -347.4 | 3.25 | - | 3687 | 524.6 | -116.8 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2782 | 364.2 | -16.8 | 202 | 2796 | done | -1.53 | 0.55 | - | 2000 | 232.7 | 3.67 | - | 1856 | -498.9 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 398.7 | -10.4 | 218 | 3119 | roll | -1.44 | 0.55 | - | 1936 | -116.4 | 2.75 | - | 3579 | 626.5 | -116.8 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 412.6 | -13.8 | 222 | 3217 | done | -1.47 | 0.03 | - | 1935 | - | 3.28 | - | 1917 | -506.7 | -116.8 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3540 | 456.4 | -13.4 | 238 | 3545 | roll | -1.47 | - | - | 1906 | - | 2.78 | - | 3420 | 540.6 | -116.8 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3619 | 466.9 | -13.5 | 241 | 3625 | done | -1.32 | 0.52 | - | 2067 | 309.6 | 2.35 | - | 2036 | -588.9 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 494.0 | -7.9 | 256 | 3953 | roll | -1.29 | 0.62 | - | 1925 | -229.0 | 2.83 | - | 3569 | 541.7 | -116.8 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3967 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3983 | 497.3 | 10.2 | 257 | 4003 | done | -0.25 | 1.77 | - | 2274 | 197.2 | - | - | 1754 | - | - | 15.52 | 0.001 | 2253 | -42.1 | 2165.654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4009 | 500.4 | - | 258 | 4025 | done | 1.49 | 1.65 | - | 2652 | 229.1 | - | - | 1755 | - | 116.8 | 11.45 | 0.001 | 1772 | -42.0 | 2175.735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4347 | 430.4 | 22.0 | 273 | 4355 | roll | 1.49 | 0.43 | - | 2526 | -293.0 | 3.53 | - | 3595 | 521.2 | 116.8 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 406.4 | 15.3 | 280 | 4517 | done | 1.21 | - | - | 2527 | - | 3.62 | - | 1750 | -509.7 | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 362.2 | 13.1 | 296 | 4859 | roll | 1.31 | - | - | 2530 | - | 3.45 | - | 3570 | 527.5 | 124.5 | 0.55 | 0.001 | 1746 | -27.3 | 1022.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 344.7 | 13.5 | 301 | 4980 | done | 1.37 | - | - | 2541 | - | 3.72 | - | 1739 | -492.2 | 127.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 300.5 | 13.4 | 317 | 5316 | roll | 1.47 | 0.50 | - | 2653 | 224.0 | 2.95 | - | 3381 | 556.6 | 131.8 | 0.90 | 0.001 | 1702 | -37.8 | 1174.979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 269.1 | 22.9 | 323 | 5456 | done | 1.54 | 0.47 | - | 2508 | -308.5 | 3.03 | - | 1705 | -553.1 | 131.8 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 211.9 | 15.3 | 339 | 5795 | roll | 1.29 | - | - | 2527 | - | 3.67 | - | 3682 | 538.7 | 131.8 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 193.6 | 14.4 | 344 | 5917 | done | 1.22 | - | - | 2545 | - | 3.30 | - | 1832 | -560.6 | 131.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 147.7 | 14.1 | 360 | 6252 | roll | 1.33 | - | - | 2527 | - | 3.75 | - | 3664 | 488.5 | 131.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 128.7 | 14.1 | 365 | 6384 | done | 1.38 | 0.40 | - | 2593 | 165.0 | 3.35 | - | 2001 | -496.4 | 131.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 67.2 | 18.7 | 402 | 6727 | roll | 1.49 | - | - | 2573 | - | 3.25 | - | 3654 | 508.6 | 131.8 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 46.4 | 18.7 | 419 | 6839 | done | 1.33 | 0.52 | - | 2472 | -194.2 | 3.17 | - | 1988 | -525.6 | 131.8 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 5.5 | 10.4 | 480 | 7208 | roll | 1.18 | 0.57 | - | 2604 | 231.6 | 3.35 | - | 3492 | 449.0 | 173.3 | 2.78 | 0.001 | 1525 | -64.4 | 36.654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7236 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.35 | - | - | - | - | -7.71 | - | - | 596 | - | - | - | 1808 | - | 450.62 | 17.55 | 0.001 | 396 | -64.3 | 2.301 | - | - | - | - | - | - | |||