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* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.36 of 300.00 AH used of 24V (40.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.84 of 200.00 AH used of 10V (84.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 93 | VBD | -1.31 | - | 0.007 | 362 | - | - | - | 2238 | - | -146.6 | -63.60 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.1 | -3.0 | 13 | 134 | roll | -1.31 | 10.12 | - | 2465 | 207.8 | 2.53 | - | 3787 | 612.3 | -146.6 | -19.15 | - | 3103 | -29.8 | - | 5 | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 59.7 | -16.2 | 46 | 403 | done | -1.19 | 0.32 | 0.007 | 2424 | -128.1 | 3.22 | - | 1962 | -566.8 | -146.6 | - | 0.007 | 3071 | - | - | 1 | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 101.5 | 13.6 | 75 | 830 | done | -0.31 | 1.17 | - | 2670 | 210.3 | - | 0.007 | 2266 | - | - | 117.50 | - | 2522 | -4.7 | - | 2 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 120.3 | - | 88 | 969 | roll | 1.31 | 1.58 | - | 3050 | 240.5 | 3.12 | - | 504 | -564.7 | 146.6 | 120.40 | - | 1926 | -5.0 | - | 1 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 173.2 | -12.5 | 123 | 1534 | done | 3.57 | 1.42 | - | 3332 | 198.6 | 4.00 | - | 2137 | 408.2 | 639.7 | 281.17 | - | 605 | -4.7 | - | 1 | - | 22 | - | 2 | - | - | - | - |
| 1848 | 252.6 | -12.7 | 184 | 1864 | roll | 4.18 | - | 0.007 | 3329 | - | 3.03 | - | 381 | -579.5 | 1138.8 | 0.12 | 0.007 | 608 | 25.0 | -92.592 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 286.8 | -13.3 | 207 | 2126 | done | 4.81 | - | 0.007 | 3332 | - | 3.70 | - | 2354 | 533.2 | 1649.4 | 0.70 | - | 605 | -4.3 | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 2451 | 327.3 | -11.8 | 239 | 2466 | roll | 5.40 | - | 0.007 | 3331 | - | 4.03 | - | 495 | -461.3 | 2128.5 | 0.12 | - | 607 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 358.9 | -11.8 | 262 | 2729 | done | 5.99 | - | 0.007 | 3332 | - | 4.03 | - | 2118 | 402.7 | 2607.3 | 0.32 | - | 605 | - | - | - | - | 25 | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 397.3 | -11.2 | 294 | 3069 | roll | 6.56 | - | - | 3331 | - | 4.10 | - | 498 | -395.1 | 3072.2 | 0.12 | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 401.6 | -10.7 | 297 | 3108 | done | 7.12 | - | - | 3338 | - | 2.67 | - | 2235 | 650.6 | 3525.8 | 1.55 | - | 606 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 439.9 | -11.7 | 328 | 3437 | roll | 7.71 | - | - | 3334 | - | 3.20 | - | 595 | -512.5 | 4003.3 | 0.12 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 3690 | 472.3 | -13.2 | 351 | 3700 | done | 8.33 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.05 | - | 2226 | 534.8 | 4513.3 | 1.35 | - | 603 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 515.3 | -12.4 | 383 | 4041 | roll | 8.94 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.08 | - | 517 | -554.9 | 5006.0 | 0.12 | - | 605 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 530.7 | 2.0 | 406 | 4304 | done | 8.65 | - | 0.007 | 3334 | - | 2.92 | - | 2283 | 604.8 | 5182.0 | 1.77 | - | 603 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 494.9 | 12.2 | 438 | 4645 | roll | 8.35 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.80 | - | 464 | -478.7 | 5182.0 | 0.12 | - | 604 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 468.2 | 8.8 | 461 | 4908 | done | 8.30 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.65 | - | 2185 | 471.5 | 5207.3 | 0.80 | - | 604 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 438.7 | 8.4 | 493 | 5248 | roll | 8.39 | - | 0.007 | 3334 | - | 2.85 | - | 498 | -591.9 | 5241.6 | 0.12 | 0.007 | 607 | 25.0 | -160.809 | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 413.3 | 9.3 | 516 | 5510 | done | 8.47 | - | 0.007 | 3330 | - | 2.65 | - | 2223 | 650.9 | 5257.5 | 2.08 | - | 605 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 380.8 | 9.9 | 548 | 5851 | roll | 8.53 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.12 | - | 490 | -555.4 | 5259.2 | 0.12 | - | 606 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 372.7 | 9.8 | 555 | 5935 | done | 8.60 | - | 0.007 | 3329 | - | 3.72 | - | 2434 | 522.6 | 5262.7 | 0.20 | 0.007 | 607 | - | - | - | - | 21 | - | - | - | - | - | - |
| 6249 | 339.1 | 10.0 | 586 | 6267 | roll | 8.65 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.78 | - | 354 | -550.3 | 5262.9 | 0.12 | 0.007 | 604 | -25.0 | 124.300 | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 328.4 | 9.5 | 595 | 6375 | done | 8.72 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.92 | - | 2191 | 468.6 | 5272.9 | 0.15 | 0.007 | 605 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 293.6 | 12.5 | 626 | 6705 | roll | 8.63 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.90 | - | 625 | -540.0 | 5272.9 | 0.12 | - | 607 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 267.6 | 12.1 | 644 | 6913 | done | 8.63 | - | - | 3335 | - | 2.72 | - | 2184 | 573.2 | 5272.9 | 2.72 | - | 600 | -2.6 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 232.7 | 10.0 | 676 | 7252 | roll | 8.70 | - | 0.007 | 3329 | - | 3.08 | - | 676 | -489.6 | 5273.1 | 0.12 | 0.007 | 609 | 75.0 | -255.893 | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 201.1 | 12.2 | 699 | 7515 | done | 8.62 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.65 | - | 2214 | 580.4 | 5273.1 | 2.12 | - | 603 | -2.8 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 164.1 | 9.6 | 731 | 7853 | roll | 8.63 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.03 | - | 450 | -582.2 | 5281.4 | 0.12 | 0.007 | 602 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 138.2 | 9.8 | 754 | 8116 | done | 8.64 | - | 0.007 | 3330 | - | 2.78 | - | 2247 | 646.4 | 5286.7 | 2.30 | - | 593 | -3.9 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 106.8 | 9.7 | 786 | 8455 | roll | 8.71 | - | 0.007 | 3329 | - | 3.03 | - | 541 | -563.0 | 5293.1 | 0.12 | - | 598 | 41.7 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 81.4 | 9.8 | 809 | 8717 | done | 8.72 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.28 | - | 2180 | 499.7 | 5296.5 | 1.45 | - | 600 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 47.7 | 10.9 | 841 | 9048 | roll | 8.72 | - | 0.007 | 3331 | - | 2.90 | - | 365 | -625.9 | 5296.5 | 0.15 | - | 600 | - | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 24.1 | 4.7 | 863 | 9311 | done | 9.04 | - | 0.007 | 3329 | - | 4.03 | - | 2450 | 517.4 | 5413.4 | 0.45 | - | 602 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 10.4 | 7.6 | 894 | 9525 | roll | 9.23 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.80 | - | 433 | -530.8 | 5465.7 | 0.17 | - | 603 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9573 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -10.43 | 14.50 | - | 389 | -202.9 | - | 0.007 | 2336 | - | 465.58 | - | 0.007 | 599 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||