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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.40 of 300.00 AH used of 24V (53.87% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.60 of 100.00 AH used of 10V (44.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 0.0 m at 75.0 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.06 | - | - | 327 | - | 0.30 | - | 1952 | - | -146.0 | -67.55 | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | 1.6 | -1.6 | 9 | 116 | roll | -1.06 | 6.00 | - | 1513 | 197.7 | 2.50 | - | 561 | -556.4 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 394 | 30.7 | -11.2 | 59 | 401 | done | -1.06 | 0.25 | - | 1472 | -164.0 | 2.78 | - | 2079 | 546.0 | -146.0 | -0.10 | - | 3731 | -230.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.18 |
| 710 | 65.0 | -10.3 | 84 | 712 | done | -1.06 | - | - | 1471 | - | - | - | 2091 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1011 | 95.5 | -10.2 | 99 | 1012 | done | -1.06 | - | - | 1473 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 102.0 | -10.5 | 102 | 1212 | done | -0.31 | 0.95 | - | 1661 | 197.9 | 0.22 | - | 2037 | -200.0 | - | 118.80 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 108.4 | - | 109 | 1348 | done | 1.06 | 1.55 | - | 1954 | 189.0 | - | - | 2040 | - | 146.0 | 122.90 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.12 |
| 1650 | 72.8 | 9.5 | 131 | 1655 | roll | 1.06 | - | - | 1951 | - | 2.53 | - | 3416 | 543.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1760 | 62.7 | 10.0 | 136 | 1769 | done | 1.06 | - | - | 1951 | - | 2.60 | - | 1972 | -555.4 | 146.0 | 2.22 | - | 2535 | -1.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.12 |
| 2078 | 32.8 | 9.1 | 161 | 2084 | roll | 1.06 | - | - | 1953 | - | 2.58 | - | 548 | -551.9 | 146.0 | 0.17 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2363 | 7.8 | 7.2 | 207 | 2399 | done | 1.07 | - | - | 1951 | - | 2.70 | - | 1970 | 526.7 | 155.1 | 22.88 | - | 2497 | -1.7 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | 24.17 | 24.12 |
| 2452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.23 | - | 344 | 41.8 | 0.12 | - | 2073 | -59575.0 | 350.04 | 124.30 | - | 1702 | 13.7 | INF | - | - | - | - | - | - | |||