prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.79 of 150.00 AH used of 24V (26.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.85 of 100.00 AH used of 10V (23.15% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 3.34 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 603.92, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.23 | - | - | 81 | - | - | - | 1879 | - | -165.4 | -6.43 | - | 560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.3 | - | 1 | 183 | done | -1.23 | 10.07 | 0.208 | 2646 | 254.7 | - | - | 1879 | - | -165.4 | -129.57 | - | 3537 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 14.5 | -12.5 | 37 | 262 | done | -1.23 | - | - | 2646 | - | - | - | 1879 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 25.4 | -13.0 | 50 | 342 | done | -1.26 | - | - | 2646 | - | - | - | 1879 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 36.1 | -13.7 | 63 | 420 | roll | -1.28 | - | - | 2642 | - | 1.05 | 0.057 | 2537 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 71.6 | -13.1 | 102 | 679 | done | -1.32 | 0.03 | 0.095 | 2606 | -1200.0 | 1.10 | 0.052 | 1851 | -623.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 120.4 | -11.9 | 137 | 1110 | roll | -1.32 | 0.05 | 0.219 | 2606 | - | 2.33 | 0.059 | 3268 | 608.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 145.0 | -12.1 | 149 | 1311 | done | -1.32 | 0.03 | 0.249 | 2617 | 366.7 | 2.25 | 0.047 | 1849 | -630.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 198.1 | -9.0 | 183 | 1840 | roll | -1.32 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.055 | 606 | -621.5 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 203.3 | -9.3 | 186 | 1896 | done | -1.29 | 0.08 | 0.188 | 2626 | 112.5 | 2.00 | 0.044 | 1864 | 629.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 261.2 | -12.6 | 212 | 2423 | roll | -1.32 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.057 | 450 | -614.8 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 271.9 | -13.6 | 215 | 2502 | done | -1.32 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.044 | 1864 | 628.4 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 342.6 | -12.8 | 236 | 3020 | roll | -1.32 | - | - | 2616 | - | 2.33 | 0.057 | 448 | -607.7 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 355.3 | -12.4 | 239 | 3122 | done | -1.29 | 0.10 | 0.174 | 2631 | 150.0 | 2.25 | 0.044 | 1861 | 628.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 412.7 | -10.4 | 257 | 3667 | roll | -1.34 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.057 | 448 | -614.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 423.7 | -10.5 | 260 | 3767 | done | -1.34 | - | - | 2621 | - | 2.25 | 0.044 | 1861 | 628.0 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 482.4 | -10.9 | 278 | 4313 | roll | -1.37 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.059 | 3266 | 624.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 511.4 | -10.8 | 285 | 4572 | done | -1.39 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.048 | 1851 | -628.9 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 567.9 | -10.5 | 303 | 5099 | roll | -1.39 | - | - | 2611 | - | 2.28 | 0.058 | 451 | -614.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 577.4 | -10.2 | 305 | 5189 | done | -1.36 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.044 | 1861 | 626.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 632.1 | -10.5 | 323 | 5715 | roll | -1.36 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.060 | 3263 | 614.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 659.7 | -12.0 | 330 | 5962 | done | -1.36 | 0.05 | 0.205 | 2602 | 260.0 | 2.22 | 0.047 | 1858 | -632.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 719.1 | -10.7 | 348 | 6501 | roll | -1.36 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.061 | 3263 | 610.9 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 736.9 | -10.4 | 353 | 6669 | done | -1.36 | - | - | 2591 | - | 2.25 | 0.050 | 1853 | -626.7 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 797.6 | -12.1 | 371 | 7212 | roll | -1.36 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.060 | 449 | -610.4 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 809.0 | -12.5 | 373 | 7304 | done | -1.32 | 0.12 | 0.173 | 2613 | 183.3 | 2.28 | 0.046 | 1864 | 620.6 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 877.1 | -13.1 | 391 | 7831 | roll | -1.35 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.060 | 445 | -603.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 885.5 | -13.5 | 393 | 7893 | done | -1.35 | - | - | 2603 | - | 2.28 | 0.047 | 1860 | 620.6 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8408 | 949.3 | -11.6 | 410 | 8412 | roll | -1.35 | - | - | 2603 | - | 2.33 | 0.061 | 454 | -603.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 957.3 | -11.4 | 412 | 8479 | done | -1.32 | 0.10 | 0.175 | 2618 | 150.0 | 2.28 | 0.047 | 1864 | 618.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8808 | 991.9 | 10.3 | 423 | 8954 | done | -0.31 | 1.02 | 0.115 | 2944 | 319.6 | - | - | 1559 | - | - | 142.88 | 1.251 | 2862 | -4.7 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8957 | 1003.3 | - | 428 | 9114 | roll | 1.23 | 1.40 | 0.053 | 3458 | 367.1 | 2.53 | 0.060 | 155 | -554.9 | 165.4 | 147.80 | 1.220 | 2187 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 1013.3 | -0.9 | 440 | 9620 | done | 0.94 | 0.40 | 0.180 | 3351 | -267.5 | 2.25 | 0.043 | 1566 | 627.1 | 431.9 | 240.62 | 1.221 | 1100 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9956 | 957.3 | 10.7 | 460 | 9982 | roll | 0.96 | - | - | 3361 | - | 2.20 | 0.065 | 308 | -571.8 | 455.1 | 21.55 | 1.145 | 1005 | -4.4 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 946.4 | 10.6 | 462 | 10087 | done | 0.99 | - | - | 3362 | - | 2.03 | 0.047 | 1558 | 615.8 | 479.7 | 25.15 | 1.147 | 906 | -3.9 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 909.4 | 9.8 | 474 | 10463 | roll | 1.04 | - | - | 3361 | - | 0.75 | 0.048 | 2049 | 654.7 | 522.0 | 41.28 | 1.167 | 732 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 897.7 | 9.3 | 477 | 10591 | done | 1.12 | 0.08 | 0.061 | 3414 | 662.5 | 0.80 | 0.058 | 1558 | -613.8 | 574.8 | 50.80 | 1.156 | 518 | -4.2 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 835.6 | 10.8 | 497 | 11149 | roll | 1.16 | - | - | 3422 | - | 1.77 | 0.067 | 529 | -581.4 | 594.7 | 17.90 | 1.097 | 436 | -4.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 825.5 | 10.1 | 499 | 11233 | done | 1.20 | - | - | 3422 | - | 1.67 | 0.049 | 1567 | 621.6 | 631.0 | 7.72 | 0.963 | 408 | -3.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11748 | 763.6 | 12.2 | 517 | 11752 | roll | 1.25 | 0.08 | 0.123 | 3469 | 587.5 | 1.45 | 0.064 | 704 | -595.2 | 631.0 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11841 | 750.9 | 13.6 | 519 | 11847 | done | 1.25 | 0.05 | 0.151 | 3451 | -360.0 | 1.40 | 0.047 | 1567 | 616.4 | 631.0 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12369 | 679.7 | 13.3 | 537 | 12373 | roll | 1.25 | - | - | 3462 | - | 2.30 | 0.067 | 188 | -599.6 | 631.0 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 669.9 | 14.0 | 539 | 12446 | done | 1.22 | 0.10 | 0.172 | 3435 | -270.0 | 2.22 | 0.047 | 1569 | 622.1 | 631.0 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12981 | 601.4 | 12.3 | 557 | 12984 | roll | 1.24 | - | - | 3444 | - | 1.80 | 0.066 | 476 | -607.2 | 631.0 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13083 | 588.6 | 12.9 | 560 | 13086 | done | 1.26 | - | - | 3444 | - | 1.73 | 0.048 | 1560 | 626.6 | 631.0 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 523.4 | 12.9 | 577 | 13611 | roll | 1.26 | - | - | 3453 | - | 2.00 | 0.068 | 360 | -600.0 | 631.0 | - | - | 402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13685 | 513.3 | 12.2 | 579 | 13689 | done | 1.26 | - | - | 3453 | - | 1.95 | 0.050 | 1554 | 612.3 | 631.0 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 440.9 | 13.3 | 597 | 14234 | roll | 1.26 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.069 | 157 | -594.5 | 631.0 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 417.0 | 12.1 | 602 | 14413 | done | 1.24 | 0.08 | 0.187 | 3447 | -212.5 | 2.28 | 0.049 | 1563 | 616.7 | 631.0 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14943 | 355.0 | 11.2 | 620 | 14947 | roll | 1.24 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.069 | 153 | -592.4 | 643.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15026 | 345.2 | 11.5 | 622 | 15030 | done | 1.24 | - | - | 3457 | - | 2.30 | 0.049 | 1568 | 615.2 | 648.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15556 | 283.4 | 12.6 | 641 | 15560 | roll | 1.24 | - | - | 3468 | - | 2.40 | 0.067 | 150 | -590.8 | 648.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15691 | 265.1 | 13.4 | 647 | 15696 | done | 1.21 | 0.12 | 0.160 | 3434 | -283.3 | 2.30 | 0.048 | 1567 | 616.1 | 648.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16216 | 196.5 | 12.7 | 673 | 16220 | roll | 1.24 | - | - | 3445 | - | 2.40 | 0.067 | 150 | -590.4 | 648.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 181.9 | 12.4 | 680 | 16333 | done | 1.26 | - | - | 3445 | - | 2.30 | 0.048 | 1570 | 617.4 | 648.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16858 | 119.8 | 11.5 | 714 | 16862 | roll | 1.26 | - | - | 3456 | - | 2.30 | 0.066 | 210 | -591.3 | 653.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16988 | 103.9 | 12.8 | 722 | 16992 | done | 1.26 | - | - | 3455 | - | 2.17 | 0.047 | 1562 | 623.0 | 653.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 30.3 | 13.4 | 791 | 17547 | roll | 1.28 | - | - | 3466 | - | 2.38 | 0.065 | 157 | -590.3 | 653.7 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17716 | 9.4 | 11.3 | 820 | 17724 | done | 1.25 | 0.05 | 0.150 | 3449 | -340.0 | 2.28 | 0.047 | 1556 | 613.6 | 662.9 | - | - | 401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17772 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -9.18 | 8.93 | 0.035 | 70 | -378.4 | - | - | 1855 | - | 603.92 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||