OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.19 of 150.00 AH used of 24V (45.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.76 of 100.00 AH used of 10V (39.24% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.27 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.41, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 101 VBD -0.58 - - 126 - - - 2566 - -175.2 -72.47 - 3004 - - - - - - - - - - -
107 4.1 -9.6 10 133 roll -0.58 8.82 0.228 2192 234.2 2.80 0.041 1142 -508.6 -175.2 -9.10 - 3570 -62.2 - - - - - - - 24.77 25.88 26.46
156 27.8 -49.0 15 165 done -0.58 - - 2181 - 2.90 0.039 2611 506.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.82 -
466 88.3 -15.4 35 473 roll -0.58 - - 2181 - 2.83 0.027 1118 -527.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.06 -
521 95.2 -14.9 37 527 done -0.58 - - 2181 - 2.88 0.033 2613 519.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.03 -
842 146.1 -15.5 53 848 roll -0.58 - - 2181 - 1.88 0.047 3845 655.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
913 156.4 -14.7 56 919 done -0.58 - - 2181 - 1.88 0.024 2564 -681.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.35 -
1244 197.0 -11.3 72 1245 done -0.58 - - 2181 - - - 2564 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1540 229.8 -10.8 87 1546 roll -0.58 - - 2181 - 2.05 0.044 3830 617.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.04 -
1568 232.8 -11.0 88 1574 done -0.58 - - 2181 - 1.85 0.023 2558 -687.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.40 -
1897 269.5 -11.1 104 1904 roll -0.58 - - 2178 - 2.65 0.027 1140 -535.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.18 -
1948 274.9 -10.9 106 1956 done -0.58 - - 2181 - 2.85 0.034 2610 515.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
2279 309.9 -10.7 122 2280 done -0.58 - - 2181 - - - 2607 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2578 342.0 -10.5 137 2584 roll -0.58 - - 2180 - 2.80 0.028 1133 -526.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.17 -
2629 347.0 -10.6 139 2636 done -0.58 - - 2180 - 2.85 0.033 2611 518.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.13 -
2957 383.6 -11.8 155 2963 roll -0.58 - - 2181 - 1.90 0.049 3826 639.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.00 -
3023 389.7 -11.6 157 3032 done -0.58 - - 2180 - 1.88 0.023 2554 -676.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
3328 422.5 -10.2 173 3329 done -0.58 - - 2181 - - - 2554 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3628 452.1 -9.4 188 3634 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.044 3843 613.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.01 -
3682 456.4 -9.2 190 3690 done -0.58 - - 2180 - 1.90 0.026 2570 -670.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.36 -
4011 486.7 -9.4 206 4012 done -0.58 - - 2180 - - - 2569 - -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4306 515.1 -9.2 221 4312 roll -0.58 - - 2178 - 2.05 0.044 3835 617.6 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.01 -
4336 517.6 -9.1 222 4342 done -0.58 - - 2178 - 1.88 0.024 2561 -677.7 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.37 -
4662 546.0 -8.5 238 4669 roll -0.58 - - 2179 - 2.67 0.029 1126 -537.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.12 -
4695 548.8 -8.5 239 4701 done -0.58 - - 2168 - 2.80 0.032 2610 530.0 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
5020 577.6 -8.9 255 5026 roll -0.58 - - 2167 - 1.92 0.047 3828 634.4 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 25.95 -
5075 582.1 -8.9 257 5082 done -0.58 - - 2167 - 1.90 0.024 2559 -667.9 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.34 -
5397 612.0 -9.1 271 5404 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.031 1145 -539.7 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.08 -
5427 612.0 -9.1 271 5434 done -0.58 0.12 0.117 2195 233.3 2.80 0.035 2609 522.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
5745 640.9 -8.5 282 5752 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.050 3841 631.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 25.88 -
5771 640.9 -8.5 282 5778 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.025 2566 -664.1 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.31 -
6091 670.2 -8.5 293 6092 done -0.58 - - 2194 - - - 2565 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6388 694.3 -7.8 303 6394 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 1126 -543.0 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.05 -
6420 694.3 -7.8 303 6428 done -0.58 - - 2194 - 2.80 0.034 2608 529.3 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.00 -
6729 719.5 -7.1 314 6736 roll -0.58 - - 2193 - 1.98 0.048 3833 618.7 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.87 -
6760 719.5 -7.1 314 6768 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2561 -669.5 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.31 -
7069 742.6 -6.8 325 7070 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7366 761.7 -6.1 335 7367 done -0.58 - - 2194 - - - 2561 - -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7666 780.2 -6.2 345 7672 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.048 3845 605.7 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.81 -
7716 782.6 -6.3 346 7722 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.026 2567 -665.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
8043 806.7 -7.7 357 8050 roll -0.58 - - 2194 - 2.65 0.031 1139 -538.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
8094 809.8 -8.0 358 8101 done -0.58 - - 2193 - 2.83 0.037 2607 518.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.89 -
8422 839.5 -8.6 369 8428 roll -0.58 - - 2191 - 1.98 0.050 3847 626.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.78 -
8470 842.7 -8.7 370 8476 done -0.58 - - 2191 - 1.95 0.028 2572 -653.8 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.22 -
8798 871.7 -8.0 381 8805 roll -0.58 - - 2191 - 2.65 0.030 1130 -544.2 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.96 -
8825 871.7 -8.0 381 8832 done -0.58 - - 2183 - 2.83 0.034 2611 523.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.89 -
9145 896.9 -6.2 392 9153 roll -0.58 - - 2181 - 1.98 0.050 3838 619.7 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.70 -
9191 899.6 -6.0 393 9197 done -0.58 - - 2181 - 1.95 0.027 2561 -654.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.21 -
9523 920.6 -6.2 404 9529 roll -0.58 - - 2181 - 2.65 0.031 1119 -544.2 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
9573 923.1 -6.4 405 9579 done -0.58 - - 2181 - 2.83 0.035 2609 526.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.84 -
9900 945.8 -7.1 416 9907 roll -0.58 - - 2171 - 1.98 0.050 3841 622.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.69 -
9926 945.8 -7.1 416 9933 done -0.58 - - 2171 - 1.98 0.028 2563 -645.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.17 -
10247 973.9 -8.3 427 10248 done -0.58 - - 2171 - - - 2563 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10450 begin apogee
10458 991.6 -8.5 434 10621 done -0.12 0.47 0.089 2340 359.6 - - 2562 - - 158.50 0.973 2850 -4.2 0.451 - - - - - - 25.65 - 23.40
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10632 999.8 - 438 10815 roll 0.58 0.57 0.032 2593 443.9 2.20 0.039 3831 576.8 175.2 170.23 0.978 2132 -4.2 0.452 - - - - - - 25.22 24.86 23.45
10876 990.3 9.7 447 10885 done 0.58 0.12 0.164 2572 -175.0 2.03 0.016 2526 -642.9 175.2 - - 2112 - - - - - - - - 25.29 25.68 -
11185 955.6 10.0 458 11190 roll 0.58 - - 2562 - 2.20 0.041 3839 596.8 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.85 -
11216 955.6 10.0 458 11224 done 0.58 - - 2573 - 2.00 0.016 2522 -658.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.18 -
11526 921.6 9.8 469 11527 done 0.58 - - 2573 - - - 2522 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
11823 894.1 9.0 479 11829 done 0.60 - - 2572 - - - 2522 - 185.7 4.97 0.822 2096 -1.8 0.206 - - - - - - - - 24.10
12126 868.4 8.2 489 12182 roll 0.69 - - 2562 - 2.33 0.041 3835 563.5 220.6 46.92 0.808 1944 -3.2 0.365 - - - - - - - 25.51 24.08
12226 861.8 8.2 491 12272 done 0.78 0.17 0.059 2668 623.5 2.03 0.016 2529 -643.3 254.4 35.95 0.848 1810 -3.7 0.397 - - - - - - 25.75 25.86 23.90
12558 805.8 16.8 503 12560 done 0.78 0.15 0.160 2628 -266.7 - - 2529 - 254.4 - - 1787 - - - - - - - - 25.71 - -
12861 762.9 14.2 513 12867 roll 0.78 - - 2617 - 2.20 0.041 3833 592.7 254.4 - - 1785 - - - - - - - - - 25.86 -
12888 762.9 14.2 513 12894 done 0.78 - - 2627 - 2.00 0.016 2528 -652.5 254.4 - - 1785 - - - - - - - - - 26.25 -
13210 714.9 13.2 524 13212 done 0.78 - - 2628 - - - 2527 - 254.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13506 676.1 12.8 534 13507 done 0.78 - - 2627 - - - 2527 - 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
13806 638.9 12.3 544 13807 done 0.78 - - 2628 - - - 2526 - 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14106 602.5 11.9 554 14107 done 0.78 - - 2628 - - - 2526 - 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14414 564.3 12.4 569 14420 roll 0.78 - - 2618 - 2.20 0.041 3844 599.1 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - 25.86 -
14451 560.8 12.7 570 14457 done 0.78 - - 2628 - 1.98 0.016 2530 -663.6 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - 26.34 -
14768 519.4 12.0 586 14774 roll 0.78 - - 2641 - 2.60 0.028 1092 -553.1 254.4 - - 1783 - - - - - - - - - 25.96 -
14813 516.3 11.8 587 14822 done 0.78 - - 2631 - 2.75 0.028 2592 545.5 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
15115 482.1 10.1 603 15116 done 0.78 - - 2631 - - - 2590 - 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15417 452.8 9.6 618 15423 roll 0.78 - - 2644 - 2.72 0.026 1106 -545.6 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
15466 448.0 10.0 620 15472 done 0.78 - - 2641 - 2.72 0.026 2592 546.3 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.97 -
15798 411.6 10.8 636 15804 roll 0.78 - - 2653 - 2.72 0.026 1100 -548.5 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
15850 405.8 11.2 638 15856 done 0.78 - - 2650 - 2.75 0.026 2597 544.4 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
16176 367.1 12.0 654 16182 roll 0.78 - - 2663 - 2.75 0.026 1092 -547.3 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.95 -
16221 363.4 11.9 655 16230 done 0.78 - - 2653 - 2.75 0.027 2593 545.8 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
16523 326.8 10.6 671 16530 roll 0.78 - - 2644 - 1.98 0.041 3850 634.8 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.82 -
16543 326.8 10.6 671 16551 done 0.78 - - 2655 - 1.98 0.018 2527 -668.2 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 26.30 -
16851 294.3 9.7 687 16857 roll 0.78 - - 2668 - 2.58 0.026 1093 -555.8 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
16895 291.6 9.8 688 16903 done 0.78 - - 2658 - 2.75 0.025 2596 546.5 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.97 -
17200 256.2 11.5 704 17206 roll 0.78 - - 2671 - 2.75 0.024 1100 -544.0 254.4 - - 1780 - - - - - - - - - 25.96 -
17249 250.9 11.1 706 17256 done 0.78 0.12 0.144 2632 -325.0 2.78 0.025 2599 539.2 254.4 - - 1780 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
17581 224.2 7.4 722 17648 roll 0.92 0.12 0.074 2730 816.7 2.88 0.025 1094 -522.6 311.3 52.00 0.545 1566 -4.1 0.177 - - - - - - 26.50 25.75 24.31
17672 213.3 12.0 726 17679 done 0.92 0.17 0.138 2673 -335.3 2.80 0.025 2591 534.6 311.3 - - 1558 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
17999 174.8 11.3 742 18000 done 0.92 - - 2673 - - - 2588 - 311.3 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18295 144.5 9.6 757 18301 roll 0.92 - - 2686 - 2.75 0.024 1095 -542.9 311.3 - - 1555 - - - - - - - - - 25.96 -
18351 139.5 10.2 759 18357 done 0.92 - - 2686 - 2.78 0.024 2595 539.6 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - 25.98 -
18676 104.6 11.0 775 18683 roll 0.92 - - 2700 - 2.75 0.024 1092 -546.5 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - 26.03 -
18748 95.9 11.4 778 18756 done 0.92 - - 2700 - 2.78 0.024 2595 540.6 311.3 - - 1556 - - - - - - - - - 26.06 -
19082 63.2 8.4 794 19116 roll 0.99 - - 2700 - 1.95 0.036 3854 645.6 340.5 26.48 0.223 1465 -3.4 0.102 - - - - - - - 26.03 25.01
19169 56.4 8.6 797 19204 done 1.05 - - 2710 - 1.95 0.015 2519 -684.6 363.2 27.08 0.226 1372 -3.4 0.090 - - - - - - - 26.32 25.04
19520 27.8 6.3 828 19594 roll 1.26 0.17 0.059 2838 752.9 2.65 0.024 1096 -537.0 449.4 65.43 0.171 1020 -5.4 0.092 - - - - - - 26.40 25.96 25.19
19676 9.7 11.8 848 19685 done 1.26 0.17 0.142 2789 -288.2 2.78 0.022 2597 539.9 449.4 - - 1025 - - - - - - - - 25.53 25.96 -
19729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19729 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 0.17 - - - - -6.94 6.78 0.030 144 21.2 - - 2596 - 448.41 - - 1024 - - - - - - - -