• Previous call tries 2 | • 169.34 of 350.00 AH used of 24V (51.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 47 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 131 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.25 | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.2 | -2.5 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.70 | 0.368 | 2805 | 210.6 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -27.17 | - | 3368 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 14.86 |
402 | 51.7 | -15.5 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 90.2 | -12.9 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 128.9 | -12.5 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 163.9 | -10.8 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 196.7 | -10.9 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 230.6 | -11.7 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2201 | 265.0 | -11.5 | 141 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 298.3 | -11.1 | 151 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2801 | 332.9 | -11.6 | 161 | 2802 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 369.6 | -12.2 | 171 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 405.7 | -11.9 | 181 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 441.7 | -12.2 | 191 | 3702 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4002 | 478.0 | -12.2 | 201 | 4003 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 514.4 | -12.1 | 211 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 552.4 | -13.1 | 221 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 591.8 | -13.3 | 231 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 631.2 | -12.8 | 241 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5503 | 667.3 | -11.6 | 251 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5803 | 700.2 | -10.7 | 261 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6101 | 731.6 | -10.5 | 271 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 764.0 | -11.0 | 281 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 798.4 | -11.7 | 291 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 836.0 | -12.9 | 301 | 7002 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 873.5 | -12.7 | 311 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7602 | 912.0 | -12.8 | 321 | 7603 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 949.9 | -12.3 | 331 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 985.5 | -11.6 | 341 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8266 | 992.5 | -11.6 | 343 | 8397 | done | -0.28 | 0.90 | 0.197 | 3055 | 277.8 | - | - | 1100 | - | - | 122.12 | 1.995 | 2847 | -4.1 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.95 |
8398 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8403 | 999.2 | - | 346 | 8540 | done | 1.05 | 1.35 | 0.123 | 3482 | 316.3 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.93 | 2.006 | 2332 | -4.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.00 |
8831 | 984.9 | 5.9 | 362 | 8879 | done | 1.13 | - | - | 3482 | - | - | - | 1100 | - | 171.7 | 45.53 | 1.935 | 2150 | -4.0 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.16 |
9161 | 961.5 | 7.2 | 373 | 9181 | done | 1.15 | 0.12 | 0.116 | 3547 | 541.7 | - | - | 1100 | - | 186.7 | 16.62 | 1.846 | 2087 | -3.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.26 |
9461 | 936.1 | 8.3 | 383 | 9462 | done | 1.15 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 186.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9761 | 912.9 | 7.4 | 393 | 9776 | done | 1.17 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 198.0 | 12.55 | 1.794 | 2042 | -3.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.31 |
10061 | 890.6 | 7.3 | 403 | 10077 | done | 1.19 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 210.2 | 14.35 | 1.797 | 1993 | -3.4 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
10361 | 867.5 | 7.8 | 413 | 10362 | done | 1.20 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 211.9 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10662 | 843.2 | 8.2 | 423 | 10663 | done | 1.20 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 211.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10961 | 817.7 | 8.5 | 433 | 10962 | done | 1.20 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 211.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11261 | 792.3 | 8.4 | 443 | 11262 | done | 1.20 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 211.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11561 | 769.1 | 7.6 | 453 | 11573 | done | 1.21 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 218.4 | 9.88 | 1.644 | 1958 | -2.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
11861 | 746.8 | 7.3 | 463 | 11878 | done | 1.23 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | 14.70 | 1.685 | 1908 | -3.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
12161 | 722.9 | 8.0 | 473 | 12162 | done | 1.23 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12462 | 697.5 | 8.6 | 483 | 12463 | done | 1.23 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 669.8 | 9.3 | 493 | 12763 | done | 1.23 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13061 | 642.0 | 9.1 | 503 | 13062 | done | 1.23 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13361 | 617.3 | 7.9 | 513 | 13362 | done | 1.23 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 230.6 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13661 | 594.8 | 7.4 | 523 | 13675 | done | 1.25 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 241.1 | 12.12 | 1.500 | 1866 | -3.3 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
13961 | 570.1 | 8.3 | 533 | 13962 | done | 1.25 | - | - | 3548 | - | - | - | 1100 | - | 241.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14261 | 543.3 | 9.0 | 543 | 14262 | done | 1.25 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 241.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14562 | 515.7 | 9.1 | 553 | 14563 | done | 1.25 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 241.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 490.2 | 8.1 | 563 | 14863 | done | 1.25 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 241.1 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15161 | 468.3 | 6.9 | 573 | 15189 | done | 1.28 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 263.4 | 23.48 | 1.392 | 1775 | -3.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
15492 | 445.8 | 7.0 | 584 | 15519 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 284.2 | 21.95 | 1.346 | 1689 | -3.9 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
15821 | 418.8 | 8.8 | 595 | 15822 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 284.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16121 | 388.7 | 10.6 | 605 | 16122 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 284.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16421 | 356.7 | 10.5 | 615 | 16422 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 284.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16722 | 328.2 | 9.0 | 625 | 16723 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 284.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17022 | 304.0 | 7.8 | 635 | 17023 | done | 1.32 | - | - | 3547 | - | - | - | 1100 | - | 286.2 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17321 | 282.1 | 7.3 | 645 | 17339 | done | 1.34 | 0.10 | 0.165 | 3598 | 510.0 | - | - | 1100 | - | 299.5 | 15.48 | 1.136 | 1629 | -3.7 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - | 13.73 |
17621 | 254.6 | 9.6 | 655 | 17622 | done | 1.34 | - | - | 3597 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17922 | 223.0 | 10.8 | 673 | 17923 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18221 | 191.2 | 10.3 | 693 | 18222 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18521 | 161.6 | 9.4 | 713 | 18522 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 136.0 | 8.3 | 733 | 18822 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19122 | 109.3 | 9.8 | 753 | 19123 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19421 | 77.6 | 10.3 | 773 | 19422 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19722 | 51.6 | 8.0 | 793 | 19723 | done | 1.34 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 299.5 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20021 | 31.1 | 5.6 | 813 | 20068 | done | 1.43 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 351.9 | 44.40 | 0.806 | 1414 | -4.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
20366 | 2.8 | 9.5 | 836 | 20367 | done | 1.43 | - | - | 3598 | - | - | - | 1100 | - | 351.9 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.29 | 9.75 | 0.044 | 133 | 13.6 | - | - | 1101 | - | 354.21 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - |