SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 169.34 of 350.00 AH used of 24V (51.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1102 - -126.5 -34.25 - 2386 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.5 2 105 done -1.05 12.70 0.368 2805 210.6 - - 1099 - -126.5 -27.17 - 3368 -36.1 - - - - - - - 14.15 - 14.86
402 51.7 -15.5 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 90.2 -12.9 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 128.9 -12.5 65 1002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 163.9 -10.8 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 196.7 -10.9 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 230.6 -11.7 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2201 265.0 -11.5 141 2202 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 298.3 -11.1 151 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 332.9 -11.6 161 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 369.6 -12.2 171 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 405.7 -11.9 181 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 441.7 -12.2 191 3702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 478.0 -12.2 201 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 514.4 -12.1 211 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 552.4 -13.1 221 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4901 591.8 -13.3 231 4902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 631.2 -12.8 241 5202 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 667.3 -11.6 251 5504 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 700.2 -10.7 261 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6101 731.6 -10.5 271 6102 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 764.0 -11.0 281 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 798.4 -11.7 291 6702 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 836.0 -12.9 301 7002 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 873.5 -12.7 311 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7602 912.0 -12.8 321 7603 done -1.05 - - 2805 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 949.9 -12.3 331 7902 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 985.5 -11.6 341 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8257 begin apogee
8266 992.5 -11.6 343 8397 done -0.28 0.90 0.197 3055 277.8 - - 1100 - - 122.12 1.995 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 14.09 - 12.95
8398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8403 999.2 - 346 8540 done 1.05 1.35 0.123 3482 316.3 - - 1100 - 126.5 128.93 2.006 2332 -4.0 0.375 - - - - - - 14.21 - 13.00
8831 984.9 5.9 362 8879 done 1.13 - - 3482 - - - 1100 - 171.7 45.53 1.935 2150 -4.0 0.384 - - - - - - - - 13.16
9161 961.5 7.2 373 9181 done 1.15 0.12 0.116 3547 541.7 - - 1100 - 186.7 16.62 1.846 2087 -3.8 0.373 - - - - - - 14.71 - 13.26
9461 936.1 8.3 383 9462 done 1.15 - - 3547 - - - 1100 - 186.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9761 912.9 7.4 393 9776 done 1.17 - - 3547 - - - 1100 - 198.0 12.55 1.794 2042 -3.2 0.306 - - - - - - - - 13.31
10061 890.6 7.3 403 10077 done 1.19 - - 3547 - - - 1100 - 210.2 14.35 1.797 1993 -3.4 0.319 - - - - - - - - 13.34
10361 867.5 7.8 413 10362 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 211.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10662 843.2 8.2 423 10663 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 211.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
10961 817.7 8.5 433 10962 done 1.20 - - 3547 - - - 1100 - 211.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11261 792.3 8.4 443 11262 done 1.20 - - 3548 - - - 1100 - 211.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11561 769.1 7.6 453 11573 done 1.21 - - 3548 - - - 1100 - 218.4 9.88 1.644 1958 -2.9 0.259 - - - - - - - - 13.34
11861 746.8 7.3 463 11878 done 1.23 - - 3548 - - - 1100 - 230.6 14.70 1.685 1908 -3.4 0.284 - - - - - - - - 13.45
12161 722.9 8.0 473 12162 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 230.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12462 697.5 8.6 483 12463 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 230.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12762 669.8 9.3 493 12763 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 230.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13061 642.0 9.1 503 13062 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 230.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13361 617.3 7.9 513 13362 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 230.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13661 594.8 7.4 523 13675 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 241.1 12.12 1.500 1866 -3.3 0.247 - - - - - - - - 13.47
13961 570.1 8.3 533 13962 done 1.25 - - 3548 - - - 1100 - 241.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14261 543.3 9.0 543 14262 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14562 515.7 9.1 553 14563 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14862 490.2 8.1 563 14863 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 241.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15161 468.3 6.9 573 15189 done 1.28 - - 3547 - - - 1100 - 263.4 23.48 1.392 1775 -3.8 0.241 - - - - - - - - 13.61
15492 445.8 7.0 584 15519 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.2 21.95 1.346 1689 -3.9 0.245 - - - - - - - - 13.62
15821 418.8 8.8 595 15822 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16121 388.7 10.6 605 16122 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16421 356.7 10.5 615 16422 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16722 328.2 9.0 625 16723 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 284.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17022 304.0 7.8 635 17023 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 286.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17321 282.1 7.3 645 17339 done 1.34 0.10 0.165 3598 510.0 - - 1100 - 299.5 15.48 1.136 1629 -3.7 0.176 - - - - - - 14.72 - 13.73
17621 254.6 9.6 655 17622 done 1.34 - - 3597 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17922 223.0 10.8 673 17923 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18221 191.2 10.3 693 18222 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18521 161.6 9.4 713 18522 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18821 136.0 8.3 733 18822 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19122 109.3 9.8 753 19123 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19421 77.6 10.3 773 19422 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19722 51.6 8.0 793 19723 done 1.34 - - 3598 - - - 1100 - 299.5 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20021 31.1 5.6 813 20068 done 1.43 - - 3598 - - - 1100 - 351.9 44.40 0.806 1414 -4.8 0.035 - - - - - - - - 13.90
20366 2.8 9.5 836 20367 done 1.43 - - 3598 - - - 1100 - 351.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
20377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20377 begin surface coast
20393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20394 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.29 9.75 0.044 133 13.6 - - 1101 - 354.21 - - 1404 - - - - - - - -