Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 599 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.74 of 91.80 AH used of 24V (14.23% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 41.45 of 61.20 AH used of 10V (32.27% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 91.3 m at 902.1 m, depth 993 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 96 done -1.46 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -52.10 - 3470 - - - - - - - - - - -
100 10.5 -20.9 3 121 roll -1.46 12.02 0.167 2124 172.7 2.83 0.097 388 -498.6 -117.3 -0.38 - 3482 -31.6 - - - - - - - - - -
374 52.5 -11.7 12 383 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.060 1792 540.0 -117.3 -0.17 - 3487 -29.4 - - - - - - - - - -
715 89.1 -10.4 26 723 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 387 -516.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
934 112.8 -10.8 33 938 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.060 1805 545.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1248 144.5 -10.0 46 1270 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1580 177.9 -10.4 59 1602 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1912 211.9 -10.0 72 1934 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2245 245.1 -10.1 85 2267 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2577 279.2 -10.1 98 2600 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2912 312.3 -9.7 111 2920 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -525.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2957 316.9 -10.8 112 2965 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1807 550.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3275 347.6 -10.0 125 3299 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3608 382.1 -10.3 138 3630 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3940 417.4 -10.6 151 3963 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4274 451.7 -10.1 164 4295 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4607 485.9 -10.4 177 4627 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4938 519.1 -9.8 190 4960 done -1.46 - - 2124 - - - 1808 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5271 551.9 -9.9 203 5280 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 385 -533.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5322 557.0 -10.1 204 5331 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1809 558.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5663 590.5 -10.0 218 5686 done -1.46 - - 2124 - - - 1809 - -117.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5996 622.2 -9.7 231 6005 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 384 -533.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6059 628.5 -10.3 233 6063 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.057 1807 547.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6389 661.0 -10.1 246 6411 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6721 694.2 -10.1 259 6730 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 3220 529.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6762 698.2 -10.1 260 6771 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.072 1792 -538.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7087 730.7 -10.0 273 7109 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7420 760.2 -8.6 286 7441 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7752 791.3 -9.3 299 7762 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3215 527.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7842 799.4 -9.3 302 7847 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.071 1794 -532.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8172 829.7 -9.7 315 8181 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.084 381 -543.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8291 841.7 -9.9 319 8300 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.054 1804 569.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8621 873.9 -9.9 332 8645 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8953 904.4 -9.2 345 8962 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 387 -534.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9061 914.3 -10.2 348 9065 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1797 552.9 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9376 943.9 -9.2 361 9397 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9707 970.9 -7.8 374 9716 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3214 530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9820 981.4 -9.4 378 9829 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1797 -530.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
9848 983.6 9.8 378 9978 done -0.50 1.08 0.107 2336 196.3 - - 2108 - - 111.07 1.355 3000 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
9982 989.1 3.3 384 10104 roll 1.46 2.05 0.062 2766 209.8 2.75 0.076 3519 513.1 117.3 108.12 1.325 2522 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
10358 971.9 7.2 397 10367 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.045 2082 -557.0 117.3 1.88 1.470 2522 - - - - - - - - - - -
10699 948.9 6.5 411 10708 roll 1.46 - - 2766 - 2.75 0.080 3519 522.5 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10817 940.6 6.5 415 10827 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.047 2101 -556.1 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11148 922.6 5.4 428 11181 roll 1.46 - - 2766 - 2.80 0.081 3515 505.0 142.3 23.52 1.387 2418 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11199 919.5 6.6 430 11208 done 1.49 - - 2767 - 2.60 0.048 2096 -545.8 142.3 - - 2420 - - - - - - - - - - -
11535 894.2 8.4 443 11544 roll 1.49 - - 2766 - 2.72 0.081 3512 520.6 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11580 890.5 7.6 444 11589 done 1.49 - - 2766 - 2.55 0.047 2100 -553.7 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11899 867.3 6.6 457 11921 done 1.49 - - 2766 - - - 2100 - 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12231 845.2 6.9 470 12254 done 1.49 - - 2766 - - - 2098 - 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12564 822.2 6.8 483 12572 roll 1.49 - - 2766 - 2.67 0.076 3512 529.6 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12733 810.7 6.5 489 12742 done 1.49 - - 2766 - 2.53 0.044 2094 -560.5 142.3 - - 2425 - - - - - - - - - - -
13069 792.2 5.6 502 13093 roll 1.49 - - 2766 - 2.70 0.067 700 -516.3 161.7 18.40 1.312 2340 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
13140 787.5 6.9 504 13149 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.046 2110 552.9 161.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
13459 764.9 7.7 517 13467 roll 1.52 - - 2766 - 2.62 0.077 3508 533.6 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13543 758.2 8.3 520 13552 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2094 -558.9 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13879 732.2 7.5 533 13888 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3508 529.6 161.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
13913 729.5 7.7 534 13922 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.044 2096 -558.1 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14243 704.4 7.5 547 14251 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3515 531.5 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14311 699.1 7.5 549 14319 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.042 2096 -560.9 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14634 674.4 7.5 562 14643 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.076 3513 530.7 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14702 668.9 8.2 564 14710 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.043 2098 -566.0 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15026 644.2 7.6 577 15035 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3516 531.1 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15105 637.8 7.9 579 15114 done 1.52 - - 2766 - 2.50 0.043 2099 -566.8 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15446 611.4 7.9 593 15455 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 3512 529.2 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15497 607.4 8.1 594 15506 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.043 2099 -565.2 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15839 581.1 7.7 608 15861 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 161.7 - - 2346 - - - - - - - - - - -
16171 556.7 7.1 621 16179 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.076 3516 530.7 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16244 551.1 7.0 623 16253 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.044 2100 -559.7 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16563 528.0 7.3 636 16572 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.077 3508 527.3 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16614 524.3 6.5 637 16618 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.045 2101 -562.8 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16927 501.0 7.2 650 16936 roll 1.52 - - 2767 - 2.65 0.077 3509 531.3 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
16984 496.8 7.8 652 16993 done 1.52 - - 2767 - 2.50 0.045 2098 -564.4 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17320 472.4 7.3 665 17329 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3513 524.1 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17370 468.5 8.4 666 17378 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.047 2098 -559.3 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17711 442.7 7.5 680 17720 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.080 3508 528.1 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17756 438.9 8.2 681 17765 done 1.52 - - 2767 - 2.53 0.048 2099 -556.9 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18075 414.1 7.9 694 18097 done 1.52 - - 2767 - - - 2099 - 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18407 388.3 7.6 707 18416 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3513 523.7 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18476 382.8 8.1 709 18484 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.049 2098 -554.9 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18800 358.2 7.4 722 18808 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.081 3509 522.6 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18856 353.9 8.4 724 18865 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.051 2098 -553.3 161.7 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19192 330.0 7.0 737 19201 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.081 3507 521.9 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19231 326.9 7.8 738 19236 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.052 2094 -554.1 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19557 303.3 7.4 751 19565 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.083 3506 523.0 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19614 298.8 7.7 753 19623 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.054 2103 -550.2 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19949 274.5 7.3 766 19958 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.083 3506 519.6 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20005 270.5 6.9 768 20014 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.054 2098 -552.2 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20342 246.4 7.3 781 20351 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.083 3513 520.2 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20383 243.3 7.1 782 20391 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.054 2100 -547.7 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
20707 220.2 7.0 795 20730 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21040 196.4 7.1 808 21048 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3511 518.8 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21130 189.4 7.3 811 21139 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.056 2100 -546.9 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21460 166.6 6.7 824 21469 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.084 3506 520.7 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21511 163.0 7.7 825 21515 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.057 2099 -551.8 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21825 141.8 6.8 838 21834 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3512 519.5 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
21882 137.8 7.1 840 21890 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.058 2101 -546.9 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22217 115.6 6.6 853 22240 done 1.52 - - 2767 - - - 2101 - 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22551 93.4 6.6 866 22559 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.083 3506 526.2 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22618 88.5 6.3 868 22627 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.061 2101 -544.6 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
22943 67.9 6.4 881 22952 roll 1.52 - - 2767 - 2.72 0.084 3512 518.8 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23039 61.6 7.0 884 23048 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.057 2102 -546.5 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23364 38.5 7.4 897 23373 roll 1.52 - - 2767 - 2.70 0.083 3513 522.6 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23431 32.9 7.5 899 23440 done 1.52 - - 2767 - 2.60 0.061 2100 -543.5 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23756 10.0 6.3 912 23778 done 1.52 - - 2767 - - - 2100 - 161.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -