prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 138.28 of 300.00 AH used of 24V (53.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.57 of 100.00 AH used of 10V (44.43% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 77.2 m, depth 77 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -1.06 | - | - | 345 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 101 | 1.6 | -2.4 | 14 | 114 | roll | -1.06 | 5.88 | - | 1503 | 196.9 | 2.55 | - | 3441 | 565.1 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 393 | 36.3 | -11.5 | 61 | 399 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.70 | - | 2006 | -531.5 | -146.0 | -0.05 | - | 3720 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 |
| 708 | 69.7 | -10.9 | 83 | 713 | roll | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.70 | - | 3479 | 545.6 | -146.0 | -0.10 | - | 3710 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 981 | 99.3 | -11.1 | 94 | 986 | done | -1.06 | - | - | 1502 | - | 2.85 | - | 1936 | -541.4 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 995 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1005 | 102.0 | -10.8 | 95 | 1133 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1669 | 203.7 | 0.15 | 0.001 | 1940 | 26.7 | - | 119.62 | - | 3131 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 | 24.12 |
| 1135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 108.2 | - | 102 | 1266 | done | 1.06 | 1.48 | - | 1965 | 200.0 | - | - | 1938 | - | 146.0 | 122.75 | - | 2536 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.12 |
| 1567 | 73.8 | 9.4 | 123 | 1570 | done | 1.06 | - | - | 1965 | - | - | - | 1938 | - | 146.0 | 0.88 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1864 | 45.7 | 9.1 | 140 | 1870 | done | 1.06 | - | - | 1963 | - | - | - | 1941 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | 18.7 | 7.5 | 178 | 2202 | done | 1.07 | - | - | 1966 | - | - | - | 1939 | - | 147.3 | 4.47 | - | 2548 | 2.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2441 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.32 | - | 328 | 39.4 | 0.15 | - | 1979 | -41460.0 | 350.04 | 130.23 | - | 1701 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||