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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 58.51 of 150.00 AH used of 24V (61.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.30 of 100.00 AH used of 10V (74.70% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 19.9 m at 100.5 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 3203 | - | -170.4 | -70.93 | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -3.9 | 9 | 118 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.215 | 1711 | 255.3 | 1.20 | 0.073 | 3959 | 630.0 | -170.4 | -7.78 | - | 2845 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 33.4 | -13.8 | 31 | 239 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.029 | 3189 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 53.8 | -12.0 | 56 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 97.2 | -10.9 | 117 | 735 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.23 | 0.025 | 2303 | -720.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 101.6 | -9.4 | 123 | 776 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.40 | 0.045 | 3198 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 105.9 | 9.3 | 128 | 913 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1824 | 340.0 | - | - | 3066 | - | - | 78.88 | 1.012 | 2145 | -8.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 109.3 | - | 137 | 1000 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.073 | 2025 | 386.5 | 1.40 | 0.025 | 2147 | -656.4 | 170.4 | 77.93 | 0.996 | 1451 | -8.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 102.7 | 12.0 | 145 | 1020 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.45 | 0.042 | 3042 | 617.2 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 62.3 | 11.7 | 204 | 1370 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | - | - | 3042 | - | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 26.7 | 8.9 | 265 | 1733 | roll | 0.47 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.050 | 3939 | 631.7 | 199.0 | 12.15 | 0.695 | 1332 | -9.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1908 | 5.0 | 12.4 | 297 | 1917 | done | 0.47 | - | - | 2032 | - | 1.30 | 0.028 | 3044 | -688.5 | 199.0 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 49 | - | - | - | 3214 | - | 402.29 | 84.95 | 0.117 | 506 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||