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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 245.84 of 350.00 AH used of 24V (29.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -34.7 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 999.0 m at 19.0 m depth, ceiling -980.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 41 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 179 | done | -0.89 | - | - | 101 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | -154.75 | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 |
| 192 | 2.1 | 0.1 | 16 | 207 | done | -0.89 | 8.40 | 0.295 | 2213 | 251.4 | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | - |
| 515 | 62.9 | -19.6 | 48 | 521 | done | -0.80 | 0.12 | 0.317 | 2243 | 250.0 | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 834 | 121.3 | -17.1 | 72 | 836 | done | -0.73 | 0.12 | 0.301 | 2271 | 233.3 | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 1133 | 165.3 | -13.9 | 82 | 1134 | done | -0.69 | - | - | 2270 | - | - | - | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 210.1 | -14.2 | 92 | 1436 | roll | -0.65 | - | - | 2271 | - | 1.52 | 0.092 | 1657 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 1472 | 214.6 | -13.6 | 93 | 1476 | done | -0.62 | 0.17 | 0.255 | 2307 | 211.8 | 1.55 | 0.109 | 2506 | 547.7 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.11 | - |
| 1803 | 250.2 | -10.4 | 104 | 1804 | done | -0.62 | - | - | 2307 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 281.4 | -9.9 | 114 | 2106 | roll | -0.62 | - | - | 2302 | - | 1.55 | 0.124 | 3347 | 542.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 2132 | 281.4 | -9.9 | 114 | 2138 | done | -0.62 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.082 | 2487 | -573.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2438 | 313.8 | -9.7 | 125 | 2439 | done | -0.62 | - | - | 2302 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 343.6 | -10.0 | 135 | 2741 | roll | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.60 | 0.125 | 3349 | 538.8 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 2767 | 343.6 | -10.0 | 135 | 2773 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.080 | 2490 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 3073 | 378.9 | -10.6 | 146 | 3074 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 408.9 | -9.8 | 156 | 3374 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 436.6 | -9.3 | 166 | 3675 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 463.9 | -9.0 | 176 | 3976 | roll | -0.62 | - | - | 2289 | - | 1.60 | 0.122 | 3350 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 4016 | 467.2 | -9.0 | 177 | 4019 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.50 | 0.078 | 2491 | -572.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4342 | 498.5 | -9.5 | 188 | 4343 | done | -0.62 | - | - | 2289 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 528.0 | -10.1 | 198 | 4642 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 559.1 | -10.4 | 208 | 4945 | roll | -0.62 | - | - | 2283 | - | 1.62 | 0.121 | 3338 | 522.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
| 4989 | 562.8 | -10.5 | 209 | 4993 | done | -0.62 | - | - | 2283 | - | 1.50 | 0.076 | 2503 | -556.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 5311 | 599.2 | -10.9 | 220 | 5313 | done | -0.61 | 0.12 | 0.265 | 2310 | 225.0 | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | - |
| 5609 | 628.1 | -9.5 | 230 | 5613 | roll | -0.61 | - | - | 2306 | - | 1.58 | 0.122 | 3348 | 534.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 5639 | 628.1 | -9.5 | 230 | 5645 | done | -0.61 | - | - | 2306 | - | 1.50 | 0.078 | 2495 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5944 | 661.5 | -10.0 | 241 | 5946 | done | -0.61 | - | - | 2306 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 690.2 | -9.5 | 251 | 6246 | done | -0.61 | - | - | 2306 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6281 | 693.0 | -9.4 | 252 | 6459 | done | -0.22 | 0.45 | 0.215 | 2429 | 273.3 | - | - | 2495 | - | - | 166.50 | 2.599 | 2741 | -3.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.05 |
| 6461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | 700.9 | - | 258 | 6660 | done | 0.89 | 1.25 | 0.158 | 2787 | 286.4 | - | - | 2495 | - | 146.0 | 184.15 | 2.476 | 2145 | -3.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 13.36 | - | 11.42 |
| 6971 | 664.9 | 9.3 | 275 | 6975 | roll | 0.85 | - | - | 2792 | - | 1.50 | 0.096 | 1675 | -546.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7020 | 661.0 | 9.4 | 276 | 7023 | done | 0.81 | - | - | 2792 | - | 1.55 | 0.107 | 2509 | 538.1 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 7340 | 630.1 | 9.1 | 287 | 7342 | done | 0.77 | 0.15 | 0.251 | 2757 | -233.3 | - | - | 2509 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 7641 | 607.1 | 7.7 | 297 | 7658 | done | 0.77 | - | - | 2758 | - | - | - | 2509 | - | 159.4 | 14.48 | 2.273 | 2091 | -3.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.17 |
| 7941 | 583.7 | 7.8 | 307 | 7956 | done | 0.77 | - | - | 2757 | - | - | - | 2509 | - | 170.2 | 13.35 | 2.225 | 2047 | -3.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.15 |
| 8241 | 558.7 | 8.7 | 317 | 8245 | roll | 0.76 | - | - | 2757 | - | 1.52 | 0.122 | 3357 | 557.9 | 170.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8279 | 555.3 | 8.8 | 318 | 8283 | done | 0.75 | - | - | 2762 | - | 1.50 | 0.083 | 2484 | -582.0 | 170.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8609 | 523.9 | 9.6 | 329 | 8613 | roll | 0.73 | - | - | 2768 | - | 1.45 | 0.096 | 1672 | -560.0 | 170.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 8646 | 520.4 | 9.6 | 330 | 8649 | done | 0.72 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.111 | 2512 | 560.0 | 170.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 8981 | 488.1 | 9.5 | 341 | 8986 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.264 | 2736 | -266.7 | 1.58 | 0.120 | 3356 | 534.2 | 170.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | - |
| 9032 | 484.7 | 9.4 | 342 | 9035 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | 1.50 | 0.083 | 2512 | -562.7 | 170.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9352 | 457.3 | 8.2 | 353 | 9358 | done | 0.68 | - | - | 2740 | - | - | - | 2513 | - | 172.7 | 4.15 | 1.616 | 2036 | -2.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 9652 | 433.4 | 7.8 | 363 | 9669 | done | 0.70 | - | - | 2740 | - | - | - | 2513 | - | 184.7 | 14.62 | 2.151 | 1987 | -3.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
| 9953 | 409.6 | 7.9 | 373 | 9969 | roll | 0.71 | - | - | 2746 | - | 1.55 | 0.096 | 1665 | -547.1 | 193.1 | 10.52 | 2.042 | 1953 | -3.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.23 |
| 10005 | 407.2 | 8.0 | 374 | 10020 | done | 0.72 | - | - | 2746 | - | 1.52 | 0.111 | 2517 | 560.5 | 200.4 | 9.70 | 2.049 | 1924 | -3.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.14 |
| 10343 | 376.8 | 8.6 | 386 | 10344 | done | 0.72 | - | - | 2746 | - | - | - | 2517 | - | 200.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10642 | 350.7 | 8.7 | 396 | 10645 | roll | 0.72 | - | - | 2752 | - | 1.50 | 0.094 | 1658 | -572.7 | 200.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10690 | 347.8 | 8.7 | 397 | 10693 | done | 0.72 | - | - | 2752 | - | 1.52 | 0.109 | 2510 | 560.5 | 200.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11010 | 317.2 | 9.3 | 408 | 11012 | done | 0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2510 | - | 200.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 290.2 | 8.9 | 418 | 11311 | done | 0.72 | - | - | 2752 | - | - | - | 2510 | - | 200.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 266.7 | 7.6 | 428 | 11635 | done | 0.75 | - | - | 2752 | - | - | - | 2510 | - | 218.4 | 19.77 | 2.047 | 1853 | -3.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.24 |
| 11941 | 242.0 | 7.4 | 439 | 11973 | roll | 0.80 | - | - | 2758 | - | 1.55 | 0.096 | 1664 | -545.8 | 241.6 | 26.15 | 2.014 | 1755 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.16 |
| 12000 | 237.7 | 7.3 | 441 | 12034 | done | 0.85 | - | - | 2758 | - | 1.52 | 0.110 | 2510 | 556.6 | 266.6 | 28.70 | 2.000 | 1654 | -3.5 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.07 |
| 12365 | 208.5 | 8.4 | 453 | 12366 | done | 0.87 | - | - | 2757 | - | - | - | 2510 | - | 266.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 180.4 | 9.7 | 463 | 12657 | done | 0.90 | 0.12 | 0.154 | 2803 | 383.3 | - | - | 2510 | - | 266.6 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | - |
| 12955 | 144.1 | 11.9 | 473 | 12959 | roll | 0.89 | - | - | 2810 | - | 1.48 | 0.097 | 1667 | -569.6 | 266.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 12985 | 144.1 | 11.9 | 473 | 12991 | done | 0.87 | - | - | 2810 | - | 1.52 | 0.112 | 2508 | 553.3 | 266.6 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 13290 | 107.1 | 9.7 | 484 | 13295 | roll | 0.87 | - | - | 2810 | - | 1.55 | 0.125 | 3364 | 552.3 | 266.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 13341 | 103.6 | 9.5 | 485 | 13345 | done | 0.86 | - | - | 2816 | - | 1.50 | 0.084 | 2496 | -578.7 | 266.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 13651 | 71.4 | 10.4 | 513 | 13655 | roll | 0.86 | - | - | 2822 | - | 1.50 | 0.097 | 1664 | -554.7 | 266.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 13730 | 64.1 | 10.0 | 520 | 13738 | done | 0.86 | 0.15 | 0.243 | 2786 | -240.0 | 1.55 | 0.110 | 2518 | 551.0 | 266.6 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.21 | - |
| 14040 | 38.8 | 8.2 | 551 | 14043 | roll | 0.88 | - | - | 2787 | - | 1.55 | 0.130 | 3356 | 540.6 | 268.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 14068 | 36.5 | 9.3 | 553 | 14075 | done | 0.90 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.085 | 2502 | -569.3 | 268.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 14378 | 11.0 | 10.5 | 584 | 14381 | roll | 0.92 | - | - | 2791 | - | 1.58 | 0.127 | 3356 | 540.5 | 268.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 14462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14466 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14467 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.02 | - | - | - | - | -7.34 | 8.02 | 0.093 | 146 | 18.2 | 1.58 | 0.086 | 2494 | 1413.9 | 549.72 | 153.00 | 0.169 | 498 | 3.3 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||