OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.03 of 150.00 AH used of 24V (18.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.02 of 100.00 AH used of 10V (36.98% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 117 VBD -1.03 - - 31 - - - 2292 - -194.6 -92.93 - 2039 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -1.2 16 168 roll -1.03 8.93 0.255 2027 223.5 2.35 0.073 3713 604.7 -194.6 -26.83 - 3303 -47.1 - - - - - - - 25.25 25.83 26.87
311 39.9 -19.6 43 316 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.039 2297 -643.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
625 104.5 -19.8 61 631 roll -1.03 - - 2027 - 2.17 0.047 885 -650.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.72 -
664 109.1 -19.2 62 671 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2306 631.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.87 -
969 160.3 -14.9 78 971 done -1.03 - - 2027 - - - 2306 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1272 199.5 -12.6 93 1277 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.046 887 -630.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.72 -
1302 202.9 -12.5 94 1307 done -1.03 - - 2026 - 2.25 0.041 2307 631.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
1621 241.9 -11.3 110 1626 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.046 882 -625.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 25.72 -
1654 244.6 -11.1 111 1659 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.041 2303 631.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.87 -
1968 276.8 -9.9 127 1974 roll -1.03 - - 2027 - 2.25 0.056 3714 627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 25.56 -
2001 279.4 -10.2 128 2007 done -1.03 - - 2027 - 2.20 0.039 2296 -644.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.96 -
2315 313.8 -10.4 144 2321 roll -1.03 - - 2027 - 2.20 0.047 879 -644.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.70 -
2333 313.8 -10.4 144 2340 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.042 2309 627.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.84 -
2639 347.1 -10.5 160 2644 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.047 883 -625.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 25.70 -
2717 353.9 -10.7 163 2724 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.042 2305 632.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.85 -
3024 384.4 -9.3 179 3025 done -1.03 - - 2027 - - - 2305 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3325 412.7 -9.7 194 3327 done -1.03 - - 2027 - - - 2304 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
3627 441.1 -9.5 209 3633 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.060 882 -605.1 -194.6 -0.08 - 3319 -300.0 - - - - - - - - 25.55 25.43
3695 447.6 -9.5 212 3702 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.044 2306 624.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 25.76 -
4016 475.3 -8.0 228 4021 roll -1.03 - - 2027 - 2.28 0.058 3714 617.5 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.45 -
4064 478.7 -7.8 230 4069 done -1.03 - - 2027 - 2.25 0.040 2295 -630.7 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 25.89 -
4383 504.4 -7.8 246 4389 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.050 879 -637.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.58 -
4477 511.5 -8.5 250 4482 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.045 2303 619.1 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.71 -
4791 537.0 -8.1 266 4797 roll -1.03 - - 2027 - 2.30 0.060 3719 615.7 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 25.37 -
4821 539.0 -8.1 267 4826 done -1.03 - - 2027 - 2.28 0.042 2296 -624.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 25.82 -
5140 564.3 -7.7 283 5146 roll -1.03 - - 2027 - 2.22 0.052 891 -632.9 -194.6 - - 3231 - - - - - - - - - 25.49 -
5219 569.8 -8.3 286 5225 done -1.03 - - 2027 - 2.30 0.046 2306 615.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.65 -
5525 595.1 -7.9 302 5530 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.052 878 -607.7 -194.6 - - 3255 - - - - - - - - - 25.47 -
5569 599.0 -8.3 304 5574 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.047 2303 611.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 25.58 -
5897 625.4 -8.2 315 5903 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.053 879 -606.0 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 25.42 -
5946 628.7 -8.3 316 5952 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.049 2301 610.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 25.53 -
6267 656.2 -8.3 327 6268 done -1.03 - - 2027 - - - 2301 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6565 680.5 -7.9 337 6572 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.054 891 -600.0 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 25.32 -
6675 688.5 -8.2 340 6681 done -1.03 - - 2027 - 2.33 0.050 2303 606.0 -194.6 - - 3224 - - - - - - - - - 25.46 -
6996 711.9 -6.7 351 6997 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7295 731.5 -6.5 361 7296 done -1.03 - - 2027 - - - 2303 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7596 751.6 -6.9 371 7601 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.056 889 -601.7 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 25.20 -
7674 756.6 -7.3 373 7680 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.051 2305 602.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 25.35 -
7997 781.5 -7.8 384 8003 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.057 891 -594.1 -194.6 - - 3227 - - - - - - - - - 25.14 -
8056 784.7 -8.0 385 8063 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.052 2305 601.7 -194.6 - - 3175 - - - - - - - - - 25.29 -
8363 811.7 -8.1 396 8369 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.056 892 -593.7 -194.6 - - 3201 - - - - - - - - - 25.13 -
8402 814.7 -8.2 397 8407 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.051 2305 601.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 25.29 -
8733 839.5 -7.3 408 8739 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.056 881 -598.3 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 25.12 -
8834 847.5 -8.1 411 8839 done -1.03 - - 2027 - 2.38 0.051 2307 599.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.26 -
9165 872.3 -7.3 422 9171 roll -1.03 - - 2027 - 2.35 0.055 892 -602.1 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.12 -
9201 875.1 -7.4 423 9207 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.052 2305 601.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.22 -
9538 897.8 -6.5 434 9544 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.057 893 -593.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.04 -
9662 905.1 -7.2 437 9668 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.052 2305 600.9 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.18 -
9964 928.1 -7.0 448 9970 roll -1.03 - - 2027 - 2.38 0.058 893 -593.3 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 24.92 -
10030 933.1 -7.2 450 10036 done -1.03 - - 2027 - 2.35 0.052 2303 600.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 25.17 -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10281 951.2 -7.9 458 10446 done -0.23 0.52 0.101 2202 336.5 - - 1797 - - 156.98 1.265 2509 -4.9 0.403 - - - - - - 25.25 - 23.30
10448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10448 begin climb
10451 959.4 - 463 10638 roll 1.03 0.80 0.060 2484 352.5 2.65 0.055 3216 535.5 194.6 171.05 1.227 1713 -4.7 0.395 - - - - - - 24.78 23.87 22.56
10732 946.7 8.8 473 10754 done 1.07 - - 2485 - 2.38 0.049 1800 -595.0 210.5 14.45 1.105 1649 -4.4 0.412 - - - - - - - 25.30 23.87
11064 914.7 9.9 484 11069 roll 1.07 - - 2485 - 2.30 0.062 386 -614.8 210.5 - - 1641 - - - - - - - - - 25.72 -
11092 914.7 9.9 484 11099 done 1.07 - - 2485 - 2.28 0.047 1805 622.4 210.5 - - 1639 - - - - - - - - - 25.91 -
11398 882.8 10.0 495 11399 done 1.07 - - 2485 - - - 1805 - 210.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
11699 853.4 9.7 505 11705 roll 1.07 - - 2485 - 2.38 0.062 386 -596.2 210.5 - - 1637 - - - - - - - - - 25.37 -
11738 849.9 9.7 506 11743 done 1.07 - - 2485 - 2.30 0.047 1799 614.3 210.5 - - 1638 - - - - - - - - - 25.67 -
12070 819.0 9.1 517 12080 roll 1.08 - - 2485 - 2.28 0.058 3217 621.9 216.5 4.85 0.830 1625 -2.7 0.287 - - - - - - - 25.82 24.56
12104 815.3 9.4 518 12110 done 1.08 - - 2485 - 2.33 0.050 1799 -608.6 216.5 - - 1624 - - - - - - - - - 25.82 -
12443 784.0 8.8 529 12466 roll 1.11 - - 2485 - 2.33 0.063 390 -604.7 232.3 14.88 1.084 1562 -4.2 0.327 - - - - - - - 25.84 24.49
12495 781.0 8.7 530 12519 done 1.15 - - 2485 - 2.30 0.047 1801 613.5 251.8 18.52 1.093 1482 -4.3 0.335 - - - - - - - 25.88 24.28
12839 750.1 8.3 542 12873 roll 1.21 0.12 0.088 2550 541.7 2.28 0.058 3207 616.7 282.7 26.95 1.105 1349 -4.9 0.364 - - - - - - 26.51 25.77 24.33
12938 738.7 11.3 545 12944 done 1.21 0.17 0.125 2510 -235.3 2.33 0.050 1792 -607.3 282.7 - - 1352 - - - - - - - - 25.75 25.93 -
13271 700.4 11.7 556 13276 roll 1.21 - - 2510 - 2.38 0.058 3215 597.9 282.7 - - 1349 - - - - - - - - - 25.62 -
13319 695.9 11.8 557 13325 done 1.21 - - 2512 - 2.33 0.050 1800 -607.3 282.7 - - 1348 - - - - - - - - - 25.74 -
13638 654.9 12.1 568 13639 done 1.21 - - 2512 - - - 1800 - 282.7 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13939 621.1 10.9 578 13944 roll 1.21 - - 2512 - 2.35 0.057 3209 599.6 282.7 - - 1346 - - - - - - - - - 25.27 -
13958 621.1 10.9 578 13964 done 1.21 - - 2513 - 2.35 0.051 1793 -602.6 282.7 - - 1346 - - - - - - - - - 25.46 -
14281 583.5 11.1 591 14287 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.062 388 -610.9 282.7 - - 1344 - - - - - - - - - 25.11 -
14326 578.1 11.2 593 14332 done 1.21 - - 2512 - 2.30 0.045 1800 613.9 282.7 - - 1345 - - - - - - - - - 25.50 -
14652 541.5 11.1 609 14657 roll 1.21 - - 2512 - 2.30 0.057 3206 611.3 282.7 - - 1345 - - - - - - - - - 25.13 -
14720 534.0 11.4 612 14726 done 1.21 - - 2512 - 2.35 0.050 1793 -601.3 282.7 - - 1344 - - - - - - - - - 25.31 -
15041 501.8 9.8 628 15046 roll 1.21 - - 2512 - 2.38 0.057 3208 594.5 282.7 - - 1344 - - - - - - - - - 25.03 -
15069 499.2 10.3 629 15074 done 1.21 - - 2512 - 2.35 0.050 1792 -602.6 282.7 - - 1344 - - - - - - - - - 25.29 -
15388 463.4 11.2 645 15390 done 1.21 - - 2512 - - - 1791 - 282.7 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15692 433.9 9.1 660 15700 done 1.23 - - 2512 - - - 1792 - 290.5 6.25 0.737 1324 -3.2 0.204 - - - - - - - - 24.63
15990 406.5 9.3 675 15991 done 1.23 - - 2513 - - - 1792 - 290.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
16291 380.9 8.1 690 16331 done 1.30 0.10 0.100 2562 490.0 - - 1792 - 327.6 32.33 0.866 1173 -4.6 0.221 - - - - - - 26.63 - 24.49
16630 340.3 11.7 707 16635 roll 1.30 0.10 0.136 2537 -250.0 2.28 0.059 382 -618.4 327.6 - - 1168 - - - - - - - - 26.44 25.61 -
16678 335.0 11.8 709 16683 done 1.30 - - 2537 - 2.30 0.045 1804 618.3 327.6 - - 1167 - - - - - - - - - 25.81 -
16997 304.4 8.7 725 17022 roll 1.33 - - 2537 - 2.33 0.055 3216 606.0 345.4 15.45 0.761 1100 -4.3 0.188 - - - - - - - 25.84 24.69
17070 298.4 9.1 728 17082 done 1.35 - - 2544 - 2.30 0.047 1785 -622.2 352.1 7.03 0.659 1073 -3.8 0.189 - - - - - - - 25.98 24.60
17380 264.3 10.8 744 17385 roll 1.35 - - 2551 - 2.25 0.057 388 -620.9 352.1 - - 1070 - - - - - - - - - 25.61 -
17398 264.3 10.8 744 17405 done 1.35 - - 2551 - 2.28 0.043 1809 623.2 352.1 - - 1070 - - - - - - - - - 25.85 -
17704 231.8 9.8 760 17709 roll 1.35 - - 2550 - 2.35 0.055 384 -606.4 352.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.35 -
17751 227.4 10.0 762 17757 done 1.35 - - 2551 - 2.28 0.042 1804 622.8 352.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.68 -
18071 194.4 10.1 778 18076 roll 1.35 - - 2551 - 2.22 0.052 3205 631.1 352.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.30 -
18103 192.0 10.0 779 18109 done 1.35 - - 2551 - 2.28 0.045 1796 -618.0 352.1 - - 1069 - - - - - - - - - 25.50 -
18418 164.7 7.7 795 18465 roll 1.44 - - 2551 - 2.33 0.057 378 -608.6 399.9 39.30 0.656 877 -4.9 0.133 - - - - - - - 25.87 24.73
18483 159.6 8.2 798 18520 done 1.51 0.12 0.085 2614 525.0 2.28 0.040 1810 628.1 432.8 26.95 0.636 743 -5.0 0.135 - - - - - - 25.89 25.90 24.51
18819 120.0 10.3 815 18821 done 1.51 0.12 0.122 2575 -325.0 - - 1829 - 432.8 - - 740 - - - - - - - - 26.39 - -
19120 99.0 6.9 830 19183 roll 1.65 0.12 0.086 2648 608.3 2.35 0.053 381 -616.2 503.6 55.08 0.594 456 -5.2 0.093 - - - - - - 26.58 25.87 24.75
19257 84.5 12.8 836 19264 done 1.65 0.12 0.122 2611 -308.3 2.22 0.037 1811 644.1 503.6 - - 454 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
19563 50.9 10.5 852 19568 roll 1.65 - - 2610 - 2.30 0.051 380 -622.2 503.6 - - 454 - - - - - - - - - 25.70 -
19601 47.8 9.6 854 19608 done 1.65 - - 2610 - 2.22 0.036 1807 642.8 503.6 - - 453 - - - - - - - - - 25.99 -
19908 18.1 10.0 891 19914 done 1.65 - - 2610 - - - 1807 - 503.6 - - 454 - - - - - - - - - - -
20068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20068 begin surface coast
20101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20101 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.12 6.85 0.040 27 -377.1 0.75 0.047 2299 656.0 504.83 - - 451 - - - - - - - -